Motores para rehabilitación y prótesis

Dominar el movimiento.

Subir escaleras, atar cordones de zapatos, sostener un tenedor: la imitación de secuencias de movimientos humanos con sistemas mecatrónicos es uno de los desafíos más grandes para los ingenieros. Para obtener movimientos precisos, las empresas más innovadoras confían en los sistemas motores de maxon.

Rehabilitación y prótesis

Tecnología médica del futuro.

Bajo peso, alta potencia, fiabilidad y manejo sencillo: estos son tan solo unos pocos de los requisitos que deben cumplir las prótesis, los exoesqueletos y los equipos funcionales para terapias de rehabilitación y movimiento. El mayor desafío técnico es la necesidad de combinar un par elevado y alta velocidad en un diseño compacto. De ahí la importancia de la elección de los motores eléctricos instalados: maxon trabaja en estrecha colaboración con los clientes para encontrar exactamente el motor adecuado para la aplicación específica.

Fiabilidad absoluta

Alto rendimiento y excelente densidad de potencia

Alto par en una forma compacta

Gran dinamismo

Motores de alta eficiencia (escasa generación de calor y larga duración de las baterías)

Regulación precisa

Escasa generación de vibraciones

Bajas emisiones de ruidos

Drives

Nuestras soluciones motrices para la medicina de rehabilitación.

Exoesqueletos

Los avances en la robótica y la biomecatrónica permiten que los exoesqueletos con tecnología inteligente ofrezcan asistencia en un protocolo de tratamiento para pacientes con movilidad reducida debido a trastornos neurológicos y musculoesqueléticos. El producto final debe tener la suficiente fuerza para ayudar en los ejercicios físicos, pero no debe ser pesado ni difícil de manejar. Desarrollamos y producimos los sistemas específicos para el cliente o configurados con encoders y motores que se utilizan para ello. maxon ya está familiarizado con los requisitos de este mercado creciente y aprovecha su experiencia adquirida en 20 años de desarrollo de tecnología médica.


    Prótesis

    Las prótesis modernas motorizadas son tecnologías punta en el sector de la biomecatrónica. Esto es debido a que el desafío técnico reside en los complejos requisitos que un producto competitivo debe satisfacer tanto en lo que a hardware como a software se refiere. Lo que se requiere es un par elevado y alta velocidad. A esto hay que añadir el desarrollo de una estructura mecánica que permita crear un dispositivo ligero, compacto y silencioso, así como la capacidad de controlar con precisión todos los mecanismos que reproducen la marcha. De ahí la importancia de la elección de los motores eléctricos instalados y el know-how de la unidad de tecnología médica de maxon para encontrar exactamente el motor adecuado para la aplicación específica.


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      Nuestras recomendaciones de productos

      En muchos movimientos actúan grandes fuerzas. Sin embargo, al mismo tiempo se requiere un gran dinamismo, ya que los motores deben cambiar constantemente el sentido de giro debido al movimiento. Además, el diseño debe ser compacto para ocupar el menor espacio posible.

      DCX6

      Plataforma DCX

       

      • ∅6 … 35 mm
      • hasta 18 000 r/min
      • hasta 138 mNm
      DC-MAX 22

      Plataforma DC-max

       

      • ∅16 … 26 mm
      • hasta 11 000 r/min
      • hasta 32.7 mNm
      ECX4M

      Plataforma ECX

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • hasta 120 000 r/min
      • hasta 34 mNm
      Product recECX_flat_22S_STD_Stator

      Plataforma ECX FLAT

       

      • ∅22 ... 32 mm
      • hasta 15 000 r/min
      • hasta 106 mNm

      Our gearheads combine maximum power with low weight and low noise levels. This does not affect the performance of the prosthesis and increases user comfort.

      GP22_AR

      Plataforma de reductores GPX UP (Ultra Performance)

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • hasta 70 Nm 

      Encoders are essential for the dynamic control of prostheses. During normal, conscious movement, reflex loops between muscles, nerves, and the brain interact about 20 times per second. For a prosthesis or an exoskeleton, high-performance sensors are required to reproduce the necessary motor skills as closely as possible.

