Fauna robótica

En millones de años de evolución, la naturaleza ha creado numerosos y sofisticados sistemas de locomoción, en los cuales se inspiran los ingenieros para diseñar mejores robots. Aquí mostramos algunos de los desarrollos técnicos actuales que están ya muy avanzados.

El pájaro biónico

Puede que solo sea un juguete, pero no uno cualquiera: el Bionic Bird tiene aspecto de pájaro ¡y vuela como un pájaro! El Bionic Bird ha sido desarrollado por una empresa francesa y puede controlarse mediante smartphone. Se mueve a una velocidad de 20 km/h y tiene un alcance de 100 m. Sus desarrolladores llevaban mucho tiempo soñando con un pájaro eléctrico, pero solo después de la llegada de la microtecnología ligera ha sido posible convertir esta fantasía en realidad. Y ahora, el Bionic Bird de tan solo 9 g se presenta como fascinante alternativa a los drones con hélice habituales.

ANYmal

En 2009, los ingenieros del Robotics Systems Lab de la ETH de Zúrich empezaron a desarrollar un robot de cuatro patas que pudiera moverse de forma autónoma en condiciones difíciles. ANYmal es ahora capaz de correr, superar pendientes e incluso pulsar el botón de un ascensor. Con sus sensores láser y cámaras, el robot crea continuamente una mapa de su entorno, sabe dónde se encuentra y navega con cuidado por el terreno. ANYmal pesa unos 30 kg, puede llevar una carga de hasta 10 kg y corre durante dos horas con una sola carga de la batería. Su distribución y posterior desarrollo corre a cargo de ANYbotics, una empresa derivada de la ETH. En el futuro, el robot, que puede correr, saltar y escalar, podría utilizarse para inspecciones, operaciones de rescate o entretenimiento.

La serpiente subacuática

La start-up noruega Eelume ha desarrollado un robot subacuático modular con forma de serpiente para su uso en trabajos de inspección, mantenimiento y reparación. El estilizado y flexible cuerpo del robot puede recorrer grandes distancias y llegar incluso a lugares inaccesibles para robots subacuáticos convencionales. Los ingenieros llevan diez años trabajando en el robot serpiente y continúan desarrollándolo. Se espera que en el futuro sea capaz de permanecer indefinidamente en el fondo del océano, en una estación base desde la cual puede entrar acción siempre que se necesite. Actualmente, la serpiente subacuática aún depende de su cable. Pero ya es flexible y sus piezas de conexión móviles permiten utilizar la serpiente como un brazo robótico con herramientas montadas. maxon motor suministra los motores DC combinados con reductores personalizados para los módulos de conexión.

La serpiente robótica

Este robot no solo parece una serpiente, sino que se mueve como una serpiente. Sus módulos independientes permiten al SnakeBot trepar por un pantalón o por un poste de la luz. Su pequeño diámetro de 6 cm le permite arrastrarse a través de grietas estrechas, por ejemplo después de un terremoto. Fue desarrollado en la Carnegie Mellon University de Pittsburgh (EE. UU.) y ha dado lugar a la start-up HEBI Robotics. Los módulos actuales contienen motores planos sin escobillas EC20 de maxon. Estos motores proporcionan un alto par y pueden soportar breves periodos de sobrecarga, lo que es una ventaja en esta aplicación. Cada serpiente incorpora unos 20 módulos. Dichos módulos se están combinando actualmente para dar vida a otros «animales».

Octofante

Una y otra vez, los ingenieros de Festo presentan asombrosos conceptos biónicos para la interacción de los humanos y los robots. Ejemplo de ello es uno de sus desarrollos más actuales: el BionicMotionRobot. Este concepto está inspirado en la trompa de un elefante y en el tentáculo de un pulpo. El resultado es un robot neumático ligero con doce grados de libertad y que puede soportar una carga de tres kilogramos. Al igual que sus modelos naturales, el BionicMotionRobot se caracteriza por su flexibilidad y puede doblarse en tres direcciones diferentes al mismo tiempo. Según Festo, la piel fabricada a partir de una innovadora tecnología de fibras inspirada en las fibras musculares de los tentáculos de un pulpo, permite aprovechar todo el potencial de energía cinemática.