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Servo Controller ESCON 36/2

Steuerung

Servo Controller ESCON 36/2

403112 – parametrisierbar, DC, 10–36 VDC, 2 A, für DC-Motoren

Preis pro StückCHF 182.30

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Motor

DC-Motoren bis
72.0 W

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)
ja
DC-Tacho
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)
ja

Betriebsarten

Stromregler
Ja
Drehzahlsteller
ja
Drehzahlregler
ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung Vcc (min.)
10 V
Betriebsspannung Vcc (max.)
36 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc)
0.98
Max. Ausgangsstrom Imax
4 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax
60.0 s
Ausgangsstrom dauernd Icont
2 A
Taktfrequenz der Endstufe
53.6 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler
53.6 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
5.36 kHz
Max. Wirkungsgrad
95.0 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren)
150000.0 min⁻¹
Interne Motordrossel pro Phase
300.0 µH

Eingänge

Encoder-Signale
A, A, B, B\
Max. Encoder Eingangsfrequenz
1.0 MHz
Digitale Eingänge
2.0
Funktionen der digitalen Eingänge
Freigabe, Freigabe CW, Freigabe CCW, Freigabe CW+CCW, Freigabe+Drehrichtung, Stopp, PWM-Sollwert, RC Servo Sollwert, Fixer Sollwert
Analoge Eingänge
2.0
Auflösung, Bereich, Schaltung
12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge
Sollwert, Strombegrenzung, Offset, Drehzahlrampe
Potentiometer
1
Funktionen der Potentiometer
Sollwert, Strombegrenzung, Offset, Drehzahlrampe, Verstärkung, IxR-Faktor

Ausgänge

Digitale Ausgänge
2.0
Funktionen der digitalen Ausgänge
Bereit, Drehzahl-Komperator, Strom-Komperator, Kommutierungs-Frequenz
Analoge Ausgänge
2.0
Auflösung, Bereich
12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge
Strom-Monitor, Drehzahl-Monitor, Temperatur, Fixer Wert

Spannungsausgänge

Encoder-Versorgungsspannung
+5 VDC, max. 70 mA
Hilfs-Ausgangsspannung
+5 VDC, max. 10 mA

Schnittstellen

USB (Full Speed)
Ja

Anzeige

Statusanzeige Bereit
grüne LED
Statusanzeige Fehler
rote LED

Schutzfunktion

Schutzfunktionen
Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)
-30.0 °C
Temperatur – Betrieb (max.)
45.0 °C
Temperatur – Erweitert
+45…+81 °C, Derating: -0.055 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.)
-40.0 °C
Temperatur – Lagerung (max.)
85.0 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
5.0 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung
30.0 g
Abmessung (Länge)
55.0 mm
Abmessung (Breite)
40.0 mm
Abmessung (Höhe)
16.1 mm
Befestigung
Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5

Software

Installationsprogramm
ESCON Setup
Grafische Benutzeroberfläche
ESCON Studio
Betriebssystem
Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
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Beschreibung

Der ESCON 36/2 DC ist ein kompakter, leistungsstarker 4-Quadranten PWM-Servokontroller zur effizienten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren bis ca. 72 Watt.

Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Der ESCON 36/2 DC ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu werden. Er verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen.

Das Gerät wird über die USB-Schnittstelle mittels der graphischen Benutzeroberfläche «ESCON Studio» für Windows PCs konfiguriert.

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