Motores para rehabilitación y prótesis
Dominar el movimiento.
Subir escaleras, atar cordones de zapatos, sostener un tenedor: la imitación de secuencias de movimientos humanos con sistemas mecatrónicos es uno de los desafíos más grandes para los ingenieros. Para obtener movimientos precisos, las empresas más innovadoras confían en los sistemas motores de maxon.
Nuestras recomendaciones de productos
Motor
En muchos movimientos actúan grandes fuerzas. Sin embargo, al mismo tiempo se requiere un gran dinamismo, ya que los motores deben cambiar constantemente el sentido de giro debido al movimiento. Además, el diseño debe ser compacto para ocupar el menor espacio posible.
Reductores
Our gearheads combine maximum power with low weight and low noise levels. This does not affect the performance of the prosthesis and increases user comfort.
Plataforma de reductores GPX UP (Ultra Performance)
- ∅22 … 70 mm
- i= 3.9 … 1526
- hasta 70 Nm
Encoders
Encoders are essential for the dynamic control of prostheses. During normal, conscious movement, reflex loops between muscles, nerves, and the brain interact about 20 times per second. For a prosthesis or an exoskeleton, high-performance sensors are required to reproduce the necessary motor skills as closely as possible.
ENC TSX MAG (incrementales y absolutos) y RIO (incrementales) en desarrollo
- para motores DT 38 … 90
- 2560 cpr
- Amplificador de línea RS 422
Soluciones motrices para la tecnología médica
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Infórmese acerca de las posibilidades de aplicación en la tecnología médica y descubra más acerca de nuestras series de productos más importantes para prótesis de alta tecnología o exoesqueletos.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la holgura del reductor?
Los reductores de maxon se diferencian por su holgura. Para los reductores estándar, este valor está indicado mediante «Average Backlash» (holgura media) en la respectiva página del producto en nuestro catálogo.
¿Hay reductores sin holgura?
Los reductores «Zero Backlash» (holgura cero) tienen una holgura muy reducida. Actualmente se está desarrollando un reductor maxon con una holgura muy pequeña (Cycloflex). También es posible integrar los reductores de Harmonic Drive denominados «sin holgura».
¿Cuál es el sentido de giro de los reductores?
El sentido de giro de los reductores no tiene importancia alguna para la aplicación (CW y CCW, o sentido horario y antihorario)
¿Puede invertirse el sentido de giro de los reductores?
Los reductores planetarios están diseñados para ofrecer eficiencia, por lo que no es posible invertir su sentido de giro. En algunas circunstancias, los reductores de una o dos etapas pueden invertir su sentido de giro. Sin embargo, esto es imposible para un reductor de tres etapas. Los reductores denominados «sin holgura» tampoco pueden invertir su sentido de giro.
¿Qué gama de resoluciones de encoder hay disponible?
Las resoluciones de los encoders van desde 1 cpr hasta 65 536 cpr (encoder RIO). También hay disponibles diferentes encoders absolutos (monovuelta, multivuelta) con una resolución de hasta 19 bits.
¿Es posible utilizar soluciones de doble bucle o 2 encoders en un controlador de motor?
Sí. El EPOS 4 permite utilizar el modo de doble bucle (2 encoders).
Contacto
¿Alguna pregunta más?
Nuestro equipo médico de expertos está a su disposición.
