Accionamientos para robótica

Máquina. Ayudante. Salvador. Amigo.

Los robots ensamblan equipos, exploran el espacio y operan a personas. Para imitar los movimientos y comportamientos humanos, requieren accionamientos con gran potencia y alta precisión.

 

En maxon se desarrollan y fabrican componentes hechos a medida para robots autónomos móviles e industriales, como humanoides, cuadrúpedos, robots agrícolas, robots colaborativos y robots de servicio.

Motores eléctricos para robots

Sistemas motores para robots de 0,0002 Nm a 480 Nm.

La movilidad también es cada vez más rápida en el campo de la robótica. Los robots deben trabajar con gran precisión y realizar secuencias de movimiento seguras a altas velocidades. Nuestros sistemas de propulsión para robots optimizados para aplicaciones son módulos para la integración OEM con una alta densidad de potencia.

Excelentes propiedades de regulación

Alta eficiencia y densidad de par

Los controles de posicionamiento pueden diseñarse directamente en las articulaciones del robot.

Varios estándares Ethernet, como EtherCAT, etc., hacen posible la conectividad.

Excelente respuesta dinámica con bajas pérdidas del sistema

Facilidad de combinación

Creamos el sistema motor adecuado para cualquier robot.

Ofrecemos servicios integrales de simulación y optimización de sistemas para asegurarnos de que usted recibe la solución adecuada a su problema. Esto abarca temas como modelos de simulación para sistemas motores completos, simulaciones cinemáticas, ingeniería de sistemas holísticos y optimización, así como asesoramiento sobre seguridad funcional o evaluaciones de riesgos.   

Ofrecemos servicios integrales de simulación y optimización de sistemas para asegurarnos de que usted recibe la solución adecuada a su problema. Esto abarca temas como modelos de simulación para sistemas motores completos, simulaciones cinemáticas, ingeniería de sistemas holísticos y optimización, así como asesoramiento sobre seguridad funcional o evaluaciones de riesgos. 

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Motores eléctricos para robots

Articulaciones robóticas de alta eficiencia

  • Altas potencias de salida, buena refrigeración
  • Movimientos dinámicos y picos de par elevados
  • Eficiencias de hasta el 86 %
  • Grado de protección IP67
  • Componentes electrónicos integrados y cojinete de salida de la articulación
  • Robots móviles autónomos (humanoides, cuadrúpedos, manipulación móvil)
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Motores eléctricos para robots

Articulaciones robóticas de alta precisión

  • Amplia gama de tamaños y accesorios
  • Hay disponibles accesorios como frenos, sensores de par y componentes electrónicos integrados.
  • Personalizables para una integración flexible
  • Altas densidades de par
  • Encoders para articulaciones de precisión, sin holgura
  • Automatización industrial, robots médicos (sistemas de recogida y colocación, manipulación, brazos robóticos)

Webinario

Cómo enfrentarse a los retos de la robótica con los sistemas motores de maxon.

Vea en nuestro webinario cómo analizamos los retos de la robótica moderna con un experto del sector. Descubra cómo los sistemas motores de maxon satisfacen las necesidades globales.

Nuestras recomendaciones de productos.

En las aplicaciones robóticas con un elevado número de ejes se requiere una repetibilidad absoluta y una excelente eficiencia, junto con un máximo dinamismo y una larga vida útil. La empresa maxon ofrece para ello una amplia gama de soluciones motrices y puede ofrecer asistencia para el diseño y la simulación, incluso para sistemas robóticos altamente complejos.

ANYDrive_V2023_Front

High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm pico con 2 kg
  • Hasta 13 rad/s
  • Hasta un 86 % de eficiencia
  • Componentes electrónicos integrados y cojinete de salida
  • IP67
  • EtherCAT
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High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm-484 Nm
  • 0,9 rad/s-17,8 rad/s
  • Encoders integrados y cojinete de salida
  • Altamente personalizable
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Precision Joint Module

 

  • 5 Nm-350 Nm 
  • 2,5 rad/s-6,9 rad/s 
  • Encoders integrados 
  • Opciones de freno o sensor de par
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ... 90 mm, eje hueco de hasta 47 mm
  • hasta 15 000 r/min
  • hasta 9800 mNm
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TSX MAG

 

  • para motores DT 38 … 90
  • 2560 cpr
  • Amplificador de línea RS 422

EC frameless DT

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Descubra nuestra plataforma de motores de alto rendimiento para robótica. Infórmese sobre las características exclusivas de nuestro sistema, las aplicaciones clave y las cuestiones de integración de sistemas.

Informes de aplicaciones

Historias de éxito

El campo de aplicación de la robótica es cada vez más diverso y complejo. Para los motores maxon, esto implica la necesidad de satisfacer las más estrictas exigencias de precisión, velocidad y seguridad.
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Fauna robótica

En millones de años de evolución, la naturaleza ha creado numerosos y sofisticados sistemas de locomoción, en los cuales se inspiran los ingenieros para diseñar mejores robots. Aquí mostramos algunos de los desarrollos técnicos actuales que están ya muy avanzados.
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Kenshiromaxon Story

Kenshiro: un corpulento robot con 160 músculos.

Cerca de 100 motores brushless de maxon motor sin escobillas garantizan movimientos similares a los humanos en este robot, que tiene una altura de 1,58 metros. El robot humanoide controlado por tendones y traído al mundo por la Universidad de Tokio dispone de 160 músculos artificiales y es el resultado de muchos años de investigación. 
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Robots en el plató

Las cámaras robóticas inteligentes que automatizan la transmisión en directo se utilizan en escenarios, hipódromos y campos de deportes. Funcionan de manera autónoma y ofrecen una experiencia televisiva perfecta. 
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ANYbotics

Robot autónomo

Trabaja en lugares demasiado peligrosos para los humanos. Para la última generación del robot ANYmal, de la start-up suiza ANYbotics, maxon ha desarrollado un sistema motor personalizado. Su elemento central es el nuevo motor EC flat DT en combinación con un actuador elástico en serie (SEA), que alcanza su velocidad máxima en cuatro milisegundos.

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Project management

De la idea a la realidad.

En nuestra gestión de proyectos transferimos nuestra experiencia, adquirida durante más de 60 años, a los requisitos individuales de complejas aplicaciones industriales.

En los equipos de desarrollo de maxon trabajan ingenieros y técnicos con experiencia, quienes ofrecen apoyo a los clientes desde la fase de especificación hasta el inicio de la producción y más allá. Garantizamos transparencia y flexibilidad continuas, así como un flujo proactivo de la información. 

Concepto
Diseño
Prototipo
Serie piloto
Serie cero
Producción en serie

El equipo de maxon elabora, junto con el cliente, un exhaustivo programa de soluciones. Mediante una investigación y tantas implementaciones técnicas como sean posibles, en un breve plazo seleccionamos la variante más eficiente y rentable. 

Contacto

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Nuestro experto en soluciones robóticas está a su disposición.