AGV是未来的趋势

自动导引车 (AGV) 市场正在蓬勃发展。市场研究公司 (Research and Markets) 的一项研究结果表明，到2026年，全球AGV市场将增长10.8%，达到36.4亿美元。AGV的应用领域非常广泛，我们在这里向您展示增长速度最快的三个市场。

1.物流

物流是商品循环的一个重要组成部分，这里汇聚多个领域的利益相关者：运输、仓储、产品设计和初级包装、搬运、外包装……在一个日益以货物交换为中心的经济中，物流运作需要灵活和高效。物流和供应链的效率水平已成为企业竞争力的决定性因素。在这种情况下，AGV和AMR（自主移动机器人）的使用就变得至关重要。这些自主车辆的优势在于能为物流链转型提供巨大潜力。它们也代表效率增进的战略利益。

搬运货物、帮助备货，甚至管理库存：AGV配备强大的传感器和人工智能，现在可以在仓库中完成多种任务。它们的紧凑尺寸尤其能应对电子商务带来的挑战。这个蓬勃发展的行业需要更快速地处理订单。消费者的要求也在持续提高：24小时送货正在成为常态。要做到这一点，靠近大城市必不可少。但是，公司距离市区越近，平方米租金就越高。因此，大多数物流公司倾向于采用高货架存储解决方案。为了在这种有限的环境中发展，AGV的制造商必须提供紧凑小巧但功能强大的机器人，能够垂直移动和搬运重物。

• 另请参阅：驱动AGV的5个关键要点

2.医疗行业

为了让医护人员的工作更轻松，并完全避免在发生流行病时受到污染的风险，在医院中也部署有AGV。这些机器人不仅能运送食物、衣物或垃圾，甚至还能给病人运送药物；事实证明，它们在搬运重物方面也很有用。在2019冠状病毒病疫情期间，世界各地多家医院都要求使用AGV提供的服务。在意大利，机器人能够整理病人健康状况的信息，而在马赛的海军消防员营则获得一辆配备去污模块的AGV。

然而，早在全球疫情爆发之前，医院部门就已经开始利用AGV的潜力。从2012年起，南特大学医院一直使用协作机器人，每天为重症监护室、内窥镜科和手术室运送约50个灵活的内窥镜。这些机器人能乘坐电梯、在走廊中自主移动，它们与人类完美协作，每年的行驶里程达到约1,400公里，可运送超过25,000个内窥镜。对于大学医院来说，这是一笔物有所值的投资；不仅如此，AGV上配备有可上锁的柜子，进一步提高安全性。机器中的驱动系统必须通过网络连接，以保证能进行远程维护，同时还提供一定程度的IP保护，因为它们会定期接触消毒剂。

3.运输

尽管最近的新型冠状病毒病疫情使汽车和航空业遭受到重创，但AGV仍是运输行业的驱动因素，是提高这些行业生产率的关键。

汽车工业

20世纪50年代，出现第一批为汽车工业开发的自动导引车。甚至在七十年后，这个历史悠久的领域仍然是AGV的增长领域。  电动车、混合动力和热力发动机汽车……在一个必须不断扩大选择范围，并同时根据客户持续变化的观点进行调整的行业中，灵活性是关键——现在比以往任何时候都更为重要。这甚至已经成为一项战略挑战。虽然福特建立的组装线模式在过去被证明是有价值的，但它并不能使公司轻松地适应生产变化。因此，福特的组装线已被淘汰，取而代之的是模块化组装系统，AGV在其中发挥着举足轻重的作用。

这是汽车制造商奥迪在其位于巴伐利亚州的工厂内所做出的选择，这间工厂的组装线已被只有两个或三个操作员的组装站所取代。在组装过程中，车辆被放置在AGV上，从一个工位运送到下一个工位。AGV根据算法选择最佳路线。整个过程从一个控制室进行同步，并且在控制室中会对所有生产数据进行分析。通过部署模块化组装系统，奥迪集团预计生产率将实现两位数的增长。

奥迪绝不是孤军奋战。汽车行业中充斥着各种推送机器人、排架拉具、自动升降车和其他智能移动排架系统，它们能够在空车时翻转，以向工人展示正确的零件。现在，AGV配备大量传感器、摄像头、雷达和激光探测器，可以在汽车制造厂内自由移动，让工人们的工作更加轻松。

以尽量节省时间和空间为目标，PSA标致雪铁龙集团在生产链中也采用AGV。这些AGV完美集成到精益生产系统中，它们可以在物流区域完成装载，然后返回装配线，并在那里由操作人员完成子单元的组装，例如发动机装配。

在过去几年中，汽车工业和大型市场中也出现履带式AGV，它们能滑动到手推车或滚动柜下方，然后通过吊钩系统抓住物体并移动。履带车AGV有效解决受限空间的挑战，因为通过优化AVG和小车的长度，就能进入更狭窄的空间。

航空工业

实现工业系统的现代化、支持竞争力、应对产量提升的挑战……与汽车行业类似，航空公司也已经通过使用AGV将自动化纳入其组装线。最近，空客公司为其A320、A321和A321R飞机的机身结构采用一条高度自动化的数字组装线。在这个高附加值领域内，自动导引车能运输机身部件等沉重货物，另外还有其他更具创新性的项目也正在实施中。

为了加快过程速度并避免可能给技术人员带来问题的不良身体姿势，Vinci Energies公司的工业集成网络Actemium研发出一种用于自动检测飞机发动机组装的解决方案。这个机器人安装在AGV上，能够将数字参考模型与已完成的组装件进行对比。

在维护方面，机器人对于检测故障或确定故障的确切原因非常有用。Thalès DMS France使用的AGV能在发射电磁波的同时在飞机下方自主移动。使用这种AGV，机械师可以检查机舱内的参数，并分析传感器损坏情况，以便安排不同的维护操作。

在设计方面，BA Systems集团已研发出Asimov，这是一种协作机器人，能够在飞机结构内执行组装操作。这款AGV专为空客A380的组装而设计，它知道如何正确定位，以便准确打印操作人员要组装的部件的表格和参考资料。

从物流、航空工程到医疗行业，AGV都有巨大的发展机遇。为了迎接这些领域的挑战，您必须能够为自动导引车提供紧凑强大的驱动装置解决方案，同时解决方案还要易于维护。在考虑到这些要求的前提下，maxon团队研发出IDX系列产品，该系列电机具有模块化、安全、易于配置等特点，可满足您对驱动装置的所有需求。

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