Accionamientos para robots móviles de logística
Plataforma modular Wheel Drive para AMR.
Los robots móviles autónomos son esenciales para la logística moderna. Para garantizar su rendimiento, necesitan sistemas de tracción compactos, eficientes y perfectamente integrados. Las soluciones de wheel drive de maxon combinan motores brushless, reductores, frenos, encoders y electrónicas de control en un único subsistema. Gracias a una oferta integral de un único proveedor, maxon permite a los fabricantes de AMR acelerar el desarrollo de sus equipos y escalar su producción con la máxima fiabilidad.
Por qué las soluciones Wheel Drive son importantes.
Cuando motores brushless, reductores, frenos, electrónica de control, encoders y controladores se desarrollan y suministran por separado, la integración en los AMR se vuelve más compleja. La puesta a punto del comportamiento dinámico requiere más esfuerzo, los procesos de validación y certificación se alargan, y el rendimiento puede variar entre las pruebas de prototipo y el despliegue en producción.
La plataforma modular Wheel Drive de maxon reduce la complejidad global del sistema y minimiza el número de interfaces de distintos proveedores. Al disminuir la cantidad de componentes que deben especificarse, adquirirse, ensamblarse y validarse, los fabricantes OEM pueden optimizar su cadena de suministro, reducir los riesgos de integración y acelerar la llegada al mercado de nuevas variantes de plataforma.
- Comportamiento del sistema predecible y reproducible
- Validación y homologación más rápidas
- Rendimiento térmico fiable y consistente
- Escalado fácil desde el prototipo hasta la producción
¿Necesita ayuda para diseñar su Wheel Drive?
Folleto
Infinitas posibilidades.
Desde AMR hasta ASRS (sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación), la plataforma modular Wheel Drive de maxon y su gama de productos ofrecen a los OEM la flexibilidad necesaria para crear una amplia variedad de arquitecturas de vehículo a partir de un único sistema de probada eficacia.
Nuestras recomendaciones de producto.
La accionamientos de rueda de maxon son una solución compacta y eficiente para los AGV y los vehículos autónomos empleados en intralogística y aplicaciones en exteriores. La precisión de control y velocidad garantizan la estabilidad del sistema.
Wheel Drive 250
- Carga útil por motor ≤250 kg
- Opcional: seguridad funcional y frenos integrados
- Certificación IP65
Accionamientos para rueda personalizados
- Componentes del sistema perfectamente adaptados entre sí
- Espacio de instalación optimizado
- Rentabilidad
Compact drive
- Un 50 % más pequeño que las unidades motrices tradicionales
- El motor es un 20 % más eficiente
- Baja emisión de ruido, movimientos suaves
IDX 70 con controlador de seguridad certificado
- Nivel de integridad de seguridad SIL3 / PLe/Cat.3
- Funciones de seguridad STO y SBC
- Potencia: 900 W
- Grado de protección IP65
Guía técnica para la selección de accionamientos para AMR
Domine los 6 pasos clave para la selección del accionamiento de rueda adecuado y cumplir con los requisitos de seguridad funcional.
Desarrollada específicamente para desarrolladores de AMR, esta guía técnica combina la experiencia de maxon en sistemas de accionamiento con orientación práctica sobre seguridad funcional y un probado proceso de selección de seis pasos. Descárguela para reducir los riesgos de ingeniería y tomar las decisiones correctas sobre accionamientos desde el principio.
Cómo influyen los accionamientos en el rendimiento operativo de los AMR.
Descubra las seis ventajas operativas clave de una solución modular Wheel Drive:
En un AMR, tanto el motor como el reductor, la electrónica de control, el encoder, el freno, la lógica de seguridad y la interfaz de software influyen en el comportamiento de la plataforma bajo carga. Cuando estos elementos se seleccionan por separado, los equipos de ingeniería a menudo deben dedicar más tiempo a resolver problemas de compatibilidad, realizar ajustes y subsanar deficiencias en la validación.
Si los subsistemas se diseñan para que trabajen juntos desde el principio, se reduce el riesgo de integración y resultan más predecibles los movimientos. También se ofrece a los equipos de ingeniería una vía más clara para pasar de las pruebas de prototipos a una producción escalable.
Ejemplo
En una flota de AMR para sistemas goods-to-person, una plataforma puede ofrecer un buen rendimiento durante las pruebas de prototipo, pero comportarse de forma diferente cuando cambian la carga útil, el ciclo de trabajo o las condiciones de trabajo. Si el motor brushless, la electrónica de control y el sistema de feedback no están bien coordinados, es posible que los ingenieros deban realizar nuevos trabajos de puesta a punto antes de poder implementar el robot de forma fiable. Los subsistemas integrados ayudan a reducir esta incertidumbre coordinando el comportamiento mecánico, eléctrico y de control en una fase temprana del desarrollo.
