Robots en el viñedo

En la región francesa de Burdeos, los robots garantizan la calidad ecológica del vino. Eliminan de forma autónoma la hierba y la maleza entre las vides, lo que hace innecesario el uso de pesticidas. Para hacer posible que los robots se muevan por el terreno irregular, los desarrolladores se inspiraron en algunas características de los vehículos exploradores de Marte.

La región vinícola alrededor de Saint-Émilion en Francia es mundialmente famosa y rebosa tradición. La producción local de vino se remonta a la época de los romanos. Sin embargo, los romanos solo podían soñar con las herramientas agrícolas disponibles hoy en día: en la actualidad, los robots ayudan con el cuidado laborioso de las vides. El Vitirover, desarrollado por la empresa epónima en Saint-Émilion, es uno de estos robots. Es un cortacésped completamente autónomo que funciona con energía solar. Cerca de veinte de estas segadoras eléctricas se utilizan en los viñedos. Este año, Vitirover hará entrega de 200 robots más, por ejemplo, para su uso en vías férreas o plantas fotovoltaicas. La mayor ventaja del robot es que es respetuoso con el medio ambiente y ayuda a producir vino ecológico. El uso del robot en los viñedos hace innecesario utilizar pesticidas, como el glifosato. Además, el robot protege el suelo porque evita la compactación que causarían tractores o caballos.

Estrecha colaboración con la ESA

El desarrollo del robot, que es capaz de segar más de dos hectáreas de terreno, no fue una tarea fácil. Resultó que el suelo inestable en los viñedos es bastante similar al de la superficie de Marte. Este es el motivo por el que, cuando se redactaron las primeras especificaciones de diseño, Vitirover colaboró con la Agencia Espacial Europea (ESA) para examinar los diseños de todos los robots que se habían desarrollado para las misiones en Marte. «Esto es algo que nos ayudó mucho, porque no podíamos encontrar ningún robot terrestre cuyas especificaciones fueran similares a la nuestras», explica Xavier David Beaulieu, CTO de Vitirover. La empresa fue fundada por él en el año 2010, junto con Arnaud de la Fouchardière. Después de hacerse cargo de la empresa familiar, la bodega Château Coutet ubicada en Saint-Émilion, se enfrentó al desafío de controlar el crecimiento de la hierba y la maleza entre las vides. Hoy en día, Vitirover es un líder mundial en innovación en el sector de las aplicaciones vinícolas de alta precisión. La empresa tiene diez empleados.

El Vitirover tiene una longitud de tan solo 70 centímetros y pesa algo menos de 20 kilogramos. Corta hierba y maleza a una velocidad de 300 metros por hora.

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El robot se desplaza sin problemas por terreno rocoso, a menudo escarpado, y está expuesto a estrés mecánico cada 12 segundos, por término medio. En consecuencia, los requisitos para su motorización son muy estrictos. Estas soluciones mecatrónicas son el resultado de la colaboración entre Vitirover y mdp, maxon France, que comenzó hace más de ocho años. Los robots están propulsados por cuatro motores DC, uno en cada rueda. Se trata de sistemas motores DCX 22 L con escobillas que ofrecen la máxima densidad de potencia en un espacio de instalación muy reducido. Son altamente eficientes, lo que es importante en el funcionamiento con baterías. En combinación con un reductor GP 32 C, esta solución permite a la segadora absorber la carga de la ruedas y proporcionar el par requerido para la tracción. «En lo que al motor se refiere, el problema de la carga radial en el eje de las ruedas no fue fácil de solucionar. A pesar de todo, lo conseguimos», afirma Xavier David Beaulieu.

Encapsulado en una carcasa de aluminio en forma de campana

No obstante, el mayor desafío se encontraba en otro lugar, en concreto, en las tres cuchillas accionadas por los motores DC de la serie DCX 32 L. La alta carga tenía tendencia a dañar los rodamientos de bolas de los motores, lo que producía averías. Finalmente, lo ingenieros de maxon desarrollaron una carcasa de aluminio con forma de campana que ofrecía una protección sostenible. Kevin Schwartz, director del proyecto Vitirover em mdp: «Nuestro papel no se limita a proveer motores eléctricos. Por el contrario, suministramos soluciones completas que satisfacen las necesidades del cliente».

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Sylbie Monin; Vitirover