用于复健和义肢的驱动装置

掌控动作

爬楼梯、绑鞋带、拿叉子——通过机电一体化系统来模仿人类的动作过程,可以说是工程设计中最大的挑战之一。为了实现精确的动作,极富创造力的初创公司信赖maxon驱动系统的能力。

Rehabilitation & Prosthetics

未来的医疗技术

重量轻、性能高、可靠耐用且易于操作——对于义肢、外骨骼和用于复健和运动治疗的各种功能性设备来说,这只是众多必须达到的标准中的少数几个。更大的技术性挑战在于必须以紧凑的结构提供极高的转矩和转速。因此,电机的选择尤其重要——maxon与客户紧密合作,以针对具体的应用需要找到合适的驱动装置。

  • 绝对的可靠性
  • 高性能和出色的功率密度
  • 结构紧凑结合高转矩
  • 高动态性能
  • 高效率电机(生热低且电池运行时间长)
  • 可精确调节
  • 低振动
  • 低噪音

Drives

我们的复健医疗驱动装置解决方案

外骨骼

机器人技术和生物机电一体化方面的进步发展,使得外骨骼能结合智能技术,有效支持神经和肌肉骨骼动作限制方面的治疗。最终产品必须非常坚固,足以有助于进行身体锻炼,但也不能太重或难以操作。我们致力于研发和生产客户特定或包含编码器和电机的配置系统。maxon已经熟知这个新兴市场的要求,并利用20年以来在医学技术发展方面累积的丰富经验。


    义肢

    现代化的电动义肢是生物机电一体化领域的尖端科技。因为,这个领域最大的技术挑战就是在硬件和软件方面都有极为复杂的要求,尤其是对于想成为市场上具有竞争力的产品。其中要求必须同时达到高转矩和高转速。此外,所设计出来的机电一体化结构不仅要能帮助客户打造轻巧、紧凑并且安静的设备,还必须有能力精确地重现和检测行走机构。因此,电机的选择和maxon医疗技术部门的专业知识尤其重要,以针对具体的应用需要找到合适的驱动装置。


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      我们的产品建议

      在许多动作中都需要极大的力量,但同时又必须非常灵活;因为出于动作的关系,电机必须不断改变旋转方向。此外,还必须考虑到紧凑的结构,而且占用空间越少越好。

      DCX6

      DCX 系列

       

      • ∅6 … 35 mm
      • 最大 18 000 rpm
      • 最大 138 mNm
      DC-MAX 22

      DC-max 系列

       

      • ∅16 … 26 mm
      • 最大 11 000 rpm
      • 最大 32.7 mNm
      ECX4M

      ECX 系列

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • 最大 120 000 rpm
      • 最大 34 mNm

      ECX FLAT 系列

       

      • ∅22 ... 42 mm
      • 最大 15`000 rpm
      • 最大 106 mNm

      我们的齿轮箱可提供最高的性能,并且重量轻、噪音低。如此便不会对义肢的性能带来不利影响,同时也可以提高用户的佩戴舒适度。

      GP22_AR

      GPX UP 系列

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • 最大 70 Nm 

      编码器对于义肢的动态控制至关重要。在正常的、有意识的运动过程中,肌肉、神经与大脑之间的反射回路每秒的交互可达到约20次。因此,义肢或外骨骼需要高性能传感器,以便尽可能顺畅重现必要的运动能力。

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • 最大 1024 cpt / 4096 步
      • RS 422线驱动
      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      TSX MAG

       

      • 用于电机DT 38 … 90
      • 2560 cpt 
      • RS 422线驱动

      用于医疗的驱动装置解决方案

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      欢迎初览医疗技术领域的各种可能应用,并进一步了解我们最重要的、针对高科技义肢或外骨骼的产品系列。 

      Corporate Blog

      成功故事

      技术先进的义肢和智能的机械式辅助系统不仅改善了数百万人的生活品质,而且也代表了融合、参与和独立自主。
      MyoSwiss_Headermaxon Story

      “一种奇妙的感觉”

      位于苏黎世的初创公司MyoSwiss开发出一种非常轻巧的外骨骼,它的作用就像是腿部的电动自行车。它通过电子强化装置来协助佩戴者的运动。
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      exo_design_hermesmaxon Story

      希腊团队为Cybathlon仿生奥运会打造外骨骼

      2018年,色萨利大学(沃洛斯)IEEE学生支部和中马其顿技术教育学院IEEE机器人技术与自动化学生支部的多名成员共同组成“HERMES”团队。这些学生支部中的一些成员在某次会议上相见恨晚,他们很快便决定合作进行一个共同的项目。 
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      ddrobotec_maxon_1maxon Story

      康复训练机器人带来的医疗革命

      当两位瑞士机器人专家开发新型计算机控制的蹬腿训练器时,原本是为运动员而设计的。之后却发现该柔性机器人训练系统在伤员和患者的治疗上获得了未曾预料的成功。
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      Cybathlon

      Cybathlon和maxon

      Cybathlon仿生奥运会是苏黎世联邦理工学院所发起的一个非营利项目,旨在为全球研发团队提供一个平台,同时也推动各个团队与残疾人士共同努力,为残疾人士研发适合在日常生活中使用的辅助设备。maxon是Cybathlon仿生奥运会的赞助商和合作伙伴。

      常见问题解答

      • 齿轮箱回差有多大?

        maxon齿轮箱可按照齿轮箱回差进行区分。在我们的目录中,标准齿轮箱的回差值会标注在相关产品页面上的平均回差之下。

      • 是否有无回差的齿轮箱?

        零回差齿轮箱指的是回差十分小的齿轮箱。我们目前正在研发一款回差非常小的maxon齿轮箱 (Cycloflex)。所谓的零回差齿轮箱也可以整合在Harmonic Drive中。

      • 齿轮箱的旋转方向?

        齿轮箱的旋转方向与应用无关(顺时针和逆时针)

      • 齿轮箱可以反向旋转吗?

        行星齿轮箱的设计主旨是高效率,因此在设计上不能反向旋转。在某些情况下,一级或两级齿轮箱可以反向旋转。但如果是三级齿轮箱,则不能反向旋转。所谓的“零回差”齿轮箱原则上也不能反向旋转。

      • maxon可以提供多大范围的编码器分辨率?

        编码器分辨率从1 cpt到65536 cpt(RIO编码器)。另外也提供不同的绝对式编码器(单圈、多圈),分辨率最高可达19比特。

      • 一台电机控制器上是否可以采用双回路解决方案/2个编码器?

        是的。EPOS 4可以支持双回路模式(2个编码器)。

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      我们的医疗专家团队很乐意为您提供帮助。