正确的控制器才能使电机达到最佳状态

机器人技术和自动化的发展都需要精确的控制技术。maxon公司的电气和系统技术产品经理Daniel Hug为您介绍当前最新型电机控制器的多项功能。

Daniel Hug，电机控制器在过去的这些年里一直在持续改进。它的变化有哪些特点？

信息技术正在发生着日新月异的变化，同时也为控制器带来快速发展的契机。简单来说，以前我们需要的只是让电机运转，但现在的要求却变得多元化。诊断、联网或功能安全性等正在变得越来越重要——我们现在要研发的不只是传统意义上控制器，而是一个小型的完整系统。

现在的高品质控制器应具备哪些功能？

一方面，优秀的控制器必须具备多元化功能，并能够灵活应用。另一方面，它又要确保调试方便、操作简单。这便是控制器制造商目前所面临的几大挑战。另外，效率和紧凑性也往往是非常重要的因素。

maxon可以提供多种不同的电机控制器，目前的畅销产品是哪一种？

我们的产品包罗万象，包含简单的电流和转速控制器，以及高动态的运动控制器。另外还有集成到电机中的控制器等。

但我们的支柱产品一直是EPOS产品系列。EPOS产品系列具有哪些卓越的特性？

EPOS代表“Easy to use Positioning System”，即易于使用的定位系统。这是一款性能强大的定位系统，它采用DC电机和BLDC电机，即使客户没有专业驱动知识，也能方便地进行操作。其中最重要的是以下三个部分：

• EPOS Studio：这是一款非常直观的图形用户界面 (GUI)，其中包括多种小工具，例如启动向导。它可以逐步引导客户完成全部配置过程，确保不遗漏任何一个步骤。还有一种小工具就是自动微调功能。只需按下按钮，这个已配置完成的系统便会自行搜索最佳的控制参数，之后便进入就绪状态。
• 各种各样的文档资料和我们强有力的支持服务。
• 用于将EPOS集成到不同系统中的大量程序库，以及多个应用实例。

以上种种服务，我们都能为您免费提供。而竞品公司常常只能提供部分服务，并且还要收取一定费用。

新款EPOS4位置控制器从2016年4月起上市。这款位置控制器有哪些改变？

新款EPOS4位置控制器的特点包括极高的功率密度。通过效率优化和经过深思熟虑的散热设计，我们确实做到了在最小的空间内实现最高的输出功率。此外，EPOS4还采用模块式的扩展设计，可用于基于以太网的接口，比如EtherCAT以及不同的绝对值编码器。客户可根据自己的需要组装系统，这意味着，客户只需要购买他真正需要的部件。当然，我们还提供其他多种新的功能。

EPOS4的应用范围有哪些？

EPOS4将成为一个完整的产品系列。这样，我们就能为maxon所有型号的电机以及所有应用领域提供最适合的位置控制器。在需要价格实惠且性能强大的转矩、转速或位置控制器的各种应用中，都可以使用EPOS4。这个控制器可以方便地集成到各种不同的主机系统中，无论是单轴系统还是复杂的多轴应用都能胜任。

客户使用maxon控制器会有哪些益处？

最大的益处应该就是各个部件之间能够达到最完美的协调。在实际应用中，我们的高动态、低电感电机也需要使用合适的控制器进行操控，这样才能真正发挥我们的驱动装置的优势。而许多竞品产品最迟在对控制器进行手动微调设置时便会出现问题。但我们经过长期实践检验而得出的自动微调算法可使这一步骤变得非常简单。

EPOS4位置控制器

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你们是否也提供客户定制的解决方案？

当然！事实上，我们销售的大部分控制器都是客户定制的解决方案。我们的产品范围非常广泛：从小批量的固件调整，到定制的完整应用解决方案——当然也包括大批量制造。如果目录产品不能完全满足客户的要求，那么我们就会提供定制的解决方案。在maxon，我们完全可以依靠我们强大的工程师团队和多年来所积累的丰富经验。

客户的特殊要求会带来什么样的挑战？

最大的挑战就在于如何与客户共同确定所要达到的要求，以便能找到最佳的系统解决方案。在很多情况下，客户常常并不完全了解所有可能性。这样，我们便可以通过讨论弥补不足，并不断增加附加价值。

如何确保提供贴近客户的优质客户服务？

我们拥有自己的应用工程师和技术支持工程师团队。他们负责管理我们的服务和支持平台，这是一个可供客户随时查询的在线工具 (support.maxonmotor.com)。服务支持团队与我们的现场应用专家组成一个全球性的、极具竞争力的网络，能够快速对客户的需求作出反应。优秀的控制器必须具备多元化功能，并能够轻松地进行调试。

Daniel Hug是maxon公司的电气产品经理。他是一名拥有硕士学历的电气工程师，并拥有长期而且丰富的研发经验，主要负责产品设计及研发项目的实施——从创意到最后完成驱动解决方案，都有他的参与。 

maxon control

在过去25年中，maxon公司也从事运动控制领域的研究，即有刷和无刷DC电机的动态控制。目标很简单，就是要为客户提供配备所有驱动装置部件的最佳系统解决方案：从齿轮箱到配备传感器的电机，再到适合的控制器。由40名员工组成的团队专门负责各种运动控制产品以及客户定制解决方案的研发和管理。这个部门每年都会售出50多万台产品，从简单的电流或转速控制器，到多轴的高动态控制系统，应有尽有。