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La fusión de la robótica y la ropa

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La pérdida de productividad y los costosos tratamientos por trastornos musculoesqueléticos son las complicaciones más comunes para los trabajadores de hoy en día. Mediante la combinación de la ropa y tecnología robótica, estos problemas pueden reducirse enormemente.

La ropa de apoyo destinada a esculpir el cuerpo para que ofrezca un buen aspecto existe desde hace tiempo. Este concepto ha evolucionado hasta convertirse en prendas que ayudan a aliviar la presión en determinadas partes del cuerpo, como rodillas y codos, para reducir el dolor al moverse. La idea es que, mediante la compresión, se consiga un apoyo adicional que ayude a reducir la tensión muscular y a aliviar dolores y molestias. Pero este es un planteamiento único. Piense en prendas capaces de analizar las tensiones a las que se ve sometido su cuerpo debido a repetidas tareas de trabajo y de ajustarse a sus necesidades específicas para reducir el desgaste del cuerpo.

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Figura 1: Seismic Powered Clothing fusiona la robótica con la ropa para reducir el esfuerzo muscular y la fatiga

Seismic diseña y fabrica prendas que se fusionan con la robótica para reducir la fatiga y la tensión muscular, proporcionando fuerza y estabilidad adicionales (véase la figura 1). Durante el diseño, el objetivo de la empresa era proporcionar un producto que ofreciera a las personas la oportunidad de trabajar sin verse limitadas por sus capacidades físicas, como en un trabajo intensivo, al envejecer o cuando se pasa mucho tiempo de pie o de rodillas. Al ampliar de forma espectacular y estratégica la función de la ropa, la empresa ha podido expandir los límites de lo que es posible para las personas.

El Seismic Suit de la empresa es parte de su marca de ropa Powered Clothing™ que incorpora su tecnología de exclusivo diseño. Las posibilidades del Seismic Suit van mucho más allá del alivio del dolor o del estrés causado por el trabajo o las tareas repetitivas. Esta prenda también proporciona apoyo dinámico para ayudar a las personas discapacitadas a mantenerse en posición erguida o a levantarse y sentarse. Para aplicaciones del bienestar en el sentido más amplio, el Seismic Suit empodera a todos sus usuarios proporcionando al cuerpo apoyo y fuerza de manera discreta y moderna bajo la ropa. En situaciones laborales, todo el equipo puede usar el Seismic Suit, lo que mejora las capacidades de todo un conjunto de personas.

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Figura 2: Esta ilustración muestra cómo el actuador de cuerda retorcida convierte el movimiento rotativo en lineal.

Tecnología motriz única

El Seismic Suit incorpora «músculos eléctricos», llamados Flex-Drives™, que han sido diseñados por el equipo de ingeniería de Seismic. El diseño del actuador incluye lo que se denomina accionamiento y transmisión por cuerda retorcida (rotativa), lo que significa que la capacidad de tirar del eje del motor sin causar daños es una característica importante que también necesitaban (véase la figura 2). El diámetro de la cuerda y la longitud inicial son variables que afectan directamente a la fuerza y a la velocidad de salida. Dependiendo de la ubicación y el uso de los Flex-Drives, algunos están diseñados con un cojinete integrado.

Hay cinco Flex-Drives en cada traje y cada Flex-Drive contiene un único motor maxon DCX con escobillas y un reductor GPX. El motor DCX de maxon es la opción ideal para esta aplicación debido a su tamaño y sus especificaciones de rendimiento. En función de la ubicación y el uso del accionamiento, cada Flex-Drive requería una combinación de bajo par y alta velocidad, o bien de alto par y baja velocidad.

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Los motores maxon DCX con escobillas combinados con reductores GPX se configuran fácilmente online.

Motores y reductores

Los motores DCX de maxon incorporan escobillas de metales preciosos y rodamientos de bolas para que su funcionamiento sea suave y silencioso. Los motores DCX ofrecen una densidad de par inigualable en un diseño robusto con un rotor sin hierro, lo que los convierte en un sistema dinámico para aplicaciones en múltiples sectores, desde la medicina y la industria aeroespacial hasta la robótica. Estos motores DC están disponibles en tamaños de 6 a 35 mm y se configuran fácilmente online. Los usuarios pueden elegir entre escobillas de grafito y metales preciosos, rodamientos de bolas y cojinetes sinterizados, y muchos otros componentes y accesorios. La serie GPX de reductores planetarios de la empresa ofrece una transmisión de alta potencia en un diseño muy corto. Los reductores también ofrecen a los usuarios un funcionamiento silencioso y con poca holgura, y pueden configurarse fácilmente online.

Recopilación de datos procesables

Otro elemento clave que diferencia el Seismic Suit de la ropa de compresión estándar es la inteligencia. El traje está diseñado para recopilar más 1 MB de datos por minuto. Esto permite analizar los movimientos y posturas de un trabajador o paciente a lo largo de su jornada. Estos datos son los que ayudan a activar el traje para que la prenda sea capaz de ofrecer apoyo solo cuando la persona lo necesite.

Los datos se transfieren a la nube, donde se procesan para presentar información ergonómica vital sobre la salud y la seguridad de la persona, como la frecuencia de posturas o movimientos de riesgo para todo una flota de usuarios de trajes (véase la figura 4). Además, el controlador sigue aprendiendo, por lo que se actualiza periódicamente para mejorar sus capacidades de reconocimiento de posturas y actividades a lo largo del tiempo.

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Figura 4: La recopilación y el análisis de datos es esencial para sacar el máximo partido del Seismic Suit.

Conclusión

Hoy en día, Seismic Powered Clothing diseña y fabrica ropa de última generación, lo que incluye su prenda estrella de cuerpo entero. La empresa ofrece diseños únicos y ligeros para mejorar la seguridad de los trabajadores, incluso para todo un equipo o grupo, pero también para el bienestar individual del consumidor. Además de sus prendas de alta tecnología, la empresa proporciona importantes herramientas de análisis y controles para mejorar continuamente las ventajas y las capacidades del traje. La aplicación de las últimas tecnologías, como los motores y reductores maxon de alta precisión y lo último en software y herramientas de análisis, añade niveles de rendimiento inigualables para toda su gama.

Autor: maxon HQ

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