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Positioniersteuerung EPOS4 Disk 60/12

Steuerung

Positioniersteuerung EPOS4 Disk 60/12

709862 – EtherCAT, parametrisierbar, SSC, 12–60 VDC, 12 A, Anschlüsse auf nur einer Seite

Preis pro StückCHF 580.70

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Motor

DC-Motoren bis
720.0 W
EC-Motoren bis
720.0 W

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)
ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
ja
SSI Absolut Encoder
ja

Betriebsarten

Stromregler
Ja (Drehmoment)
Drehzahlregler
ja
Positionsregler
ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung Vcc (min.)
12 V
Betriebsspannung Vcc (max.)
60 V
Logikversorgung Vc (min) optional
12.0 V
Logikversorgung Vc (max.) optional
60.0 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc)
0.9
Max. Ausgangsstrom Imax
36 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax
5.0 s
Ausgangsstrom dauernd Icont
12 A
Taktfrequenz der Endstufe
50.0 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler
25.0 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
2.5 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler
2.5 kHz
Max. Wirkungsgrad
98.0 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren)
100000.0 min⁻¹
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung
100000.0 min⁻¹
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung
50000.0 min⁻¹

Eingänge

Hall-Sensor-Signale
H1, H2, H3
Encoder-Signale
A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz
6.2 MHz
Sensor-Signale
Clock, Clock\, Data, Data\
Digitale Eingänge
5.0
Funktionen der digitalen Eingänge
Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe
Analoge Eingänge
2.0
Auflösung, Bereich, Schaltung
12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP-Schalter
6
Funktionen der DIP-Schalter
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss

Ausgänge

Digitale Ausgänge
4.0
Funktionen der digitalen Ausgänge
Haltebremse, General Purpose
Analoge Ausgänge
1.0
Auflösung, Bereich
12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge
General Purpose

Spannungsausgänge

Hall-Sensor-Versorgungsspannung
siehe "Sensor-Versorgungsspannung
Encoder-Versorgungsspannung
siehe "Sensor-Versorgungsspannung
Sensor-Versorgungsspannung
+5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung
+5 VDC, max. 145 mA

Schnittstellen

USB (Full Speed)
ja
EtherCAT
IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT)
CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT)
ja
Distributed Clocks Support
ja
Variables PDO-Mapping
ja

Anzeige

Statusanzeige Bereit
grüne LED
Statusanzeige Fehler
rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle
grüne LED

Schutzfunktion

Schutzfunktionen
Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)
-30.0 °C
Temperatur – Betrieb (max.)
45.0 °C
Temperatur – Erweitert
+45…+70 °C, Derating: -0.48 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.)
-40.0 °C
Temperatur – Lagerung (max.)
85.0 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
5.0 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung
45.0 g
Abmessung (Länge)
90.0 mm
Abmessung (Breite)
90.0 mm
Abmessung (Höhe)
17.6 mm
Befestigung
Befestigungsbohrungen für Schrauben M3

Software

Installationsprogramm
EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche
EPOS Studio
Betriebssystem
Windows 11, 10
Windows-DLL für PC
32-/64-bit
PC Master
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Programmierbeispiele
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmierbeispiel
C++

Funktionen

CANopen Profile Position Mode
ja
CANopen Profile Velocity Mode
ja
CANopen Homing Mode
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
ja
Analog Set Value Commands
ja
Position Control Feed Forward
ja
Velocity Control Feed Forward
ja
Dual loop position and Velocity Control
ja
Position Marker / Touch Probe
ja
Quickstop
ja
Enable
ja
Control of holding brakes
ja
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Beschreibung

Die EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC ist eine dynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung in runder Bauform mit einem Zentrumsloch für Kabeldurchführungen und einseitig montierten Steckverbindern (single-side mounted connectors "SSC"). Sie dient der Ansteuerung eines bürstenbehafteten DC-Motors mit Encoder oder eines bürstenlosen EC-Motors (BLDC) mit Hall-Sensoren und Encoder bis zu einer Leistung von 720 Watt (kontinuierliche Leistung) bzw. 2'160 Watt (maximale Spitzenleistung).

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