Estudiantes desarrollan un exoesqueleto montado en las caderas

Estudiantes de la Universidad de Ottawa están desarrollando un exoesqueleto montado en las caderas para pacientes que sufren de atrofia muscular debido a un ictus o a otras enfermedades debilitantes que pueden provocar una disminución de los niveles de actividad.

Los seres humanos son extremadamente complejos y dinámicos. La singular anatomía de cada individuo hace que el análisis de la manera en que los humanos caminan sea una tarea desafiante y altamente personalizada. Este desafío se complica aún más en combinación con debilidad muscular y desequilibrio, como es el caso en pacientes que se recuperan de ictus y otras afecciones que obligan a guardar cama. En la Universidad de Ottawa, un equipo de estudiantes de ingeniería está trabajando en la construcción de un exoesqueleto que ayude a los pacientes con estos problemas.

Guiados por la comunidad y por sus profesores, el equipo (uOttawa Bionics) está desarrollando un exoesqueleto montado en las caderas que proporcionará asistencia física al paciente y que le permitirá realizar sus tareas cotidianas con facilidad, a la vez que le ayudará en su recuperación. El exoesqueleto está accionado por dos motores EC 90 flat de maxon. Estos motores DC sin escobillas proporcionan el par preciso requerido, así como datos de feedback para el análisis y la mejora de la marcha. A medida que el paciente recobra su fuerza y coordinación con el tiempo, la asistencia del motor se reduce, lo que permite una recuperación natural de la fuerza completa.

Actualmente, uOttawa Bionics está construyendo su primer prototipo completo. Una vez sentadas las bases del diseño del exoesqueleto y después de perfeccionar el diseño completo, el equipo espera poder empezar a trabajar en la optimización y la programación del exoesqueleto para pacientes de ictus.

El equipo tiene previsto asistir a la conferencia Create the Future en 2019 y BioRob 2019 para presentar su diseño y también lo presentará en la competición de diseño RESNA.