可穿戴机器人技术的下一步

Angel Robotics是一家来自韩国的初创公司，专注研发和制造各种用于康复用途的可穿戴机器人。他们所研发的外骨骼已在全球性赛事中证明其出色的性能。

在2020年11月举行的全球Cybathlon赛事中，来自韩国的团队在动力外骨骼比赛中获得金牌以及铜牌。选手Byeonguk Kim和Juhyeon Lee分别以3分47秒和5分51秒的成绩冲过终点线，成为摘得赛事奖牌的英雄。

值得注意的是，他们都来自Angel Robotics团队。Angel Robotics为这两名奖牌获得者提供了物质上及精神上的支持，完美契合“机器人技术让生活更美好”（Robotics for better life）的宗旨。Angel Robotics是韩国科学技术院（KAIST）机械工程系的Kyoungchul Kong教授于2017年创立的一家初创公司。该公司专门为康复和医疗保健领域研发和制造可穿戴机器人。

在第一届Cybathlon比赛中，Angel Robotics也在外骨骼竞赛项目中赢得铜牌，当时就使用了maxon电机。用于参赛的WalkON Suit是一款专为下肢完全瘫痪的患者所设计的机器人。在第二届赛事中，Angel Robotics将主要焦点放在显著减轻用户感知到的重量上，使他们能够长时间穿戴机器人站立。该公司也确保能让用户在持续行走1分钟的时间里移动40米，并且对这套机器人进行了改良，以达到一般人的正常走路速度，也就是大约2 - 4 km/h。至目前为止，这是据报导全球腰部以下瘫痪患者在使用可穿戴机器人之后能达到的最快速度纪录。他们还在机器人脚踝的线性执行器中使用maxon EC 22电机和ESCON Module 50/8，有助于实现平稳自然的行走姿态以及跨越障碍。

Angel Robotics团队在2020年的Cybathlon大赛中赢得动力外骨骼比赛的金牌和铜牌。

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这家公司当然还有其他机器人产品，例如Angel Suit机器人助行器，旨在帮助局部瘫痪的患者或者肌肉力量较弱的老年人。另外还有Angel Legs M，这是一种用于在医院中进行康复治疗和训练的机器人医疗康复设备。

Angel Legs M这款可穿戴机器人非常适合下肢部分瘫痪且行走有困难的患者。机器人中的多台传感器会分析用户的动作，在检测到需要支撑时，机器人就会提供适当的支撑力。当用户抬腿时，腿上的重量便会减轻；而当脚接触到地面时，机器人又会提供支撑力。在maxon EC 45 flat盘式电机、MILE编码器和ESCON Module 50/8控制器的帮助下，可实现机器人的髋关节和膝关节运动，并且也提供平稳、精确的支撑力。

Angel Robotics的高级研究员Byunghun Na（研发团队）对maxon的评价是：“说到可穿戴机器人，电机的重量和尺寸是非常重要的考量因素。输出功率也很重要，但是为了能将用户身上的负重减至最低（因为他的力气可能有限），并且也让他易于穿脱机器，再者又要顾及到机器人的设计必须让人能够接受，因此电机驱动装置必须尽可能又轻又小。在各种用途的BLDC电机中，maxon的电机非常轻且体积小，而且输出功率和效率都非常高。它们非常适合各种讲究尺寸和重量的机器人。maxon有不同类型的电机系列，因此很容易选出符合所需输出功率的电机。由于稳定性和内部结构都相当出色，我们能增强用户对于康复机器人的信心。

由于老龄人口不断增加等社会因素，可穿戴机器人将成为全人类必不可少的机器人技术，不仅仅局限于残障人士。为了实现这一目标，maxon正在引领持续的产品开发和技术改进热潮，为所有人创造更美好的生活。