轮毂驱动装置——模块化机器人的下一步

Ross Robotics公司致力于模块化遥控车 (ROV) 的设计制造。这些机器人设计采用通用零部件，并根据需要制成小型、中型和大型机器人。所配备的工具和传感器也采用模块化设计，可以根据具体应用的需要插接合适的模块。因此，一台机器人可以拥有不同的功能，这在机器人世界中相当少见。

可根据每一种要求调整的驱动装置

最新的模块中采用轮毂驱动装置，可提供更胜以往的更大灵活性。轮毂驱动装置由电机和轮罩中的电子装置组成。这些装置都是独立装置，优势之一便是几乎不需要维护。可以通过更换为不同的轮毂驱动装置来快速改变ROV的速度和转矩。“我们的想法是为最终用户降低复杂程度，同时也提供一系列性能选项”，Ross的研发总监Philip Norman说，“无论是让警用机器人以15 mph的速度移动，或者是让拆弹机器人以1 mph的速度移动，轮毂驱动装置外观上看起来虽然一样，但却会针对需要执行的任务进行特殊校准。”

现在，Philip的团队在每一个轮毂中使用maxon EC flat盘式电机搭配maxon齿轮箱。Philip解释说：他们最初使用的是另一款齿轮箱来搭配maxon电机。“我们当时认为需要一款定制的齿轮箱。这种组合不仅成本极高，而且我们发现它们经常故障。之后，我们尝试了一款现成的maxon电机和齿轮箱组合，结果它的效果非常好。”
 

具有多种用途的模块化机器人

模块化ROV拥有巨大的潜力：无论是在南美洲排查地雷，还是在斯堪的纳维亚半岛巡逻边境，都能派上用场。在农业领域，这类机器人可以应用于养鸡场内，负责检查鸡群的生活环境品质。通过使用自主或遥控导航，机载模块化传感器可以监控空气质量以及鸡群分布。攻击性较强的好斗鸡群可能是一个潜在的问题。由于鸡群不会将机器人标记为捕食者（不同于养殖人员），因此，机器人与鸡群的互动可以改变鸡群的行为，例如“超级母鸡”会让较小的鸡只接近喂食器和饮水槽。这对鸡群的饲养环境非常有益，同时也可以改善养殖人员的商业成果。

核工业也正在使用机器人来探测对人类有危险性的区域。机器人能够克服崎岖不平的地形，并使用模块化的传感器、LIDAR激光雷达、摄像头以及盖革计数器来测定环境质量。另外，如果配备适当的工具模块，机器人还可以执行报废任务，这一点也非常有帮助。

Ross Robotics公司可根据客户要求提供一系列轮毂电机。他们承诺提供高品质和可靠性。“我们最大的担忧就是产品故障。没有人想在凌晨2点被澳洲客户打电话叫醒，说你的机器人出现故障，影响到了他们的生意”，Philip说，“因此，我们坚持使用maxon的产品。maxon在世界各地各行各业都享有极高的声誉，我们只需要向客户说明轮毂里用的是maxon电机和齿轮箱，单凭这一点就能让客户放心。如果我们希望提供高品质产品，供货商的质量至关重要。”