Dirección activa de las ruedas traseras

¿De qué se trata?

El proyecto que se llevará a cabo en cooperación con el YEP es un sistema de dirección activa de las ruedas traseras (RWS, por sus siglas en inglés) para un coche de carreras de Formula Student Electric. Dos actuadores independientes integrados en los tirantes traseros ajustan el ángulo de la dirección de las ruedas traseras hasta 3° en cada lado. Esto ayuda a mejorar tanto la conducción como la estabilidad general del coche.

¿Cómo funciona?

El actuador en sí está basado en una transmisión de husillo eléctrica que convierte el movimiento giratorio en uno lineal. Para suministrar una potencia de accionamiento suficiente, en el RWS se ha instalado un motor EC-4pole de 200 W de maxon. El motor está conectado con un reductor planetario GP 32 C de maxon que proporciona un par suficiente. Este motor acciona la tuerca del husillo a través de una transmisión por correa. La alimentación eléctrica proviene del sistema eléctrico interno de 24 V del coche de carreras. Para ajustar el ángulo correcto de la dirección se utilizan dos controladores de posición EPOS2 de maxon junto con encoders HEDL de maxon, mientras que los sistemas de control internos del coche de carreras calculan el ángulo de la dirección requerido.

¿Por qué maxon?

Debido a que el RWS se instalará en un coche de carreras, hay tres grandes problemas a los que se enfrenta el diseñador:
En primer lugar, los componentes eléctricos deben tener una potencia suficiente para ajustar el ángulo de la dirección deseado en cada situación de conducción. En segundo lugar, los componentes deben ser ligeros y compactos, ya que Formula Student es una competición de diseño en la que el peso reducido lo es casi todo. En tercer lugar, el sistema debe funcionar de forma fiable. La seguridad del sistema de dirección en las ruedas traseras es extremadamente importante para poder garantizar la estabilidad de conducción. Los errores podrían tener consecuencias mortales. Por ello, es fundamental disponer de componentes eléctricos compatibles entre sí.
maxon ofrece soluciones para estos tres problemas: los motores son potentes y compactos, la gama de reductores es muy amplia y los controladores de posicionamiento y sensores han sido diseñados especialmente para los motores. No hay ningún problema de compatibilidad entre los componentes utilizados. Esto otorga a maxon una gran exclusividad y contribuye a finalizar proyectos con éxito.

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Fast Forest e.V.