SmartArM：改变假肢佩戴者的看法

SmartArM代表了当前手臂假肢技术的巅峰之作。它由一个专门的法国研究团队开发，自首次推出该产品以来已经进行了重大升级。

在技术与生物学相交的仿生工程领域，很少有发展程度可以与SmartArM相提并论的团队。这是由巴黎索邦大学智能系统与机器人研究所（ISIR）的机器人研究员NathanaëlJarrassé领导的团队的心血结晶。SmartArM 旨在在辅助技术上取得重大进展，特别是对于上臂截肢的个体。尽管面临设计人工肘部等挑战，但 ISIR 团队还是在 2020 年 Cybathlon 上展示了 SmartArM，在与不太复杂的手部假肢竞争下并该团队在概念验证中获得了第 10 名。

团队成员的选手

SmartArM項目的选手是Christophe Huchet。这位56岁的老人出生时就没有右前臂，首先成为了游泳冠军，随后管理了几家餐厅，并在过去几年中成为了一名专业教练。作为 SmartArM 的选手，他参加 Cybathlon 是个人的胜利，也证明了仿生假肢是如何提高生活质量的。作为团队的核心成员，他参与了SmartArM开发的所有阶段已有4年。他强调，在关键的一天，整个团队的表现至关重要。

SmartArM 团队：共同的愿景

除了Christophe Huchet和Nathanaël Jarrassé，这个团队还由各种工程师、研究员和医疗专业人员组成，他们承担着一个共同的使命。在 Nathanaël Jarrassé 的领导下，他们旨在利用从机电一体化到神经科学的专业知识，突破其学科的界限。他们的愿景不仅限于技术创新，还包括改变社会对残疾的态度和促进包容。正如 Jarrassé 所说，“尽管面临许多挑战，但开发技术来帮助残疾人非常令人兴奋和激励。

SmartArM的特点

SmartArM 专为经肱骨截肢者或没有前臂的患者设计，提供直观的控制选项、增强的运动能力和日常自主性。为了解决上臂截肢的复杂性，它通过微创整合来管理手部和至少两个关节控制装置。它具有两个电动自由度，包括一个主动式机器人手腕旋转器和一个主动肘部，可以与任何商业手部假肢一起使用。它的创新在于其多年来开发的控制架构和感知运动策略。控制模式包括解码肌电模式和身体/残端运动，通过处理肌肉中的生化信号并将其转化为控制命令来提高灵活性。

选手克里斯托夫·胡切特（Christophe Huchet）在队长纳塔内尔·贾拉塞（Nathanaël Jarrassé）着迷的目光下操纵平底锅。

maxon在开发SmartArM中的作用

开发SmartArM的一个关键因素是与maxon的战略合作伙伴关系。“maxon提供种类繁多的小直径驱动器和具有完美特性的市场电机。这是一个很大的优势，“Nathanaël Jarrassé强调说。SmartArM 采用先进的 DCX-GPX 减速电机，以紧凑、高扭矩密度、安静运行和高动态性能而闻名，可实现高性能和可靠性。电机的选择凸显了团队对质量和性能的承诺。EPOS 4 微控制器的集成进一步增强了控制系统的功能。与法国的maxon同事密切合作，确保提供最佳服务。

展望未来：Cybathlon 2024 及未来

随着 Cybathlon 2024 倒计时的开始，SmartArM 团队面临着新的挑战。在过去成功的基础上，他们继续改进和优化假肢，专注于改善用户体验和功能。在 2 月份的 Cybathlon 挑战赛期间，该系统表现良好，但对观众手机的电子干扰表明，产品投入市场还有一段距离。下一届Cybathlon 将显示该团队在这段竞赛中取得了多大的进展。

对于Nathanaël Jarrassé来说，参加Cybathlon不仅仅是比赛。在竞技场之外，SmartArM代表着残疾人的希望灯塔。“对我来说，参加这次活动很重要，因为它旨在改变大众对佩戴假肢者的看法。”