Steuerung

Master Controller MasterMACS

001725 – EtherCAT, programmierbar, bis zu 32 Achsen

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Sensor

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended): ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell): ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell): ja

Betriebsarten

Drehzahlregler: ja
Positionsregler: ja

Elektrische Daten

Logikversorgung V_c (min) optional: 18.0 V
Logikversorgung V_c (max.) optional: 30.0 V
Abtastfreuquenz PID Positionsregler: 1.0 kHz

Eingänge

Encoder-Signale: A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz: 5.0 MHz
Digitale Eingänge: 10.0
Funktionen der digitalen Eingänge: frei programmierbar
Analoge Eingänge: 2.0
Auflösung, Bereich, Schaltung: 10-bit, 0…+10V
Funktionen der Eingänge: frei programmierbar
DIP-Schalter: 10
Funktionen der DIP-Schalter: Node ID, CAN Bus Termination

Ausgänge

Digitale Ausgänge: 4.0
Funktionen der digitalen Ausgänge: frei programmierbar

Spannungsausgänge

Encoder-Versorgungsspannung: +5V DC, max. 200mA
Sensor-Versorgungsspannung: +5V DC, max. 200mA

Schnittstellen

RS232: ja
USB (Full Speed): ja
CAN: ja
CANopen: Master / Slave
CANopen application layer: CiA 301
CANopen frameworks
CANopen profiles motion control
CANopen profile for IEC 61131-3 programmable device
EtherCAT: EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
CoE (CAN application layer over EtherCAT): ja
FoE (File transfer over EtherCAT)
Distributed Clocks Support: ja
Variables PDO-Mapping: ja

Schutzfunktion

Schutzfunktionen: frei programmierbar

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.): -30.0 °C
Temperatur – Betrieb (max.): 50.0 °C
Temperatur – Lagerung (min.): -30.0 °C
Temperatur – Lagerung (max.): 85.0 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.): 5.0 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.): 90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung: 500.0 g
Abmessung (Länge): 108.0 mm
Abmessung (Breite): 108.0 mm
Abmessung (Höhe): 67.0 mm
Befestigung: DIN oder Rückwandmontage

Software

Installationsprogramm: ApossIDE
Grafische Benutzeroberfläche: ApossIDE
Betriebssystem: Windows 11,10, 7
Windows-DLL für PC: 32-/64-bit
PC Master
Programmierbeispiele
Linux Shared Object Library: X86 32-/64-bit
CAN Interfaces: USB CAN Adapter
Programmierbeispiel: ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++

Funktionen

Velocity Mode: ja
Current Mode: ja
Master Encoder Mode: ja
Analog Set Value Commands: ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles: ja
Position Control Feed Forward: ja
Velocity Control Feed Forward: ja
Position Marker / Touch Probe: ja
Quickstop: ja
Enable: ja
Position Compare: ja
Control of holding brakes: ja

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Beschreibung

Für präzise Positionierung oder Synchronisation: Der MasterMACS ist ein frei programmierbarer Hochleistungs-Mehrachsen-Motion-Controller ohne Leistungsendstufen. Er bietet harte Echtzeitsteuerung für bis zu 32 Achsen und verfügt über Schnittstellen wie EtherCAT Master/Slave, Ethernet, 2 x CAN, RS232 etc. zur individuellen Integration in das System. MasterMACS ist in zwei Gehäusevarianten erhältlich.

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