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第一象限与第四象限控制器
在这篇博客中,我们将讨论这两类控制器之间的区别,以及分别适合什么样的应用。
客户经常会向我们寻求指导,并希望了解他们的应用需要什么类型的控制器。在推荐控制器时,要考虑的众多因素之一就是:需要第一象限控制器还是第四象限控制器。maxon可提供多种类型的控制器,其中包括第一象限控制器,例如DEC Module系列,以及第四象限控制器,例如ESCON、EPOS2、EPOS4和MAXPOS系列。这里真正要回答的问题是:选择哪一类控制器对于客户及其应用究竟意味着什么?
首先,我们想向您展示下面的图示,图中显示四象限运行时的电机转速和电机转矩(n=速度,M=转矩):
第一象限速度控制器 (DEC Module)
请注意,第一象限和第三象限显示电机转速和转矩指向同一个方向。第一象限控制器就是在这两个象限内运行的控制器,请阅读下文,以了解第一象限控制器的一些特点:
- 只能在同一个方向上加速电机转速和转矩(只能在第一或第三象限运行)
- 只允许电机电流在一个方向上流动
- 没有调节制动/减速(不能通过在与旋转方向相反的方向上施加电机转矩/电流来减慢电机转速)-> 因此制动通常很慢,驱动装置只会借助摩擦进行减速。
应用示例:
- DEC Module(简单速度控制):鼓风机、泵、切割驱动装置、卷帘驱动装置
第四象限控制器(ESCON、EPOS、MAXPOS)
请注意,第二象限和第四象限显示电机转速和转矩指向相反的方向。使用第四象限控制器时,可以在图中所示的任何象限中运行,请阅读下文,以了解第四象限控制器的一些特点:
- 在两个方向上,都可以在负载变化的情况下保持转速(无论是加速或是制动)
- 可以在全部四个象限中运行
- 可以主动降低电机转速(可以在与旋转方向相反的方向上施加电机转矩/电流)
- 在制动期间,可以有能量从电机流回控制器(电源)
- 对于任何速度设定值变化都能快速做出反应
- 进行位置控制时必须使用
应用示例:
- ESCON(动态电流/速度控制):传送带驱动装置、手动工具、扫描仪
- EPOS2/EPOS4(位置/速度/电流控制总线):执行器、实验室自动化、门驱动装置
- MAXPOS(高动态位置/速度/电流控制总线):机器人技术、取放、动态即时处理
总而言之,第一象限和第四象限控制器各有优缺点,最终必须根据客户的具体需求和要求来确定哪一种类型的控制器最适合他们的应用。