Steuerung
Positioniersteuerung MAXPOS 50/5
447293 – parametrisierbar, 10–50 VDC, 5 A
NRND
Preis pro StückCHF 922.00
Diese Produkte sind weiterhin verfügbar, aber nicht für Neuprojekte empfohlen. Gerne berät Sie der Verkauf über Alternativen.
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Beschreibung
Die MAXPOS 50/5 ist eine hochdynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung im robusten Gehäuse, die Bewegungs- und I/O-Befehle von einem übergeordneten EtherCAT Master empfängt. Sie ist auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hall-Sensoren und Encoder bis zu einer Leistung von 250 Watt (kontinuierliche Leistung) bzw. 750 Watt (maximale Spitzenleistung) ausgelegt.
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Motor
- DC-Motoren bis
- 250 W
- EC-Motoren bis
- 250 W
Sensor
- kein Sensor (DC-Motoren)
- ja
- Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
- ja
- Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)
- ja
- Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
- ja
- SSI Absolut Encoder
- ja
- BiSS C Absolut Encoder
- ja
- Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
- ja
Betriebsarten
- Stromregler
- Ja (Drehmoment)
- Drehzahlregler
- ja
- Positionsregler
- ja
Elektrische Daten
- Betriebsspannung Vcc (min.)
- 10 V
- Betriebsspannung Vcc (max.)
- 50 V
- Logikversorgung Vc (min) optional
- 10 V
- Logikversorgung Vc (max.) optional
- 50 V
- Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc)
- 0.95
- Max. Ausgangsstrom Imax
- 15 A
- Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax
- 1.5 s
- Ausgangsstrom dauernd Icont
- 5 A
- Taktfrequenz der Endstufe
- 100 kHz
- Abtastfreuquenz PI Stromregler
- 100 kHz
- Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
- 10 kHz
- Abtastfreuquenz PID Positionsregler
- 10 kHz
- Max. Wirkungsgrad
- 96 %
- Max. Drehzahl (DC-Motoren)
- 200000 min⁻¹
- Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung
- 200000 min⁻¹
- Interne Motordrossel pro Phase
- 10 µH
Eingänge
- Hall-Sensor-Signale
- H1, H2, H3
- Encoder-Signale
- A, A\, B, B\, I, I\
- Max. Encoder Eingangsfrequenz
- 5 MHz
- Sensor-Signale
- A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data-
- Digitale Eingänge
- 6
- Funktionen der digitalen Eingänge
- Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, STO, Touch Probe
Ausgänge
- Digitale Ausgänge
- 4
- Funktionen der digitalen Ausgänge
- Haltebremse, General Purpose, STO
Spannungsausgänge
- Hall-Sensor-Versorgungsspannung
- 5
- Encoder-Versorgungsspannung
- 5
- Sensor-Versorgungsspannung
- 5
- Hilfs-Ausgangsspannung
- 24
Schnittstellen
- USB (Full Speed)
- Ja
- EtherCAT
- IEC 61158 Type 12 Slave
- CoE (CAN application layer over EtherCAT)
- CiA 402
- FoE (File transfer over EtherCAT)
- Ja
- Distributed Clocks Support
- ja
- Variables PDO-Mapping
- ja
Anzeige
- Statusanzeige Bereit
- grüne LED
- Statusanzeige Fehler
- rote LED
- Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle
- gründe LED, rote LED
Schutzfunktion
- Schutzfunktionen
- Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
Umgebungsbedingungen
- Temperatur – Betrieb (min.)
- -30 °C
- Temperatur – Betrieb (max.)
- 45 °C
- Temperatur – Erweitert
- +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C
- Temperatur – Lagerung (min.)
- -40 °C
- Temperatur – Lagerung (max.)
- 85 °C
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
- 5 %
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
- 90 %
Mechanische Daten
- Gewicht der Steuerung
- 302 g
- Abmessung (Länge)
- 140 mm
- Abmessung (Breite)
- 103 mm
- Abmessung (Höhe)
- 27 mm
- Befestigung
- Flansch für M4 Schrauben
Software
- Installationsprogramm
- MAXPOS Setup
- Grafische Benutzeroberfläche
- MAXPOS Studio
- Betriebssystem
- Windows 10, 8, 7
Funktionen
- CANopen Profile Position Mode
- ja
- CANopen Profile Velocity Mode
- ja
- CANopen Homing Mode
- ja
- CANopen Cyclic Synchronuous Position
- ja
- CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
- ja
- CANopen Cyclic Synchronuous Torque
- ja
- Position Control Feed Forward
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Position Marker / Touch Probe
- ja
- Control of holding brakes
- ja
- STO (Safe Torque Off)
- ja (nicht zertifiziert)
- Advanced automatic control settings
- ja
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