Controladores de posición
La solución perfecta para cada aplicación.
La línea de productos EPOS4 ofrece sistemas de posicionamiento versátiles, potentes y fáciles de integrar para maxon DC y BLDC de maxon.
maxon EPOS4: el paquete completo para controladores de posición.
EPOS son las siglas de Easy to use POsitioning System (sistema de posicionamiento fácil de usar). Los controladores de posición CiA® 402 de maxon pueden integrarse fácilmente en numerosos entornos maestros, desde sistemas de un solo eje hasta aplicaciones multieje de gran complejidad.
Características de los EPOS4
- Máxima densidad de potencia
- Prestaciones de control convincentes, también para motores altamente dinámicos
- Conectables en red y preparados para IoT
- Numerosas posibilidades de feedback
- Funciones de protección del controlador y el motor
- Configuración, integración y comunicación mediante diversas interfaces
- Puesta en servicio sencilla con la interfaz gráfica de usuario EPOS Studio
Controladores de posición de maxon: lo más importante de un vistazo.
Los sistemas de robótica, análisis y manipulación requieren la integración compacta de un gran número de motores en combinación con reguladores altamente dinámicos y un sistema de bus conectado en red. Con los módulos EPOS4 de maxon es posible implementar sistemas multieje individuales con CANopen o EtherCAT sin grandes costes de desarrollo.
 EPOS4 Micro 24/5 CAN638328 |  EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731 |  EPOS4 Module 24/1.5536630 |  EPOS4 Module 50/5534130 |  EPOS4 Modul 50/8504384 |  EPOS4 Module 50/15504383 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tensión de trabajo VCC (máx.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V |
| Corriente de salida continua Icont | 5 A | 5 A | 1.5 A | 5 A | 8 A | 15 A |
| Frecuencia de reloj de la etapa final | 50 kHz | 50 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
| Controlador de corriente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
| Control de velocidad PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| Controlador de posicionamiento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| RS232 | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| CANopen | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
| EtherCAT | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
| Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda |
Unidades "ready to connect" para prototipos.
Para prototipos y series pequeñas, pero también en la fabricación de máquinas y equipos, los controladores EPOS4 listos para su conexión, con sus diferentes clases de potencia, son una opción interesante y económica.
 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519 |  EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714 |  EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092 |  EPOS4 Compact 50/5 CAN541718 |  EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094 |  EPOS4 Compact 50/8 CAN520885 |  EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298 |  EPOS4 Compact 50/15 CAN520886 |  EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299 |  EPOS4 50/5546047 |  EPOS4 70/15594385 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tensión de trabajo VCC (máx.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 70 V |
| Corriente de salida continua Icont | 5 A | 1.5 A | 1.5 A | 5 A | 5 A | 8 A | 8 A | 15 A | 15 A | 5 A | 15 A |
| Frecuencia de reloj de la etapa final | 50 kHz | 100 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
| Controlador de corriente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
| Control de velocidad PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| Controlador de posicionamiento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| RS232 | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| CANopen | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes |
| EtherCAT | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes |
| Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
| Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda |
Unidades "high integration" parar robots y motores de rueda.
Su diseño redondo con orificio central permite una integración perfecta en articulaciones, motores de rueda o robots, y esto con la funcionalidad completa de EPOS4.
 EPOS4 Disk 60/8 CAN688770 |  EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772 |  EPOS4 Disk 60/12 CAN688775 |  EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859 |  EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777 |  EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tensión de trabajo VCC (máx.) | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V |
| Corriente de salida continua Icont | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
| Frecuencia de reloj de la etapa final | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
| Controlador de corriente PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
| Control de velocidad PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| Controlador de posicionamiento PID | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| RS232 | No | No | No | No | No | No |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| CANopen | Yes | No | Yes | Yes | No | No |
| EtherCAT | No | Yes | No | No | Yes | Yes |
| Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
| Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda | Ir a la tienda |
EPOS Studio
Incluidos el software y las bibliotecas.
El software gratuito EPOS Studio ofrece una interfaz de usuario intuitiva con muchas herramientas, como:
- El asistente de inicio, que guía al usuario a través de la configuración completa.
- El sistema de auto tuning, que busca los parámetros de control óptimos para su uso inmediato.
- Herramientas de análisis, como el registro de datos o el analizador de comandos.
Para ello ponemos a disposición de nuestros clientes extensas bibliotecas con ejemplos de programación, lo que facilita la integración en los más diversos entornos de sistemas:
- Windows DLL para PC 32-bit/64-bit
- Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Fácil de configurar. Gran variedad.
Rápida disponibilidad, soporte durante la compra y configuración personalizada para su aplicación, previa solicitud. Aquí encontrará aún más motivos para utilizar nuestra tienda online:
Gama de productos
Selección
Encuentre el accionamiento adecuado introduciendo unos pocos parámetros.
Gran variedad
6000
Más de seis mil productos con más de un millón de combinaciones posibles.
Información
Descargas
En la tienda online podrá descargar datos del producto, manuales, software y sus archivos CAD.
Envío
Entrega rápida
Los motores configurados se producen y envían en plazos más cortos gracias a una rápida creación de prototipos y a procesos automatizados.
Red global
Atención al cliente
El soporte comercial de maxon está disponible para todas las consultas que sus clientes puedan tener. En cualquier parte del mundo.
Configuración
Motor personalizado
El configurador online ofrece una guía paso a paso a través de todas las opciones.