Commandes de positionnement
Une solution parfaite, quelle que soit la tâche.
La gamme de produits EPOS4 comporte des systèmes de positionnement diversifiés, puissants et facilement intégrables destinés aux moteurs maxon DC et BLDC.
maxon EPOS4: La solution complète pour les commandes de positionnement.
EPOS est l'abréviation de Easy to use POsitioning System, système de positionnement facile à utiliser. Les commandes de positionnement CiA® 402 de maxon s'intègrent facilement dans une multitude d'environnements maître, qu'il s'agisse de systèmes à axe unique ou d'applications à axes multiples.
Caractéristiques EPOS4
- Densité de puissance maximale
- Performances de régulation convaincantes, même pour des moteurs extrêmement dynamiques
- Intégrable dans des réseaux et compatible avec l'IoT
- Possibilités étendues de retour
- Fonctions de protection pour le contrôleur et l'entraînement
- Configuration, intégration et communication via diverses interfaces
- Mise en service facile avec l'interface utilisateur EPOS Studio
Commandes de positionnement de maxon: L'essentiel en un coup d'œil.
Les systèmes robotiques, d'analyse et de manipulation exigent l'intégration compacte d'un grand nombre d'entraînements combinés à des régulateurs hautement dynamiques et un système de bus mis en réseau. Des systèmes multiaxes modulaires sont réalisables avec les modules EPOS4 de maxon et CANopen ou EtherCAT – sans grands efforts de développement.
 EPOS4 Micro 24/5 CAN638328 |  EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731 |  EPOS4 Module 24/1.5536630 |  EPOS4 Module 50/5534130 |  EPOS4 Modul 50/8504384 |  EPOS4 Module 50/15504383 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tension de service VCC (max.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V |
| Courant de sortie permanent Icont | 5 A | 5 A | 1.5 A | 5 A | 8 A | 15 A |
| Fréquence d'horloge | 50 kHz | 50 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
| Régulateur de courant PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
| Régulateur de vitesse PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| Régulateur PID de positionnement | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| RS232 | Yes | Non | Yes | Yes | Yes | Yes |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| CANopen | Yes | Non | Yes | Yes | Yes | Yes |
| EtherCAT | Non | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
| Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique |
Unités ready-to-connect pour les prototypes.
Les commandes EPOS4 prêtes au raccordement disponibles en différentes classes de puissance représentent une option intéressante et bon marché pour les prototypes et les petites séries, ainsi que dans le génie mécanique et la fabrication d'appareils.
 EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519 |  EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714 |  EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092 |  EPOS4 Compact 50/5 CAN541718 |  EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094 |  EPOS4 Compact 50/8 CAN520885 |  EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298 |  EPOS4 Compact 50/15 CAN520886 |  EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299 |  EPOS4 50/5546047 |  EPOS4 70/15594385 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tension de service VCC (max.) | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 70 V |
| Courant de sortie permanent Icont | 5 A | 1.5 A | 1.5 A | 5 A | 5 A | 8 A | 8 A | 15 A | 15 A | 5 A | 15 A |
| Fréquence d'horloge | 50 kHz | 100 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
| Régulateur de courant PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
| Régulateur de vitesse PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| Régulateur PID de positionnement | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| RS232 | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Yes |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| CANopen | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Yes |
| EtherCAT | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Non | Yes | Yes | Yes |
| Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
| Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique |
Unités hautement intégrées pour robots et entraînements à roues.
La forme ronde dotée d'un trou au centre permet une intégration parfaite dans des articulations, des entraînements à roue ou des robots, en profitant de toutes les fonctions de l'EPOS4.
 EPOS4 Disk 60/8 CAN688770 |  EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772 |  EPOS4 Disk 60/12 CAN688775 |  EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859 |  EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777 |  EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tension de service VCC (max.) | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V |
| Courant de sortie permanent Icont | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
| Fréquence d'horloge | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
| Régulateur de courant PI | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
| Régulateur de vitesse PI | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| Régulateur PID de positionnement | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
| RS232 | Non | Non | Non | Non | Non | Non |
| USB | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
| CANopen | Yes | Non | Yes | Yes | Non | Non |
| EtherCAT | Non | Yes | Non | Non | Yes | Yes |
| Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart | Feature Chart |
| Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique | Accès à la boutique |
EPOS Studio
Logiciel et bibliothèques compris.
Le logiciel gratuit EPOS Studio dispose d'une interface utilisateur intuitive et de nombreux outils, notamment:
- le Startup Wizard, qui guide l'utilisateur pas à pas dans la configuration.
- Le système d'Auto Tuning, immédiatement opérationnel après avoir cherché les paramètres de commande idéaux.
- Des outils d'analyse comme le Data Recorder ou le Command-Analyzer.
Nous mettons pour cela des bibliothèques complètes à la disposition de nos clients, ainsi que des exemples de programmation qui simplifient l'intégration dans les environnements système les plus divers:
- Windows DLL for PC 32-bit/64-bit
- Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Configuration simple. Choix immense
Disponible rapidement, assistance au moment de l’achat et, sur demande, configuration spécifique à votre application. Vous trouverez ici encore plus de raisons d’utiliser notre boutique en ligne:
Gramme de produits
Sélection
La saisie de quelques paramètres seulement conduit au système d'entraînement approprié.
Sélection
6000
produits, représentant plus d'un million de combinaisons possibles.
Informations
Téléchargements
La boutique en ligne permet de télécharger les données CAO et de produits, les manuels et les logiciels.
Expédition
Livraison rapide
Une fois configurés, les entraînements sont fabriqués et prêts à être expédiés en peu de temps grâce au prototypage et aux processus automatisés utilisés.
Réseau mondial
Service clientèle
Le service d'assistance de ventes de maxon se tient à disposition pour répondre à toutes les questions des clients. Dans le monde entier.
Configuration
L'entraînement de votre choix
Le configurateur en ligne vous guide pas à pas parmi toutes les options disponibles.