Systèmes d’entraînement destinés à l’aérospatiale

Prêt pour une nouvelle ère spatiale.

Les systèmes d’entraînement maxon font partie des actionneurs les plus utilisés pour l’exploration de Mars. Ils mettent en mouvement certains des systèmes robotiques les plus complexes que l’homme ait jamais construits. 

Un service optimisé pour les applications spatiales.

Pour soutenir ses clients dans le domaine de l’aérospatiale, maxon 2020 a créé un groupe spécialisé dans l’aérospatiale. Le maxon SpaceLab offre un service optimisé pour les applications spatiales. Le catalogue Space présente une sélection de solutions hautement fiables pour des applications exigeantes dans des environnements spatiaux. Les produits issus de la tradition spatiale y occupent une place prépondérante.

Avec le SpaceLab, maxon a créé des ressources pour assister nos clients du secteur spatial.

SpaceLab fait partie du groupe R&D et est spécialisé dans les projets présentant les caractéristiques et les contextes suivants:

Applications pour le «nouvel aérospatial» commercial

Missions de recherche scientifique

Environnements extrêmes (températures basses et ultra hautes, vide, radiations, chocs mécaniques élevés et vibrations)

Mise à l’échelle de la taille vers le haut ou vers le bas selon les designs disponibles

Les applications peuvent notamment présenter des exigences de qualité élevées, une grande complexité technique, de petits volumes (one-shot, micro-séries et petites séries) et un champ d’inspection complexe.

Applications spatiales.

Les actionneurs maxons sont utilisés dans le monde entier pour de nombreuses missions financées par les agences spatiales et se trouvent dans des satellites commerciaux, des rovers, des véhicules spatiaux scientifiques ainsi que sur l’ISS. Les actionneurs du catalogue maxon Space peuvent être modifiés selon les besoins pour répondre aux exigences de chaque mission du client, notamment la NASA, l’ESA, la JAXA et de nombreuses entreprises privées sur le marché de l’espace commercial et nouveau. maxon peut servir des missions spatiales scientifiques High-End One-Shot, des applications spatiales commerciales de haute qualité à faible volume jusqu’aux nouvelles constellations de satellites spatiaux avec un grand nombre de pièces.

Liste des applications impliquant des actionneurs maxon:

Mécanismes de déploiement et de rotation

Volants d’inertie

Entraînements pour la suspension à la cardan

Commande de pompes et de vannes

Mécanismes de déclenchement et de sécurité

Robotique spatiale

Transmission et direction des roues de rover

Mécanisme de lanceurs

Et bien plus encore

Conçu pour les missions spatiales les plus exigeantes.

En plus des composants standard fiables, le portefeuille de SpaceLab comprend également des solutions basées sur des spécifications très spécifiques des clients. Exigeant un gros travail de développement, ces applications sont conçues, testées et produites en interne chez maxon, en des processus définis. Nos expert·e·s en aérospatiale aident à délimiter l’étendue du projet en tenant compte de la technologie, des coûts et des délais. Ils et elles vous accompagnent de la phase de spécification jusqu’au lancement de la production et assurent le support produit le plus fiable de l’industrie spatiale.

Exemples de constructions spéciales:

Actionneurs entièrement personnalisés

Actionneurs articulés

Interfaces spéciales (par ex. brides avec inserts)

Mise à l’échelle de la taille vers le haut ou vers le bas selon les designs disponibles

Moment d’inertie élargi du rotor pour les volants d’inertie

Poids optimisé (par ex. engrenages étagés)

Quand tout doit filer droit.

Qu’il s’agisse d’une mission pionnière sur Mars ou d’une navette spatiale d’une entreprise privée, la fiabilité des différents composants revêt une importance cruciale dans toutes les applications spatiales. Étant donné que les systèmes maxon entraînent de nombreuses composants chargés de tâches cruciales et dont une défaillance serait viable, nous proposons également des moteurs électriques redondants qui sécurisent l’ensemble de la mission. maxon SpaceLab propose différentes solutions adaptées aux exigences en matière de redondance.

 

Des spécialistes en aérospatiale engagé·e·s.

Nous avons plus de 25 ans d’expérience et nos produits ont fait leurs preuves dans les missions spatiales. En se basant sur cette expérience, les ingénieur·e·s de maxon SpaceLab ont développé leur propre programme de composants standard, modifiés en termes de matériaux, de traitement et de méthodes de test.

Sur la base de la vaste expérience de maxon dans le secteur industriel, ces produits ont été qualifiés pour des applications spatiales. Pour les prototypes et les échantillons fonctionnels, nous pouvons dans un premier temps mettre à disposition des variantes industrielles moins coûteuses. Nos clients profitent ainsi d’une phase de développement nettement plus courte et d’une production en grande série économique. Cela permet donc de réduire les coûts pour les lancements commerciaux de fusées ou de satellites.

Entraînements

Nos recommandations de produits pour les applications spatiales.

