Sistemas motores para la robótica

Máquina. Ayudante. Salvador. Amigo.

Los robots ensamblan dispositivos, exploran el universo y operan a las personas. Para mejorar las secuencias de movimiento y hacerlas más similares a la movilidad humana, los robots requieren motores potentes y muy precisos.

maxon desarrolla y produce componentes a medida para robots ligeros, como robots industriales pequeños, robots agrícolas, robots colaborativos y robots de servicio.

Motores eléctricos para robots

Motores para robots de 0,0002 a 480 Nm.

La movilidad también es cada vez más rápida en el campo de la robótica. Los robots deben trabajar con gran precisión y realizar secuencias de movimiento seguras a altas velocidades. Nuestros sistemas de propulsión para robots optimizados para aplicaciones son módulos para la integración OEM con una alta densidad de potencia.

Excelentes propiedades de regulación

Alta eficiencia y densidad de par

Los controles de posicionamiento pueden diseñarse directamente en las articulaciones del robot.

Varios estándares Ethernet, como EtherCAT, etc., hacen posible la conectividad.

Alto dinamismo con escaso calentamiento

Facilidad de combinación

Nuestras recomendaciones de productos.

En las aplicaciones robóticas con un elevado número de ejes se requiere una repetibilidad absoluta y una excelente eficiencia, junto con un máximo dinamismo y una larga vida útil. La empresa maxon ofrece para ello una amplia gama de soluciones motrices y puede ofrecer asistencia para el diseño y la simulación, incluso para sistemas robóticos altamente complejos.

ANYDrive_V2023_Front

HEJ modules

 

  • 140 Nm pico con 2 kg
  • Hasta un 90 % de eficiencia
  • Hasta 1137 W de potencia pico
  •  EtherCAT integrado
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • para motores DT 38 … 90
  • 2560 cpr
  • Amplificador de línea RS 422

Robot Joint 45

 

  • 14 Nm pico con 1,3 kg 
  • Holgura “cero”, eje hueco
  • Freno opcional, controlador EtherCAT y sensor de par

Robot Joint 60

 

  •  65 Nm pico con 1,8 kg
  • Holgura “cero”, eje hueco
  • Freno opcional, controlador EtherCAT y sensor de par

Robot Joint 90

 

  • 262 Nm pico con 3,4 kg
  • Holgura “cero”, eje hueco
  • Freno opcional, controlador EtherCAT y sensor de par
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, eje hueco de hasta 47 mm
  • hasta 15 000 r/min
  • hasta 9800 mNm

Motores para robots

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Infórmese sobre nuestra gama de motores y descubra cómo los productos de maxon proporcionan movilidad en robots quirúrgicos, robots humanoides, pinzas industriales o vehículos robóticos no tripulados en diversas aplicaciones.

Informes de aplicaciones

Historias de éxito

El campo de aplicación de la robótica es cada vez más diverso y complejo. Para los motores maxon, esto implica la necesidad de satisfacer las más estrictas exigencias de precisión, velocidad y seguridad.
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Header_animalroboticsmaxon Story

Fauna robótica

En millones de años de evolución, la naturaleza ha creado numerosos y sofisticados sistemas de locomoción, en los cuales se inspiran los ingenieros para diseñar mejores robots. Aquí mostramos algunos de los desarrollos técnicos actuales que están ya muy avanzados.
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Kenshiro: un corpulento robot con 160 músculos.

Cerca de 100 motores brushless de maxon motor sin escobillas garantizan movimientos similares a los humanos en este robot, que tiene una altura de 1,58 metros. El robot humanoide controlado por tendones y traído al mundo por la Universidad de Tokio dispone de 160 músculos artificiales y es el resultado de muchos años de investigación. 
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Robots en el plató

Las cámaras robóticas inteligentes que automatizan la transmisión en directo se utilizan en escenarios, hipódromos y campos de deportes. Funcionan de manera autónoma y ofrecen una experiencia televisiva perfecta. 
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ANYbotics

Robot autónomo

Trabaja en lugares demasiado peligrosos para los humanos. Para la última generación del robot ANYmal, de la start-up suiza ANYbotics, maxon ha desarrollado un sistema motor personalizado. Su elemento central es el nuevo motor EC flat DT en combinación con un actuador elástico en serie (SEA), que alcanza su velocidad máxima en cuatro milisegundos.

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Project management

De la idea a la realidad.

En nuestra gestión de proyectos transferimos nuestra experiencia, adquirida durante más de 60 años, a los requisitos individuales de complejas aplicaciones industriales.

En los equipos de desarrollo de maxon trabajan ingenieros y técnicos con experiencia, quienes ofrecen apoyo a los clientes desde la fase de especificación hasta el inicio de la producción y más allá. Garantizamos transparencia y flexibilidad continuas, así como un flujo proactivo de la información. 

Concepto
Diseño
Prototipo
Serie piloto
Serie cero
Producción en serie

El equipo de maxon elabora, junto con el cliente, un exhaustivo programa de soluciones. Mediante una investigación y tantas implementaciones técnicas como sean posibles, en un breve plazo seleccionamos la variante más eficiente y rentable. 

Contacto

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Nuestro experto en soluciones robóticas está a su disposición.