Impacto operativo
- Menor esfuerzo de integración
- Menos problemas de compatibilidad
- Movimientos más predecibles
- Puesta en marcha más rápida
- Ciclos de validación más cortos
- Transición más sencilla del prototipo a la producción
Vehículo de Guiado Automático (AGV)
Requisito: Transporte de material por una ruta fija con alta fiabilidad, movimiento repetible y comportamiento de parada predecible. Los AGV suelen operar en trayectorias definidas y deben mantener un rendimiento constante durante largos periodos de funcionamiento.
Ventajas de maxon: Comportamiento estable del accionamiento, frenada controlada y larga vida útil para aplicaciones logísticas con rutas estructuradas
Robot Móvil Autónomo (AMR)
Requisito: Navegación flexible en entornos dinámicos con personas, equipos y rutas cambiantes. Los AMR necesitan sistemas motrices compactos, tiempos de funcionamiento eficientes, movimientos predecibles y seguridad funcional.
Ventajas de maxon: Los accionamientos integrados mejoran la maniobrabilidad, la seguridad de las paradas y la eficiencia de validación.
AMR para manipulación de palés / sistemas Person-to-Goods
Requisito: Transporte flexible de mercancías en entornos dinámicos con frecuentes arranques, paradas y cambios de ruta. Los AMR deben moverse con suavidad y funcionar sin alteraciones dentro de flotas de gran tamaño.
Ventajas de maxon: Frenada predecible, mantenimiento seguro de la posición y comportamiento repetible del accionamiento para el funcionamiento fiable alrededor de personas.
Sistema Automatizado de Almacenamiento y Recuperación (AS/RS)
Requisito: Alta precisión de posicionamiento, ciclos cortos y funcionamiento fiable en espacios reducidos. Los sistemas AS/RS deben manipular cargas de forma consistente durante largos periodos de trabajo.
Ventajas de maxon: Los accionamientos compactos permiten un posicionamiento preciso, una aceleración suave, un frenado controlado y un funcionamiento continuo y fiable.
AMR con brazo manipulador.
Requisito: Manipulación móvil de material con gran capacidad de carga, alto par a bajas velocidades y posicionamiento de precisión. Los AMR con brazo manipulador deben permanecer estables durante las frecuentes paradas y movimientos del brazo.
Ventajas de maxon: Los wheel drives integrados y las articulaciones de precisión permite un posicionamiento estable del vehículo, un manejo preciso y un funcionamiento fiable incluso bajo carga.
AMR para entrega de última milla
Requisito: Entrega autónoma de última milla con navegación segura, diseño compacto y funcionamiento eficiente. Los robots de reparto deben moverse con fiabilidad en entornos exteriores dinámicos y detenerse de forma predecible ante los obstáculos.
Ventajas de maxon: Nuestros eficientes y compactos accionamientos proporcionan una tracción suave, un control preciso de la velocidad y una parada fiable, garantizando un funcionamiento óptimo de flotas en aplicaciones de largo recorrido.
Preguntas frecuentes.
¿Qué es un Wheel Drive integrado de maxon?
Un wheel drive integrado de maxon es un subsistema de tracción modular para robots móviles autónomos (AMR). Combina la rueda, el motor brushless, el reductor y el freno en una única unidad compacta y coordinada. Según la configuración elegida, puede integrarse con componentes compatibles de control de movimiento y seguridad funcional de maxon dentro de la arquitectura global del vehículo.
El motor de rueda proporciona un elevado par en un diseño compacto para el desplazamiento y la maniobrabilidad de cargas, mientras que el freno permite una parada controlada y la retención segura de la carga cuando es necesario. Su diseño modular proporciona a los ingenieros una interfaz definida que les permite adaptar el sistema de accionamiento a las diferentes plataformas de AMR y a los diversos requisitos de aplicación.
Las opciones de seguridad pueden incluir funciones tales como Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Limited Speed (SLS) y Safe Stop 1 (SS1). STO elimina el par motor; SBC controla el freno; SLS ayuda a mantener el motor dentro de un límite de velocidad definido y SS1 detiene el motor de forma controlada. La integración de estas funciones en el concepto del accionamiento permite simplificar la arquitectura del vehículo y favorecer un enfoque de diseño más estandarizado y replicable.
Como ingeniero, ¿qué puedo esperar de un wheel drive de maxon?