Moteurs sans balais (EC)

EC 20 flat / EC 32 flat / EC 45 flat / EC-4pole 22 / EC-4pole 30 / EC 13 / EC 40 L

Les moteurs plats maxon à fabrication automatisée conviennent tout particulièrement aux espaces restreints. Conçus avec des rotors intérieurs et extérieurs, ils peuvent atteindre des vitesses de 20 000 tr/min. Disponibles avec des capteurs à effet Hall, sans capteur ou sans cadre. 
Grâce à la technologie spéciale de bobinage et aux aimants à quatre pôles, les entraînements EC-4pole offrent une performance maximum par unité de volume et de poids. Ils présentent un faible couple de saillance, un rendement élevé ainsi qu’une excellente dynamique de régulation.

La très longue durée de vie de nos moteurs EC à commutation électronique trouve toute son utilité avec des roulements à billes précontraints. Ils présentent d’excellentes données de couple, des performances élevées et une plage de vitesse importante. 

  • Quantité réduite des adhésifs sélectionnés pour leur compatibilité avec les environnements spatiaux, entièrement en acier inoxydable, joints soudés au laser.
  • Modifié pour résister aux chocs, aux vibrations, aux radiations et pour fonctionner avec un faible dégazage dans le vide à des températures extrêmes.

Moteurs avec balais (DC)

DCX 10 / DCX 14 / DCX 22 / DCX 32 / DCX 35

Les moteurs DCX de maxon séduisent par une densité de couple inégalée et leur fonctionnement silencieux. Pour les faire fonctionner, il suffit de les connecter à une batterie. Cela leur permet non seulement de réaliser des économies, mais aussi de réduire la masse/le volume de l’électronique de commande du moteur. La construction robuste et le rotor sans fer permettent un entraînement dynamique dans presque toutes les applications. Disponible avec des balais en graphite ou en métal précieux adaptés au vide et d’autres composants en option.

  • Quantité réduite des adhésifs sélectionnés pour leur compatibilité avec les environnements spatiaux, entièrement en acier inoxydable, joints soudés au laser.
  • Modifié pour résister aux chocs, aux vibrations, aux radiations et pour fonctionner avec un faible dégazage dans le vide à des températures extrêmes.

GPX22_GPX32_2-stufig

Réducteur

GP 10 / GPX UP14 / GPX 22 UP / GPX 32 UP / GPX 42 UP 

Les réducteurs planétaires et à pignons droits de haute précision sont parfaitement adaptés à nos moteurs et sont directement adaptés chez maxon. 


Les réducteurs GPX permettent une transmission exceptionnelle dans un format compact. La conception modulaire et l’échelonnement des niveaux permettent d’élaborer une solution personnalisée. Les versions pour l’espace comportent un dispositif de protection de la cage autour de chaque étage du réducteur planétaire et des roues solaires, afin de garantir une sécurité maximale contre les pannes. 

  • Sans colle, entièrement en acier inoxydable.
  • Assemblages soudés au laser et formés à froid.
  • Modifié pour résister aux chocs, aux vibrations et pour fonctionner avec un faible dégazage dans le vide à des températures extrêmes.

Capteurs

ENC 13 / MR Type M

Capteurs robustes de grande précision qui produisent des signaux haute résolution. Le montage est adapté aux moteurs et est effectué chez maxon.

  • Nombre d’impulsions: 2 impulsions (8 Quad-CPT) / 32 impulsions (128 Quad-CPT).
  • Capteur redondant à 2 canaux – version adaptée à l’espace, développé à partir des missions MER (rovers martiens Spirit et Opportunity).
  • Redondance électrique complète (deux circuits électriques isolés galvaniquement sur un circuit imprimé), boîtier résistant aux vibrations et aux chocs.

Brake_AB32_9

Freins

AB 22 / AB 32

Pour les projets spatiaux, maxon propose aussi bien des freins passifs de couple de saillance que des freins électromécaniques actifs. Les freins peuvent être montés en tant que module dans différentes combinaisons d’entraînement et empêchent la rotation contre des charges externes lorsque le moteur est arrêté. En cas de panne de courant, ils peuvent également être utilisés comme mécanisme d’arrêt d’urgence. 

  • Frein actif à aimant permanent 22 mm / 32 mm.
  • Modifiés pour résister aux vibrations et aux charges d’impact importantes.

Accès à la boutique

Documentation

Pack de documentation.

Nos packs de documentation servent de packs prédéfinis aux clients qui n’ont pas encore d’objectif précis de projet pour un contrôle qualité ou une documentation supplémentaires. L’étendue de notre documentation dépasse le cadre habituel des systèmes d’entraînement industriels maxon et répond aux normes applicables au matériel conçu pour une utilisation dans l’espace.

Elle comprend:  

La nomination d’un responsable de projet qui contrôle la production et assure le service clients

L’élaboration de plans de production jusqu’au niveau des sous-ensembles pour assurer le suivi de la production

Le schéma de contrôle d’interface (ICD)

Fichier STEP de l’espace de construction de l’actionneur

Fiche technique avec spécifications détaillées des paramètres électriques, thermiques, de puissance et de masse

Une liste des matériaux (DML) et des procédés (DPL)

Un certificat de conformité (CoC)

Un test de l’échantillon initial (FAI) selon VDA 2.5 ou EN 9102

Des tests de réception définis (ATP)

Le montage final de l’actionneur en salle blanche classe ISO 8

Contact

Demander un pack.

