Un paso adelante en la robótica vestible

Angel Robotics es una startup coreana especializada en robots vestibles para rehabilitación. Su exoesqueleto ha demostrado su eficacia en una competición.

En el evento global Cybathlon, celebrado en noviembre de 2020, el equipo de Corea del Sur ganó la medalla de oro y la medalla de bronce en la carrera de exoesqueletos motorizados. Los participantes Byeonguk Kim y Juhyeon Lee cruzaron la línea de meta en 3 minutos 47 segundos y en 5 minutos y 51 segundos, respectivamente, y se convirtieron en los héroes del evento.

Cabe destacar que formaban parte del equipo de Angel Robotics. Angel Robotics proporcionó a los dos medallistas el soporte físico y moral para defender el eslogan «Robótica para una vida mejor». Angel Robotics es una startup fundada en 2017 por Kyoungchul Kong, catedrático del departamento de ingeniería mecánica del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST, por sus siglas en inglés). La empresa está especializada en la creación de robots vestibles para la rehabilitación y la atención sanitaria.

En el primer Cybathlon, Angel Robotics también ganó la medalla de bronce en una carrera de exoesqueletos utilizando un motor de maxon. El WalkON Suit utilizado en la competición es un robot para personas con parálisis completa de las extremidades inferiores. Para el segundo evento, el objetivo principal de Angel Robotics era reducir considerablemente el peso percibido por el usuario para permitirle permanecer de pie durante periodos de tiempo más largos con el robot puesto. La empresa también se aseguró de que fuera posible recorrer una distancia de al menos 40 metros caminando de forma constante durante 1 minuto y mejoró el traje para alcanzar la velocidad de marcha normal de aproximadamente 2-4 km/h de un cuerpo sin discapacidad. Hoy en día, esta es la máxima velocidad registrada en todo el mundo por personas con parálisis de cintura para abajo. El motor EC 22 y el ESCON Module 50/8 de maxon están integrados en el actuador lineal del tobillo del robot y ayudan a ejecutar un movimiento natural y fluido para caminar y superar obstáculos.

El equipo de Angel Robotics ganó las medallas de oro y bronce en una carrera de exoesqueletos motorizados del Cybathlon 2020.

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La empresa también ha desarrollado otros robots, como el Angel Suit, un asistente robótico para caminar diseñado para ayudar a las personas con parálisis parcial o a personas mayores con debilidad muscular. También está el Angel Legs M, un dispositivo robótico de rehabilitación médica que se emplea en los hospitales para la rehabilitación y el entrenamiento.

Angel Legs M es un robot para personas con parálisis parcial de las extremidades inferiores y que tienen dificultades para caminar. Los sensores del robot analizan el movimiento del usuario y, cuando detectan que la persona necesita ayuda, el robot proporciona la fuerza necesaria. Cuando el usuario eleva la pierna, el peso de esta se reduce, y cuando el pie toca el suelo, se ofrece fuerza de asistencia. El motor EC 45 flat, el encoder MILE y el controlador ESCON Module 50/8 de maxon ejecutan el movimiento articular de la cadera y la rodilla del robot, y proporcionan una fuerza de asistencia suave y precisa.

Byunghun Na, el investigador sénior de Angel Robotic (equipo de I+D), hizo el siguiente comentario acerca de maxon: «En los robots vestibles, el peso y el tamaño del motor son aspectos muy importantes. La potencia también es importante, pero el motor debe ser lo más ligero y pequeño posible para minimizar la carga de un usuario que posiblemente tenga una fuerza limitada, para que sea más sencillo ponerse y quitarse el traje, y para lograr un diseño de robot aceptable. De entre todos los motores BLDC con múltiples usos, los motores de maxon son especialmente ligeros y pequeños para su potencia y eficiencia. Son adecuados para robots con problemas de tamaño y peso. maxon cuenta con diferentes tipos de motores, por lo que resulta sencillo encontrar el motor con la potencia deseada. La estabilidad y la estructura interna son excelentes, lo que nos permite incrementar la confianza del usuario en los robots para rehabilitación.

Debido a factores sociales como el envejecimiento de la población, los robots vestibles llegarán a ser una tecnología esencial para toda la humanidad, no solo para las personas con discapacidades. Para alcanzar esta meta, maxon ha asumido el liderazgo del desarrollo continuo de productos y de la mejora tecnológica destinada a mejorar la calidad de vida de todas las personas.