Steuerung
Master Controller MasterMACS EtherCAT
001725 – programmierbar, bis zu 32 Achsen
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Beschreibung
Für präzise Positionierung oder Synchronisation: Der MasterMACS ist ein frei programmierbarer Hochleistungs-Mehrachsen-Motion-Controller ohne Leistungsendstufen. Er bietet harte Echtzeitsteuerung für bis zu 32 Achsen und verfügt über Schnittstellen wie EtherCAT Master/Slave, Ethernet, 2 x CAN, RS232 etc. zur individuellen Integration in das System. MasterMACS ist in zwei Gehäusevarianten erhältlich.
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Sensor
- Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)
- ja
- Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
- ja
- Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)
- ja
Betriebsarten
- Drehzahlregler
- ja
- Positionsregler
- ja
Elektrische Daten
- Logikversorgung Vc (min) optional
- 18 V
- Logikversorgung Vc (max.) optional
- 30 V
- Abtastfreuquenz PID Positionsregler
- 1 kHz
Eingänge
- Encoder-Signale
- A, A\, B, B\, I, I\
- Max. Encoder Eingangsfrequenz
- 5 MHz
- Digitale Eingänge
- 10
- Funktionen der digitalen Eingänge
- frei programmierbar
- Analoge Eingänge
- 2
- Auflösung, Bereich, Schaltung
- 10-bit, 0…+10V
- Funktionen der Eingänge
- frei programmierbar
- DIP-Schalter
- 10
- Funktionen der DIP-Schalter
- Node ID, CAN Bus Termination
Ausgänge
- Digitale Ausgänge
- 4
- Funktionen der digitalen Ausgänge
- frei programmierbar
Spannungsausgänge
- Encoder-Versorgungsspannung
- 5
- Sensor-Versorgungsspannung
- 5
Schnittstellen
- RS232
- ja
- USB (Full Speed)
- ja
- CAN
- ja
- CANopen
- Master / Slave
- CANopen application layer
- CiA 301
- CANopen frameworks
- CANopen profiles motion control
- CANopen profile for IEC 61131-3 programmable device
- EtherCAT
- EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
- CoE (CAN application layer over EtherCAT)
- ja
- FoE (File transfer over EtherCAT)
- Distributed Clocks Support
- ja
- Variables PDO-Mapping
- ja
Anzeige
- Statusanzeige Bereit
- grüne und gelbe LED
- Statusanzeige Fehler
- rote LED
- Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle
- ja
Schutzfunktion
- Schutzfunktionen
- frei programmierbar
Umgebungsbedingungen
- Temperatur – Betrieb (min.)
- -30 °C
- Temperatur – Betrieb (max.)
- 50 °C
- Temperatur – Lagerung (min.)
- -30 °C
- Temperatur – Lagerung (max.)
- 85 °C
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
- 5 %
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
- 90 %
Mechanische Daten
- Gewicht der Steuerung
- 500 g
- Abmessung (Länge)
- 108 mm
- Abmessung (Breite)
- 108 mm
- Abmessung (Höhe)
- 67 mm
- Befestigung
- DIN oder Rückwandmontage
Software
- Installationsprogramm
- ApossIDE
- Grafische Benutzeroberfläche
- ApossIDE
- Betriebssystem
- Windows 11,10, 7
- Windows-DLL für PC
- 32-/64-bit
- PC Master
- Programmierbeispiele
- Linux Shared Object Library
- X86 32-/64-bit
- CAN Interfaces
- USB CAN Adapter
- Programmierbeispiel
- ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Funktionen
- Velocity Mode
- ja
- Current Mode
- ja
- Master Encoder Mode
- ja
- Analog Set Value Commands
- ja
- Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles
- ja
- Position Control Feed Forward
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Position Marker / Touch Probe
- ja
- Quickstop
- ja
- Enable
- ja
- Position Compare
- ja
- Control of holding brakes
- ja
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