Motores de cubo de rueda: el siguiente paso para los robots modulares

Ross Robotics es una empresa especializada en vehículos operados por control remoto (ROV, por sus siglas en inglés) que son además modulares. Los robots se diseñan para fabricarse con componentes genéricos y crear robots de tamaño pequeño, mediano y grande. Las herramientas y los sensores también son modulares y pueden conectarse para adaptarse a la aplicación. De esta forma, un robot puede ejecutar diferentes funciones, lo que es inusual en el mundo de la robótica.

Motores adaptados a cualquier requisito

Los últimos módulos ofrecen una mayor flexibilidad que en el pasado mediante el uso de motores de cubo de rueda. Los motores de cubo de rueda están instalados, junto con su electrónica, dentro de una rueda. Se trata de unidades independientes y una de sus ventajas es que requieren poco mantenimiento. La velocidad y el par del ROV pueden modificarse rápidamente cambiando a un motor de cubo de rueda diferente. «La idea es ocultar la complejidad al usuario final para ofrecer una serie de opciones de rendimiento», explica Philip Norman, director de investigación y desarrollo en Ross. «Si se desea que un robot de la policía se desplace a 15 mph o que una unidad de desactivación de bombas se mueva a 1 mph, el motor de cubo de rueda tendrá el mismo aspecto exterior, pero estará calibrado para realizar una tarea específica».

El equipo de Philip está utilizando ahora la nueva serie de motores EC flat de maxon con reductores maxon en cada cubo. Philip explica que inicialmente utilizaban un reductor alternativo en combinación con un motor de maxon. «Pensábamos que necesitábamos un reductor personalizado. Esto salía caro y nos dimos cuenta de que eran propensos a fallar. Entonces probamos con un motor y un reductor de serie de maxon y todo funcionó perfectamente».
 

Robots modulares con múltiples usos

Los ROV modulares tienen un gran potencial de usos, desde la inspección de minas en Sudamérica hasta la vigilancia de cercados en Escandinavia. En la agricultura también pueden utilizarse en granjas de pollos. Los robots se utilizan para comprobar el bienestar de las aves. Utilizando navegación autónoma o por control remoto, los sensores modulares a bordo pueden monitorizar la calidad del aire y la distribución de los pollos. La agresividad de los pollos puede ser un gran problema. Los pollos no ven a los robots como depredadores (al contrario que los granjeros humanos), por lo que pueden cambiar el comportamiento de las aves interactuando con ellas, a modo de «supergallinas», y permitiendo que las aves más pequeñas puedan acceder a los comederos y bebederos. Esto resulta muy beneficioso para el bienestar de las aves y se traduce en una mejora de los resultados comerciales del granjero.

La industria de la energía nuclear está utilizando robots para explorar zonas hostiles para los humanos. Los robots pueden desplazarse por terrenos accidentados y utilizar sensores modulares, LIDAR, cámaras y contadores Geiger para determinar la calidad del entorno. Equipados con los módulos de herramientas adecuados, también pueden realizar tareas prácticas de desmantelamiento.

Ross Robotics ofrece una gama de motores de cubo de rueda, en función de los requisitos del cliente. Prometen calidad y fiabilidad. «Nuestra mayor preocupación es que se produzca un fallo. Nadie quiere que un cliente en Australia llame a las dos de la mañana para quejarse de que su robot ha fallado y de que esto tiene consecuencias para su negocio», explica Philip. «Este es el motivo por el que utilizamos productos de maxon. La marca maxon tiene una excelente reputación a nivel global. Nos basta con decir que en los cubos de las ruedas hay instalados motores y reductores de maxon para tranquilizar a los clientes. Si queremos suministrar un producto de calidad, la calidad de nuestros proveedores es fundamental».