绝佳的视力：用于眼科手术的全球新产品

现如今，在大多数手术中都可以使用机械手辅助系统，但在眼科手术方面却至今毫无进展。但一家来自荷兰的公司却打破了这个僵局：第一台使用机械手辅助系统的眼科手术已成功完成。

这套新型机械手系统可用于视网膜病变的治疗手术。

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在全球范围内，大约有5到7千万患者因视网膜病变而饱受视力障碍等眼部疾病的困扰。在许多情况下，至今仍然没有找到合适的治疗方法。对于外科医生来说，每一次眼科手术都是一场巨大的挑战，顺利实施手术的一项基本条件便是要求医生手稳。视网膜脱落等治疗手术对精确性有非常高的要求。但在这种情况下，人手的精确性当然无法与机械手相提并论。

精确度高达10至20倍

荷兰埃因霍芬大学的附属公司Preceyes研发出一套可用于眼科手术的全新机械手系统。这套辅助系统专为治疗视网膜病变研发，可达到的精确度为人手精确度的10至20倍。借助这套系统可以毫无问题地完成以前因精确度不足而无法实施的眼科手术——对患者来说，这当然是一个巨大的福音。而对外科医生来说，这套系统也为他们带来了极大的益处，因为他们现在能够在机械手的帮助下更高效、精确地工作。

英国牛津约翰-拉德克利夫医院的医疗团队使用这套机械手系统在患者眼内完成了全球第一台机械手辅助的眼科手术。“这是我们十年艰苦工作的成果。在机械手系统的帮助下，MacLaren 教授轻而易举地完成了整台手术。同时，这也是机械手辅助眼科手术领域中的一项重大进步，是我们的技术行之有效的明证”，Preceyes公司首席医疗官Marc de Smet说。

触觉反馈功能

功能原理说起来很简单：主刀医生坐在患者头部附近并通过显微镜进行观察，同时用一只手操作一个操纵杆，操纵杆的运动会被传输到机械手臂（从机）上。机械手可缩小操纵杆的运动幅度，也就是说，如果外科医生将操纵杆移动一厘米，机械手臂的端部只会移动一毫米。他的另一只手可根据需要做出手势动作。

这套系统设计独特，也可以通过纯粹的动作控制来完成手术：这时需要借助两个操纵杆和两个机械手臂。另外系统还配备触觉反馈功能，外科医生借助这个功能不仅能够看到，而且能够感觉到他的操作，这样便可以快速更换手术器械。这是缩短手术时间的一个重要因素。机械手臂的运动通过高精度maxon驱动系统实现。