Veuillez prendre contact avec nous si vous souhaitez obtenir de plus amples informations, un descriptif détaillé et des prix. 

Vérification

Conditions externes.

Les entraînements de précision qui prennent leur envol vers l’espace doivent démontrer leur compatibilité avec les conditions de l’environnement spatial. Les produits maxon SpaceLab répondent aux attentes du secteur et sont testés dans notre propre laboratoire selon les facteurs suivants. 

Plage de température étendue

Une température ambiante de -70 °C à +125 °C.

Pression

Atmosphère de vide poussé.

Vibration

Vibrations sinusoïdales et de bruit.

Choc

Dans chacun des trois axes orthogonaux.

Gravitation

Le fonctionnement dans n’importe quelle orientation et dans n’importe quel champ gravitationnel entre 0 et 9,8 ms-2.

Vide

Fonctionnement et stockage sous vide combiné à la température.

Radiations

Dose totale d’ionisation (DIT) conformément à la spécification de base ESCC 22900.

Corporate Blog

Réussites

Qu’il s’agisse de missions de recherche de la NASA, de satellites de communication ou de projets spatiaux d’entreprises aérospatiales privées, de nombreuses missions quittent la Terre pour l’espace avec des composants maxon embarqués. 
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Comment construire un rover autonome

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Kit débutant pour construire une usine sur la Lune

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Un nouveau dispositif d'amarrage pour les rendez-vous dans l'espace

L'Agence spatiale européenne (ESA) travaille à un nouveau dispositif d'amarrage simple de deux vaisseaux spatiaux. maxon a développé pour cela deux systèmes d'entraînement spécifiques.
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Catalogue Space

Développement de l’entraînement pour les forages et les prélèvements d’échantillons sur Mars.

Pour soutenir ses clients dans le domaine de l’aérospatiale, maxon 2020 a créé un groupe spécialisé dans l’aérospatiale. Le maxon SpaceLab offre un service optimisé pour les applications spatiales. Le catalogue Space présente une sélection de solutions hautement fiables pour des applications exigeantes dans des environnements spatiaux. Les produits issus de la tradition spatiale y occupent une place prépondérante.

Temps fort

À la recherche de la vie dans l’espace.

La NASA a annoncé que la prochaine mission spatiale dans notre système solaire sera à destination de Titan. Afin d’avancer dans la recherche des éléments chimiques constitutifs de la vie, la mission Dragonfly effectuera plusieurs sorties pour prélever des échantillons sur la lune glacée de Saturne. Dragonfly partira en 2026 et arrivera sur Titan en 2034. 

White paper

Mars 2020: Du COTS à l’entraînement de rovers.

Le white paper rédigé en anglais «Mars 2020 maxon Commercial Motor Development from Commercial-Off-the-Shelf to Flight-Qualified Motors, Gearboxes, and Detent Brakes: Overcoming Issues and Lessons Learned» a été publié en collaboration avec JPL dans le cadre du 45e Aerospace Mechanisms Symposium de la NASA et constitue un résumé des résultats du développement de la propulsion pour le rover martien Perseverance. 

Il a été publié en anglais dans le cadre du 45e Aerospace Mechanims Symposium de la NASA. 

Foire aux questions

  • Quelle est la différence entre les pièces d’entraînement destinées à une utilisation spatiale et la variante industrielle?

    Le design de nos composants d’entraînement modifiés pour l’espace a déjà été utilisé dans des projets spatiaux et a donc fait ses preuves dans l’espace. Tous les produits du catalogue Space ont été soumis à des tests dans le cadre d’un programme de qualification au niveau des tests environnementaux spatiaux. Les produits du catalogue Space ont été modifiés en termes de conception conformément aux spécifications aéronautiques courantes et les produits ont été rendus plus robustes.

  • Les entraînements industriels maxon conviennent-ils également au secteur aérospatial?

    Nos entraînements industriels ne sont pas testés selon les normes de l’industrie aérospatiale et leur degré de modification est limité. Nous recommandons d’utiliser les produits industriels standard uniquement pour le prototypage terrestre. Les moteurs industriels présentent des paramètres électriques similaires à ceux des systèmes d’entraînement adaptés aux applications spatiales. Veuillez noter que nous ne proposons pas d’assistance spécifique pour les entraînements industriels utilisés dans l’espace.

  • Est-ce que maxon peut mettre aussi à disposition la documentation requise pour une nouvelle application spatiale?

    Oui, nous pouvons proposer un pack de documentation supplémentaire concernant tous les produits de la gamme maxon SpaceLab.

  • Est-ce que maxon propose une commande qualifiée pour l’aérospatiale?

    Non, pas pour l’instant. Mais maxon SpaceLab collabore actuellement avec des partenaires qui en proposent. N’hésitez pas à nous contacter pour de plus amples informations.

Contact

Vous avez d’autres questions?

Nos ingénieur·e·s SpaceLab se tiennent à votre disposition.