SmartArM: Cambiando las percepciones de los usuarios de prótesis

El SmartArM representa el pináculo de la tecnología actual de prótesis de brazo. Desarrollado por un equipo de investigación francés, ha experimentado mejoras significativas desde su lanzamiento inicial.

En el ámbito de la ingeniería biónica, donde la tecnología y la biología se cruzan, pocos desarrollos se comparan con el SmartArM. Es una creación de un equipo dirigido por el investigador en robótica Nathanaël Jarrassé en el Instituto de Sistemas Inteligentes y Robótica (ISIR) de la Universidad de la Sorbona en París. El SmartArM pretende ser un gran avance en la tecnología de asistencia, especialmente para las personas con amputaciones de la parte superior del brazo. A pesar de los desafíos, como el diseño de un codo artificial, el equipo de ISIR exhibió el SmartArM en el Cybathlon 2020, compitiendo contra prótesis de mano menos complejas y obteniendo el 10º lugar como prueba de concepto.

El piloto como miembro del equipo

El piloto del proyecto SmartArM es Christophe Huchet. Nacido sin el antebrazo derecho, el hombre de 56 años primero se convirtió en campeón de natación, luego gestionó varios restaurantes y ha sido entrenador profesional durante varios años. Como piloto del SmartArM, su participación en el Cybathlon es un triunfo personal y un testimonio de cómo las prótesis biónicas pueden mejorar la calidad de vida. Como parte integral del equipo, ha estado involucrado en todos los niveles del desarrollo de SmartArM durante 4 años. Él enfatiza que en el día crucial, el rendimiento de todo el equipo es esencial.

El equipo SmartArM: una visión compartida

Este equipo está compuesto, además de Christophe Huchet y Nathanaël Jarrassé, por un grupo diverso de ingenieros, investigadores y profesionales médicos que comparten una misión común. Dirigidos por Nathanaël Jarrassé, su objetivo es ampliar los límites de sus disciplinas, aprovechando la experiencia que va desde la mecatrónica hasta la neurociencia. Su visión se extiende más allá de la innovación tecnológica para cambiar las actitudes de la sociedad hacia las discapacidades y promover la inclusión. Como afirma Jarrassé, "desarrollar tecnologías para ayudar a las personas con discapacidad es extremadamente emocionante y motivador a pesar de los muchos desafíos".

Características del SmartArM

El SmartArM está diseñado para amputados transhumerales o sin antebrazo, y ofrece opciones de control intuitivas, capacidades motoras mejoradas y autonomía diaria. Al abordar las complejidades de la amputación de la parte superior del brazo, maneja controles de manos y al menos dos articulaciones con una integración mínimamente invasiva. Cuenta con dos grados de libertad motorizados, que incluyen un rotador de muñeca robótico activo y un codo activo, y se puede utilizar con cualquier prótesis de mano comercial. Su innovación radica en su arquitectura de control y estrategias sensomotoras, desarrolladas a lo largo de los años. Los modos de control incluyen la decodificación de patrones mioeléctricos y movimientos del cuerpo y el muñón, mejorando la destreza mediante el procesamiento de señales bioquímicas en los músculos y su traducción en comandos de control

El piloto Christophe Huchet maniobra la sartén bajo la mirada del líder del equipo, Nathanaël Jarrassé.

El rol de maxon en el desarrollo del SmartArM

Un componente clave en el desarrollo del SmartArM es la asociación estratégica con maxon. "maxon ofrece una amplia gama de accionamientos de pequeño diámetro y comercializa motores con propiedades perfectamente identificadas. Esta es una gran ventaja", subraya Nathanaël Jarrassé. Utilizando avanzados motorreductores DCX-GPX conocidos por su reducido tamaño, alta densidad de par, funcionamiento silencioso y alta dinámica, el SmartArM logra un alto rendimiento y fiabilidad. La selección de motores destaca el compromiso del equipo con la calidad y el rendimiento. La integración del microcontrolador EPOS 4 mejora aún más las capacidades del sistema de control. La estrecha colaboración con los compañeros de maxon en Francia garantiza un servicio óptimo.

Mirando hacia el futuro: Cybathlon 2024 y más allá

A medida que comienza la cuenta atras para Cybathlon 2024, el equipo de SmartArM se enfrenta a nuevos desafíos. Sobre la base de los éxitos anteriores, continúan perfeccionando y optimizando la prótesis, centrándose en mejorar la experiencia del usuario y la funcionalidad. Durante los Cybathlon Challenges en febrero, el sistema funcionó bien, pero la interferencia electrónica con los teléfonos móviles de los espectadores reveló que la preparación del mercado aún está lejos. El próximo Cybathlon mostrará cuánto ha progresado el equipo en este viaje.

Para Nathanaël Jarrassé, participar en el Cybathlon es algo más que competir. Más allá del ámbito laboral, el SmartArM representa un faro de esperanza para las personas con discapacidad. "Para mí, participar en este evento es importante porque tiene como objetivo cambiar la percepción de las personas que usan prótesis".