Master Controller MiniMACS6 AMP-4/50/4-IF1

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)

ja

Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)

ja

SSI Absolut Encoder

ja

Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)

ja

Betriebsarten

Stromregler

ja (Drehmoment)

Drehzahlregler

ja

Positionsregler

ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung V_cc (min.)

10 V

Betriebsspannung V_cc (max.)

60 V

Logikversorgung V_c (min) optional

18.0 V

Logikversorgung V_c (max.) optional

30.0 V

Max. Ausgangsspannung (Faktor * V_cc)

0.88

Max. Ausgangsstrom I_max

7 A

Max. Dauer des max. Ausgangsstroms I_max

5.0 s

Ausgangsstrom dauernd I_cont

4 A

Taktfrequenz der Endstufe

48.0 kHz

Abtastfreuquenz PI Stromregler

24.0 kHz

Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler

8.0 kHz

Abtastfreuquenz PID Positionsregler

1.0 kHz

Max. Wirkungsgrad

98.0 %

Max. Drehzahl (DC-Motoren)

50000.0 min⁻¹

Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung

50000.0 min⁻¹

Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung

50000.0 min⁻¹

Eingänge

Hall-Sensor-Signale

H1, H2, H3

Encoder-Signale

A, A\, B, B\, I, I\

Max. Encoder Eingangsfrequenz

6.25 MHz

Sensor-Signale

Clock, Data

Digitale Eingänge

16.0

Funktionen der digitalen Eingänge

frei programmierbar

Analoge Eingänge

4.0

Auflösung, Bereich, Schaltung

12-bit, 0…+10V

Funktionen der Eingänge

frei programmierbar

DIP-Schalter

10

Funktionen der DIP-Schalter

Node ID, CAN Bus Termination

Ausgänge

Digitale Ausgänge

8.0

Funktionen der digitalen Ausgänge

frei programmierbar

Spannungsausgänge

Hall-Sensor-Versorgungsspannung

+5V DC

Encoder-Versorgungsspannung

+5V DC, max. 200 mA

Sensor-Versorgungsspannung

+5V DC, max. 200 mA

Schnittstellen

USB (Full Speed)

Ja

CAN

ja

CANopen

Master / Slave

CANopen application layer

CiA 301

CANopen frameworks

CANopen profiles motion control

CiA 402

CANopen profile for IEC 61131-3 programmable device

EtherCAT

EtherCAT Slave

CoE (CAN application layer over EtherCAT)

Yes

FoE (File transfer over EtherCAT)

Distributed Clocks Support

ja

Variables PDO-Mapping

ja

Anzeige

Statusanzeige Bereit

grüne und gelbe LED

Statusanzeige Fehler

rote LED

Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle

Ja

Schutzfunktion

Schutzfunktionen

Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, frei programmierbar

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)

-30.0 °C

Temperatur – Betrieb (max.)

50.0 °C

Temperatur – Erweitert

+50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off

Temperatur – Lagerung (min.)

-30.0 °C

Temperatur – Lagerung (max.)

85.0 °C

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)

5.0 %

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)

90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung

370.0 g

Abmessung (Länge)

109.5 mm

Abmessung (Breite)

140.5 mm

Abmessung (Höhe)

34.2 mm

Befestigung

siehe HW Referenz Manual

Software

Installationsprogramm

ApossIDE

Grafische Benutzeroberfläche

ApossIDE

Betriebssystem

Windows 11,10, 7

Windows-DLL für PC

32-/64-bit

PC Master

Programmierbeispiele

Linux Shared Object Library

X86 32-/64-bit

CAN Interfaces

USB CAN Adapter

Programmierbeispiel

ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++

Funktionen

Velocity Mode

ja

Current Mode

ja

Master Encoder Mode

ja

Analog Set Value Commands

ja

Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles

ja

Position Control Feed Forward

ja

Velocity Control Feed Forward

ja

Position Marker / Touch Probe

ja

Quickstop

ja

Enable

ja

Position Compare

ja

Control of holding brakes

ja