隆重推出全新的机器人技术伺服控制套件

电机控制领域的两个领先品牌携手合作，帮助工程师和学生克服研发挑战。他们共同为驱动系统、机器人技术以及自动化技术设计制造出一款即插即用型伺服控制开发套件。

意法半导体 (STMicroelectronics) 公司是专为电子应用领域的客户提供服务的全球半导体行业领先企业，该公司与同样处于领先地位的精密驱动装置专业公司maxon联手合作，进一步加快机器人技术应用及工业伺服驱动系统的设计流程。两家公司在德国纽伦堡的2019年SPS展会上推出联合开发的伺服控制套件。

这套EVALKIT-ROBOT-1是一种即插即用型解决方案，旨在帮助用户轻松进入伺服驱动系统以及机器人技术精确定位和高端运动的世界。套件中包括一台内置1024脉冲增量式编码器的maxon 100 W BLDC电机，完美展现出公司在精密电机磁性设计方面的专业背景，这种设计可确保平稳性和平衡性，而且即使在低转子转速下也能实现精细控制。

套件随附提供的伺服控制板包括ST的STSPIN32F0A智能三相电机控制器和一个完整的逆变器输出级，这个逆变器输出级采用ST功率晶体管制成，可立即连接到电机上使用。另外，套件中还包括电机控制固件，可帮助用户轻松启动电机并开始发送命令。

“全球各界都非常信赖我们的电机，我们的产品以高品质、高精度和高准确性而著称。”maxon工业自动化业务开发主管Felix Herger说，“与ST的合作创建的平台可以帮助更多产品设计师在产品设计中更轻松地运用这些特性。”

“设计具有精确定位能力的高端运动控制系统不仅复杂而且耗时，需要高深的专业技能作为后盾。通过与maxon合作，我们现在有能力为客户提供这些技能。”意法半导体公司运动控制产品营销经理Branimir Ivetic说,“这款EVALKIT-ROBOT-1套件产品有助于加速下一代机器人技术和自动化系统的研发，可确保先进的功能和灵活性，以及出色的可靠性和易用性。”

现在可以通过www.st.com订购这款套件，售价为$129.00。

两家公司在德国纽伦堡的2019年SPS展会上推出这款伺服控制套件。

更多技术信息：

ST公司的STSPIN32F0A系统级封装包含用于电机控制的关键电路，包括采用紧凑型7mm x 7mm VFQFPN封装的STM32F031C6微控制器和三相逆变器驱动装置。这里使用的微控制器配备即插即用型固件，可用于MODBUS通讯和具有精确定位功能的磁场定向控制 (FOC)。电源管理和电流感应电路同样也内置于设备中，使其更加灵活和通用。 

maxon EC-i 40、40mm直径、100 W无刷 (BLDC) 电机中内置一台maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量式编码器，可以使用精确的控制，其中也包含用于检测转子位置的霍尔传感器。这台电机采用已优化的设计，可实现较高的输出转矩和较低的齿槽转矩，并可在整个转速范围内实现平稳运动和提高定位精度。

三相BLDC逆变器输出级采用ST的STL7DN6LF3 60V、低导通电阻、N通道MOSFET，能提供6A的最大输出来驱动电机。