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Positioniersteuerung EPOS4 Compact 50/15

Steuerung

Positioniersteuerung EPOS4 Compact 50/15

520886 – CAN, parametrisierbar, 10–50 VDC, 15 A

Preis pro StückCHF 628.80

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Motor

DC-Motoren bis
750.0 W
EC-Motoren bis
750.0 W

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)
ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
ja
SSI Absolut Encoder
ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
ja

Betriebsarten

Stromregler
Ja (Drehmoment)
Drehzahlregler
ja
Positionsregler
ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung Vcc (min.)
10 V
Betriebsspannung Vcc (max.)
50 V
Logikversorgung Vc (min) optional
10.0 V
Logikversorgung Vc (max.) optional
50.0 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc)
0.9
Max. Ausgangsstrom Imax
30 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax
60.0 s
Ausgangsstrom dauernd Icont
15 A
Taktfrequenz der Endstufe
50.0 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler
25.0 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
2.5 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler
2.5 kHz
Max. Wirkungsgrad
98.0 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren)
100000.0 min⁻¹
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung
100000.0 min⁻¹
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung
50000.0 min⁻¹
Interne Motordrossel pro Phase
2.2 µH

Eingänge

Hall-Sensor-Signale
H1, H2, H3
Encoder-Signale
A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz
6.2 MHz
Sensor-Signale
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
Digitale Eingänge
8.0
Funktionen der digitalen Eingänge
Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe
Analoge Eingänge
2.0
Auflösung, Bereich, Schaltung
12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP-Schalter
8
Funktionen der DIP-Schalter
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss, I/O-Pegel

Ausgänge

Digitale Ausgänge
3.0
Funktionen der digitalen Ausgänge
Haltebremse, General Purpose
Analoge Ausgänge
2.0
Auflösung, Bereich
12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge
General Purpose

Spannungsausgänge

Hall-Sensor-Versorgungsspannung
siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Encoder-Versorgungsspannung
siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Sensor-Versorgungsspannung
+5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung
+5 VDC, max. 150 mA

Schnittstellen

RS232
Ja
USB (Full Speed)
Ja
CAN
ja
CANopen
Slave
CANopen application layer
CiA 301
CANopen frameworks
CiA 305
CANopen profiles motion control
CiA 402
CANopen profile for IEC 61131-3 programmable device
Gateway Funktion RS232 zu CAN
Ja
Gateway Funktion USB zu CAN
Ja

Anzeige

Statusanzeige Bereit
grüne LED
Statusanzeige Fehler
rote LED

Schutzfunktion

Schutzfunktionen
Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)
-30.0 °C
Temperatur – Betrieb (max.)
25.0 °C
Temperatur – Erweitert
+25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.)
-40.0 °C
Temperatur – Lagerung (max.)
85.0 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
5.0 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung
126.0 g
Abmessung (Länge)
59.5 mm
Abmessung (Breite)
65.5 mm
Abmessung (Höhe)
35.1 mm
Befestigung
Befestigungsbohrungen für Schrauben M3

Software

Installationsprogramm
EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche
EPOS Studio
Betriebssystem
Windows 10, 8, 7
Windows-DLL für PC
32-/64-bit
PC Master
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmierbeispiele
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces
IXXAT, Kvaser
Programmierbeispiel
C++

Funktionen

CANopen Profile Position Mode
ja
CANopen Profile Velocity Mode
ja
CANopen Homing Mode
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
ja
Analog Set Value Commands
ja
Position Control Feed Forward
ja
Velocity Control Feed Forward
ja
Dual loop position and Velocity Control
ja
Position Marker / Touch Probe
ja
Quickstop
ja
Enable
ja
Control of holding brakes
ja
STO (Safe Torque Off)
ja (nicht zertifiziert)
Advanced automatic control settings
ja
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Beschreibung

Die EPOS4 Compact 50/15 CAN ist eine dynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung mit CAN-Schnittstelle in kompakter Bauform. Sie ist auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hall-Sensoren und Encoder bis zu einer Leistung von 750 Watt (Dauerleistung) bzw. 1'500 Watt (maximale Spitzenleistung) abgestimmt.

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