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黄蜂指引路径

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黄蜂与脑部手术有什么关系?乍一看,本来并没有多大关系。然而,英国的一个研究小组在研发脑部手术用针的过程中,一种特殊的黄蜂却激发了他们的研究灵感。

使用抗肿瘤药物治疗期间,神经外科目前常常借助刚性细插管将药物直接注入脑组织中。在这个过程中,意外伤害健康脑组织的风险非常大,因为刚性插管只能沿笔直的路径深入脑部特定区域。若是有一种柔性的手术工具该多好。

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英国伦敦帝国理工学院的研究人员找到了一种新的解决方法。由Rodriguez y Baena博士领导的一个团队在过去几年中一直致力于研发一种可弯曲的机械手穿刺针头,借助这种穿刺针头可深入到脑部较深层的功能区,同时还要避免伤害到脑部重要功能区。这个年轻的团队从一种雌性树蜂的特殊产卵机构得到灵感:这种树蜂能借助异常强大的产卵管,将卵产在树木内。他们研发出一种名为STING(软组织介入与神经外科引导)的原型机;这款原型机由四个部分构成,总直径只有2.5 mm,并通过与拼图类似的齿轮啮合结构连锁在一起。由maxon提供的驱动装置驱动各个部分向前和向后运动。

完整的产品范围

Riccardo Secoli博士是伦敦帝国理工学院研究团队的成员,也正是他敲定选用maxon无刷盘式电机EC20 flat与行星齿轮箱GP22。机器的精确控制则通过位置控制器EPOS 24/2实现。“帮助我们作出决定的重要原因是能够方便地访问API接口(应用编程接口)。另外,maxon还是唯一能够提供完整产品范围的制造商:电机、齿轮箱、控制器,应有尽有”,Secoli博士说。

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Author: maxon HQ

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