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El controlador adecuado para su motor

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La robótica y la automatización demandan una ingeniería de control cada más precisa. Daniel Hug, director de productos de tecnología electrónica y de sistemas de maxon, explica qué debe poder hacer un buen controlador de motor hoy en día.

Daniel Hug, los controladores han mejorado mucho en los últimos años. ¿Cómo se traduce esto en la práctica?

Los rápidos cambios en la tecnología de la información también han impulsado el desarrollo de los controladores. Dicho sin rodeos, en el pasado se trataba de dejar el motor en marcha. Hoy en día, los requisitos son mucho más complejos. Cuestiones como el diagnóstico, la conexión en red y la seguridad funcional son cada vez más importantes. Ya no se trata solo de controladores en el sentido más estricto, sino de pequeños sistemas completos.

¿Qué debe poder hacer un buen controlador hoy en día?

Por un lado, un controlador debe ofrecer una gran funcionalidad y flexibilidad de uso. Por otro lado, su puesta en servicio y su funcionamiento deben ser sencillos. Este es uno de los mayores desafíos a los que se enfrentan actualmente los fabricantes de controladores. La eficiencia y las dimensiones reducidas también son a menudo factores determinantes.

maxon motor ofrece una gran variedad de controladores de motor. ¿Cuáles son los más vendidos?

Nuestra cartera de productos comprende desde sencillos controladores de corriente y velocidad hasta controladores de movimiento altamente dinámicos. Y tampoco hay que olvidar los controladores integrados en el motor.

Pero la línea de productos EPOS sigue siendo nuestra columna vertebral. ¿Qué tiene de bueno la línea de productos EPOS?

EPOS significa Easy to use POsitioning System o sistema de posicionamiento fácil de usar. Este es nuestro lema. El cliente debe ser capaz de obtener muy fácilmente un sistema de posicionamiento de alto rendimiento con motores DC y BLDC sin disponer de conocimientos avanzados de sistemas motores. Los siguientes tres componentes son especialmente importantes:

  • El EPOS Studio, una interfaz gráfica de usuario (GUI) con muchas herramientas pequeñas, como el Startup Wizard. Este asistente de inicio ofrece una guía paso a paso a través de la configuración. De principio a fin, para no olvidar nada. O el Auto Tuning, un sistema configurado que busca automáticamente los parámetros de control óptimos con solo pulsar un botón, después de lo cual el sistema está listo para su uso.
  • Documentación exhaustiva con un gran apoyo de nuestra parte.
  • Numerosas bibliotecas para integrar EPOS en una amplia variedad de sistemas y un host de ejemplos prácticos.

Todo esto lo ofrecemos de forma gratuita. A menudo, nuestros competidores solo pueden ofrecer algunas de estas ventajas, normalmente bajo coste.

«Un buen controlador debe ofrecer una gran funcionalidad y ser fácil de poner en servicio»

El nuevo controlador de posicionamiento EPOS4 está disponible desde abril de 2016. ¿Qué ha cambiado?

La nueva característica del EPOS4 es su densidad de potencia muy alta. Mediante la optimización de la eficiencia y un diseño térmico bien concebido, hemos obtenido la máxima potencia de salida en un espacio extremadamente reducido. EPOS4 también ofrece un concepto de ampliación modular para interfaces basadas en Ethernet, como EtherCAT, así como varios encoders absolutos. El cliente puede montar su propio sistema óptimo y solo paga por lo que realmente necesita. También ofrecemos nuevas características.

¿Dónde deberían utilizarse los EPOS4?

EPOS4 constituirá una línea de productos completa. Cubrimos todo el rango de motores disponible en maxon y también todas las áreas de aplicación. EPOS4 es adecuado para aplicaciones en las que se requiere un controlador de par, velocidad o posicionamiento con rentabilidad y alto rendimiento, un controlador que se integre fácilmente en una gran variedad de sistemas maestros, ya se trate de un sistema de un solo eje o de complejas aplicaciones multiaxiales.

¿Cuáles son las ventajas para el cliente si utiliza controladores de maxon?

La mayor ventaja es la óptima coordinación de los diferentes componentes. En la práctica, el control de nuestros motores de baja inductancia y alto dinamismo requiere un controlador adecuado para poder disfrutar realmente de los beneficios de nuestros sistemas motores. Aquí es donde fallan muchos productos, como muy tarde durante el ajuste de precisión manual del controlador. Por el contrario, nuestros algoritmos para el ajuste automático, desarrollados durante muchos años, simplifican enormemente este paso.

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Controlador de posicionamiento EPOS4

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¿Ofrecen también soluciones específicas para el cliente?

¡Por supuesto! De hecho, la mayoría de los controladores que vendemos son soluciones específicas para el cliente. El abanico es enorme: desde un pequeño ajuste de firmware que tiene sentido en pedidos pequeños, hasta soluciones completas a la medida de la aplicación, también para grandes volúmenes. Una solución específica puede tener sentido allí donde un producto del catálogo no cumple completamente los requisitos del cliente. Aquí en maxon contamos con un extraordinario equipo de ingeniería y muchos años de experiencia.

¿Cuáles son los desafíos cuando los clientes tienen requisitos específicos?

El mayor desafío es definir el requisito junto con el cliente para encontrar una solución de sistema lo más adecuada posible. A menudo, los clientes no son conscientes de todas las posibilidades. En este caso, planteamos las bases para crear un valor añadido.

¿Cómo garantizan una asistencia al cliente local y de calidad?

Disponemos de nuestro propio equipo de ingenieros de aplicaciones y asistencia técnica. Se ocupan de nuestro servicio de atención al cliente, una herramienta online disponible en todo momento para que los clientes envíen sus consultas (support.maxonmotor.com). Junto con nuestros especialistas en aplicaciones in situ, formamos una red global y competitiva que puede responder rápidamente a los deseos de los clientes. Un buen controlador debe ofrecer una gran funcionalidad y ser fácil de poner en servicio.

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Daniel Hug es director de Gestión de productos electrónicos de maxon motor. Como ingeniero eléctrico con muchos años de experiencia, es responsable del diseño de productos y de la implementación de proyectos de desarrollo, desde la idea hasta la solución motriz finalizada. 

Control de maxon motor

Durante más de 25 años, maxon motor también se ha centrado en el área del control de movimiento, el control dinámico de motores DC con escobillas y sin escobillas. El objetivo es ofrecer a los clientes una óptima solución de sistema con todos sus componentes motores: desde el reductor hasta el controlador adecuado, pasando por el motor con un sensor. Para ello, un equipo de cerca de 40 trabajadores está dedicado al desarrollo completo y a la asistencia técnica de un amplia variedad de productos de control de movimiento y soluciones específicas para el cliente. En este sector se venden cada año más de medio millón de productos, desde sencillos controladores de corriente o velocidad hasta controladores multiaxiales altamente dinámicos. 

Author: Stefan Roschi

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