Positioniersteuerung EPOS4 Compact 24/1.5

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)

ja

Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)

ja

SSI Absolut Encoder

ja

Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)

ja

Betriebsarten

Stromregler

ja (Drehmoment)

Drehzahlregler

ja

Positionsregler

ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung V_cc (min.)

10 V

Betriebsspannung V_cc (max.)

24 V

Logikversorgung V_c (min) optional

10.0 V

Logikversorgung V_c (max.) optional

24.0 V

Max. Ausgangsspannung (Faktor * V_cc)

0.9

Max. Ausgangsstrom I_max

4.5 A

Max. Dauer des max. Ausgangsstroms I_max

30.0 s

Ausgangsstrom dauernd I_cont

1.5 A

Taktfrequenz der Endstufe

100.0 kHz

Abtastfreuquenz PI Stromregler

25.0 kHz

Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler

2.5 kHz

Abtastfreuquenz PID Positionsregler

2.5 kHz

Max. Wirkungsgrad

88.0 %

Max. Drehzahl (DC-Motoren)

100000.0 min⁻¹

Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung

100000.0 min⁻¹

Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung

50000.0 min⁻¹

Interne Motordrossel pro Phase

100.0 µH

Eingänge

Hall-Sensor-Signale

H1, H2, H3

Encoder-Signale

A, A\, B, B\, I, I\

Max. Encoder Eingangsfrequenz

6.2 MHz

Sensor-Signale

A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\

Digitale Eingänge

8.0

Funktionen der digitalen Eingänge

Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe

Analoge Eingänge

2.0

Auflösung, Bereich, Schaltung

12-bit, -10…+10V, differentiell

Funktionen der Eingänge

General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity

DIP-Schalter

6

Funktionen der DIP-Schalter

DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC)

Ausgänge

Digitale Ausgänge

3.0

Funktionen der digitalen Ausgänge

Haltebremse, General Purpose

Analoge Ausgänge

2.0

Auflösung, Bereich

12-bit, -4…+4V

Funktionen der analogen Ausgänge

General Purpose

Spannungsausgänge

Hall-Sensor-Versorgungsspannung

siehe "Sensor-Versorgungsspannung"

Encoder-Versorgungsspannung

siehe "Sensor-Versorgungsspannung"

Sensor-Versorgungsspannung

+5 VDC, max. 100 mA

Hilfs-Ausgangsspannung

+5 VDC, max. 145 mA

Schnittstellen

USB (Full Speed)

ja

EtherCAT

IEC 61158 Type 12 Slave

CoE (CAN application layer over EtherCAT)

CiA 402

FoE (File transfer over EtherCAT)

ja

Distributed Clocks Support

ja

Variables PDO-Mapping

ja

Anzeige

Statusanzeige Bereit

grüne LED

Statusanzeige Fehler

rote LED

Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle

grüne LED

Schutzfunktion

Schutzfunktionen

Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)

-30.0 °C

Temperatur – Betrieb (max.)

45.0 °C

Temperatur – Erweitert

+45…+70 °C, Derating: -0.060 A/°C

Temperatur – Lagerung (min.)

-40.0 °C

Temperatur – Lagerung (max.)

85.0 °C

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)

5.0 %

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)

90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung

78.0 g

Abmessung (Länge)

55.0 mm

Abmessung (Breite)

56.5 mm

Abmessung (Höhe)

31.7 mm

Befestigung

Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5

Software

Installationsprogramm

EPOS Setup

Grafische Benutzeroberfläche

EPOS Studio

Betriebssystem

Windows 11, 10

Windows-DLL für PC

32-/64-bit

PC Master

Programmierbeispiele

MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI

Linux Shared Object Library

X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit

CAN Interfaces

Programmierbeispiel

C++

Funktionen

CANopen Profile Position Mode

ja

CANopen Profile Velocity Mode

ja

CANopen Homing Mode

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Position

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Velocity

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Torque

ja

Analog Set Value Commands

ja

Position Control Feed Forward

ja

Velocity Control Feed Forward

ja

Dual loop position and Velocity Control

ja

Position Marker / Touch Probe

ja

Quickstop

ja

Enable

ja

Control of holding brakes

ja

STO (Safe Torque Off)

ja (nicht zertifiziert)

Advanced automatic control settings

ja