用于机器人技术的驱动系统

机器、助手、救助者、朋友

机器人可以组装设备、探索太空并为人类实施手术。它们需要强大并且高精度的驱动装置,以接近人类的动作和行为。

 

maxon为自主移动机器人和工业机器人(例如人形机器人、四足机器人、农业机器人、协作机器人和服务机器人)开发并制造定制的部件。

机器人电动驱动装置

机器人驱动装置:0.0002Nm-480Nm

在机器人技术领域,移动性也愈来愈讲求速度。机器人必须能按照高精度、安全的运动序列工作,同时还必须达到较高的速度。我们的传动系专门针对机器人应用进行了优化,具有极高的功率密度,是非常适合用于OEM集成的模块化系统。

出色的控制性能

高效率和转矩密度

在设计时可以直接将位置控制器集成在机器人关节中

配备例如EtherCAT等不同的以太网标准,可实现互联

动态性能高,系统损耗低

易于组合搭配

我们为所有机器人提供合适的驱动系统。

我们提供全面的系统仿真和优化服务,确保您获得能够解决问题的正确解决方案。其中包括完整驱动系统的仿真模型、运动学仿真、整体系统工程和优化,以及功能安全或风险评估咨询。 

我们的整合机器人驱动系统产品组合分为两类:高效率关节 (HEJ) 和高精度关节 (HPJ),可满足不同机器人领域的特殊需要。

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机器人的电驱动装置

高效率机器人关节

  • 输出功率高,冷却性能好
  • 动态运动和高峰值扭矩
  • 效率高达86%
  • IP67防护等级
  • 整合电子设备和关节输出轴承
  • 自主移动机器人(人形机器人、四足机器人、移动机械手)
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机器人的电驱动装置

高精度机器人关节

  • 尺寸和功能组合范围广
  • 可提供制动器、扭矩传感器、整合电子设备等功能
  • 可个性化定制,确保灵活整合
  • 高转矩密度
  • 精密关节编码器,无背隙
  • 工业自动化、医疗机器人(取放、操纵、机械臂)

网络研讨会

在maxon驱动系统的帮助下应对机器人技术领域的挑战。

欢迎观看我们的网络研讨会,与行业专家一起探讨现代化机器人技术的挑战。了解maxon驱动系统如何满足全球需求。

我们的产品建议

多轴机器人应用需要绝对的重复精度、出色的效率和动态性能,而且必须经久耐用。maxon除了为此提供各种不同的驱动解决方案之外,也可以在这类高度复杂的机器人系统的设计和模拟方面提供支持和帮助。

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High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm峰值 @ 2kg
  • 最高13 rad/s
  • 最高效率86%
  • 整合电子设备和输出轴承
  • IP67
  • EtherCAT
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High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0.9 rad/s – 17.8 rad/s
  • 整合编码器和输出轴承
  • 个性化程度高
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Precision Joint Module

 

  • 5 Nm – 350 Nm 
  • 2.5 rad/s – 6.9 rad/s 
  • 集成编码器 
  • 制动器或扭矩传感器选项
     
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ...90 mm,最大47 mm空心轴
  • 最大15,000 rpm
  • 最大9800 mNm
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • 用于电机DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • RS 422线驱动
     

EC frameless DT

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应用报告

成功故事

机器人技术的应用领域日益多元和复杂。对于maxon驱动装置,这代表必须符合精确性、速度和安全等方面最高要求。
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ANYbotics

自主机器人

它能够在对于人类而言过于危险的场所工作。maxon为苏黎世初创公司ANYbotics全新一代的ANYmal机器人研发出一套量身定制的驱动系统。这套系统的核心是一台新型EC flat DT电机搭配一台串联弹性执行器 (SEA),能在四毫秒内达到最大速度。

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Project management

从创意到现实

通过我们的项目管理,我们得以将60年来积累的丰富经验用于解决各种复杂应用所带来的挑战。

maxon的研发团队中包括经验丰富的工程师和技术人员,他们在从规格制定阶段到生产启动的整个过程中为客户提供帮助,甚至提供后续的技术支持。我们保证信息随时公开透明,并保持灵活、主动的信息交流。 

概念
设计
原型
试生产
批量试生产
批量生产

maxon团队与客户共同开发了一个完善的解决方案廊道。利用研究结果并尽可能尝试多种替代性技术,在最短时间内衡量决定最有效、最符合经济效益的选项。 

联系方式

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