Los ingenieros necesitan un accionamiento que proporcione, en un paquete compacto y fiable, el par de rueda, la capacidad de carga, la velocidad y la capacidad de frenado que se requieren. Entre los requisitos clave está el rango de tensión nominal correcto, el diámetro de rueda adecuado, el par de rueda continuo y máximo, la capacidad de carga radial, la capacidad de ciclo de trabajo y la vida útil prevista. El sistema también debería incluir o permitir el uso de componentes esenciales, como un encoder para control de movimiento en bucle cerrado, un freno de retención que permita la parada segura bajo carga y un controlador que se integre en la arquitectura del vehículo. Las opciones de comunicación, como CANopen y EtherCAT, son importantes para conectar el motor con el sistema de control del AMR. Al mismo tiempo, el cableado híbrido simplificado puede reducir el trabajo de instalación y mejorar la fiabilidad. En aplicaciones donde la seguridad es esencial, los ingenieros también necesitan funciones como el Safe Torque Off y el Safe Brake Control (SBC) para eliminar el par motor y mantener un vehículo de forma segura en su posición durante una parada. Una rueda motriz integrada ayuda a cumplir estos requisitos combinando el motor brushless, el reductor, la rueda, el freno y el sistema de feedback en un subsistema validado y reduciendo la complejidad de diseño, el tiempo de puesta en marcha y el riesgo de integración. Todas estas son ventajas que maxon ofrece.
¿Por qué es importante la seguridad funcional en el sistema motriz para AMR?
La seguridad funcional es fundamental porque un sistema motriz para AMR debe hacer algo más que mover el robot. También debe desacelerar, parar y mantener la posición/velocidad bajo cargas, condiciones de funcionamiento y configuraciones del vehículo que cambian continuamente.
En un wheel drive integrado, la rueda, el motor, el reductor y el freno están diseñados para trabajar juntos como parte de un subsistema definido. Esto facilita la integración del comportamiento de seguridad en la arquitectura global del vehículo y su adaptación a diferentes plataformas de AMR.
Las funciones como Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Limited Speed (SLS) y Safe Stop 1 (SS1) permiten un comportamiento predecible y seguro. STO elimina el par motor; SBC controla el freno; SLS ayuda a mantener el motor dentro de un límite de velocidad definido y SS1 detiene el motor de forma controlada. La integración de estas funciones en el concepto del sistema motriz permite simplificar la arquitectura del vehículo e implementar un diseño repetible.
Un sistema motor modular e integrado ayuda a los equipos de ingeniería a reutilizar, en las diferentes variantes de un vehículo, funciones de movimiento y seguridad probadas. Esto reduce el trabajo de integración, simplifica la validación y favorece un proceso de desarrollo repetible para los AMR que funcionan en entornos logísticos dinámicos.
¿La seguridad funcional integrada (FuSa) ayuda a reducir la complejidad de validación?
Los sistemas de accionamiento integrados reducen la complejidad de la validación de seguridad combinando funciones clave relacionadas con la seguridad, el control del motor y el comportamiento de frenado en un subsistema definido y documentado. Esto ofrece a los equipos de ingeniería interfaces claras y reduce el número de interacciones separadas que deben evaluarse en el vehículo.
Dado el caso, una solución motriz precertificada puede proporcionar una base definida para el proceso de verificación del fabricante del AMR. No sustituye a la evaluación de riesgos ni a la validación a nivel del vehículo, pero puede contribuir a reducir el trabajo de ensayo y documentación vinculado a las interfaces cuando es necesario demostrar ante un organismo el comportamiento del vehículo completo en cuanto a seguridad.
¿Qué ventajas aporta esta solución de maxon?
Un sistema motriz compacto y altamente integrado ocupa menos espacio y reduce el peso total del vehículo, dejando más espacio para baterías, sensores, cargas y otros componentes esenciales. Combinando componentes con alta densidad de potencia coordinados con precisión, la rueda motriz ofrece más eficiencia y rendimiento en un espacio más reducido.
Esto mejora la eficiencia energética, alarga el tiempo de funcionamiento entre recargas y simplifica la arquitectura global del sistema.
¿Qué significa la personalización en el proceso de diseño?
Los sistemas motrices de maxon son modulares y altamente configurables. Las modificaciones de serie pueden acelerar el tiempo de lanzamiento al mercado, mientras que las variantes personalizadas satisfacen los requisitos mecánicos, eléctricos y funcionales específicos de cada AMR.
Los equipos de ingeniería de maxon asisten durante el proceso, desde el concepto hasta la producción, adaptando el wheel drive a la arquitectura del vehículo y proporcionando datos digitales de diseño para facilitar la integración, verificación y validación.
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Nuestros expertos en soluciones para logística estarán encantados de ayudarle.
