Servo Controller ESCON Module 50/8

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)

ja

DC-Tacho

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)

ja

Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)

ja

Betriebsarten

Stromregler

Ja

Drehzahlsteller

ja

Drehzahlregler

ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung V_cc (min.)

10 V

Betriebsspannung V_cc (max.)

50 V

Max. Ausgangsspannung (Faktor * V_cc)

0.98

Max. Ausgangsstrom I_max

15 A

Max. Dauer des max. Ausgangsstroms I_max

20.0 s

Ausgangsstrom dauernd I_cont

8 A

Taktfrequenz der Endstufe

53.6 kHz

Abtastfreuquenz PI Stromregler

53.6 kHz

Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler

5.36 kHz

Max. Wirkungsgrad

99.0 %

Max. Drehzahl (DC-Motoren)

150000.0 min⁻¹

Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung

150000.0 min⁻¹

Eingänge

Hall-Sensor-Signale

H1, H2, H3

Encoder-Signale

A, A\, B, B\

Max. Encoder Eingangsfrequenz

1.0 MHz

Digitale Eingänge

2.0

Funktionen der digitalen Eingänge

Freigabe, Freigabe CW, Freigabe CCW, Freigabe CW+CCW, Freigabe+Drehrichtung, Stopp, PWM-Sollwert, RC Servo Sollwert, Fixer Sollwert

Analoge Eingänge

2.0

Auflösung, Bereich, Schaltung

12-bit, -10…+10V, differentiell

Funktionen der Eingänge

Sollwert, Strombegrenzung, Offset, Drehzahlrampe

Ausgänge

Digitale Ausgänge

2.0

Funktionen der digitalen Ausgänge

Bereit, Drehzahl-Komperator, Strom-Komperator, Kommutierungs-Frequenz

Analoge Ausgänge

2.0

Auflösung, Bereich

12-bit, -4…+4V

Funktionen der analogen Ausgänge

Strom-Monitor, Drehzahl-Monitor, Temperatur, Fixer Wert

Spannungsausgänge

Hall-Sensor-Versorgungsspannung

+5 VDC, max. 30 mA

Encoder-Versorgungsspannung

+5 VDC, max. 70 mA

Hilfs-Ausgangsspannung

+5 VDC, max. 10 mA

Schnittstellen

USB (Full Speed)

Ja

Anzeige

Statusanzeige Bereit

grüne LED

Statusanzeige Fehler

rote LED

Schutzfunktion

Schutzfunktionen

Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)

-40.0 °C

Temperatur – Betrieb (max.)

65.0 °C

Temperatur – Erweitert

+65…+92°C, Derating: siehe Gerätereferenz

Temperatur – Lagerung (min.)

-40.0 °C

Temperatur – Lagerung (max.)

85.0 °C

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)

5.0 %

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)

90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung

84.0 g

Abmessung (Länge)

53.3 mm

Abmessung (Breite)

37.5 mm

Abmessung (Höhe)

30.6 mm

Befestigung

steckbar in Buchsenleiste RM 2.54 mm, zusätzliche Verschraubung mit M2.5 Gewindebolzen

Software

Installationsprogramm

ESCON Setup

Grafische Benutzeroberfläche

ESCON Studio

Betriebssystem

Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3