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • hasta 1024 cpr / 4096 pasos
      • Amplificador de línea RS 422
      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      ENC TSX MAG (incrementales y absolutos) y RIO (incrementales) en desarrollo

       

      • para motores DT 38 … 90
      • 2560 cpr
      • Amplificador de línea RS 422

      Soluciones motrices para la tecnología médica

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      Infórmese acerca de las posibilidades de aplicación en la tecnología médica y descubra más acerca de nuestras series de productos más importantes para prótesis de alta tecnología o exoesqueletos.

      Corporate Blog

      Historias de éxito

      Las prótesis modernas y los sistemas de asistencia mecánicos inteligentes no solo ofrecen a millones de personas una calidad de vida significativamente mejor, sino también inclusión social, participación y autonomía.
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      exo_design_hermesmaxon Story

      Un exoesqueleto griego para el Cybathlon

      El equipo «HERMES» fue creado en el 2018 por estudiantes de la Facultad de Ingeniería eléctrica y electrónica IEEE de la Universidad de Tesalia (Volos) y del Departamento de Robótica y Automatización IEEE del Instituto Tecnológico de Educación de Macedonia Central. En su primer encuentro en una conferencia, algunos miembros de estos equipos estudiantiles decidieron que querían colaborar en un proyecto común. 
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      Exo_Headermaxon Story

      Un exoesqueleto ligero para las personas mayores

      Estudiantes titulados de la Universidad Normal Nacional de Taiwán (NTNU) han desarrollado un diseño mejorado de exoesqueleto utilizando motores DC brushless y controladores de motor de maxon.
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      Template DriveTech cybathlon smart arm Headermaxon Story

      Smart ArM: ampliando los límites del cuerpo humano

      Con vistas al Cybathlon 2020, una competición internacional única para competidores con discapacidad que utilizan tecnologías de asistencia biónicas, un equipo de investigadores franceses del Instituto de Sistemas Inteligentes y Robótica (ISIR) de París ha desarrollado el «Smart ArM», una prótesis de brazo diseñada para amputaciones transhumerales, es decir, por encima del codo. Esta prótesis es el resultado de varios años de investigación y su diseño supuso un auténtico desafío: crear un codo protésico. Este artículo aborda este hito tecnológico y la aventura que supuso para los investigadores.
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      Cybathlon

      Cybathlon y maxon

      Cybathlon, un proyecto de la ETH de Zúrich sin ánimo de lucro, se define a sí mismo como una plataforma que desafía a equipos de desarrolladores de todo el mundo a crear, con y para personas con discapacidades, tecnologías de asistencia adecuadas para el uso diario. maxon apoya el Cybathlon como patrocinador y socio presentador.

      Preguntas frecuentes

      • ¿Cuál es la holgura del reductor?

        Los reductores de maxon se diferencian por su holgura. Para los reductores estándar, este valor está indicado mediante «Average Backlash» (holgura media) en la respectiva página del producto en nuestro catálogo.

      • ¿Hay reductores sin holgura?

        Los reductores «Zero Backlash» (holgura cero) tienen una holgura muy reducida. Actualmente se está desarrollando un reductor maxon con una holgura muy pequeña (Cycloflex). También es posible integrar los reductores de Harmonic Drive denominados «sin holgura».

      • ¿Cuál es el sentido de giro de los reductores?

        El sentido de giro de los reductores no tiene importancia alguna para la aplicación (CW y CCW, o sentido horario y antihorario)

      • ¿Puede invertirse el sentido de giro de los reductores?

        Los reductores planetarios están diseñados para ofrecer eficiencia, por lo que no es posible invertir su sentido de giro. En algunas circunstancias, los reductores de una o dos etapas pueden invertir su sentido de giro. Sin embargo, esto es imposible para un reductor de tres etapas. Los reductores denominados «sin holgura» tampoco pueden invertir su sentido de giro.

      • ¿Qué gama de resoluciones de encoder hay disponible?

        La gama de resoluciones va desde 1 cpr hasta 65 536 cpr (encoder RIO). También hay disponibles diferentes encoders absolutos (monovuelta) con un resolución de hasta 12 bits.

      • ¿Es posible utilizar soluciones de doble bucle o 2 encoders en un controlador de motor?

        Sí. El EPOS 4 permite utilizar el modo de doble bucle (2 encoders).

      Contacto

      ¿Alguna pregunta más?

      Nuestro equipo médico de expertos está a su disposición.