Systèmes d’entraînement pour la robotique

Machine. Assistant. Sauveteur. Ami.

Les robots assemblent des appareils, explorent l’espace et opèrent des personnes. Pour des séquences de mouvements améliorées qui se rapprochent de la mobilité humaine, ils ont besoin d’entraînements puissants et de haute précision.

maxon développe et produit des composants sur mesure pour les robots légers tels que les petits robots industriels, robots agricoles, robots collaboratifs et robots de service.

Entraînements électriques pour robots

Entraînements robotiques de 0,0002 à 480 Nm.

La mobilité s’accélère également dans le domaine de la robotique. Les robots doivent travailler avec une grande précision et des mouvements sûrs, tout en étant très rapides. Nos chaînes cinématiques pour robots optimisés pour les applications sont des modules pour l’intégration OEM avec une densité de puissance élevée.

Excellentes propriétés de régulation

Grande efficacité et densité de couple élevée

Les commandes de positionnement peuvent être conçues directement dans les articulations du robot

Différents standards Ethernet comme EtherCAT, etc. permettent la connectivité

Dynamique élevée avec un faible échauffement

Facile à combiner

Nos recommandations de produits

Les applications robotiques avec un grand nombre d’axes exigent une répétabilité absolue, une excellente efficacité avec une dynamique maximale et une longue durée de vie. maxon propose pour cela les solutions d’entraînement les plus diverses et peut apporter son soutien dans la conception et la simulation, même pour des systèmes robotiques très complexes.

ANYDrive_V2023_Front

HEJ modules

 

  • 140 Nm en crête à 2 kg
  • Jusqu’à 90 % d’efficacité
  • Jusqu’à 1137 W de puissance de crête"
  • EtherCAT intégré
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • pour moteurs DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • Attaque de ligne RS 422
     

Robot Joint 45

 

  • 14 Nm en crête à 1,3 kg 
  • «zéro» recul, arbre creux
  • Frein, contrôleur EtherCAT et capteur de couple en option"
     

Robot Joint 60

 

  • 65 Nm en crête à 1,8 kg"
  • «zéro» recul, arbre creux
  • Frein, contrôleur EtherCAT et capteur de couple en option
     

Robot Joint 90

 

  • 262 Nm en crête à 3,4 kg
  • «zéro» recul, arbre creux
  • Frein, contrôleur EtherCAT et capteur de couple en option
     
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅ 42 ... 90 mm, arbre creux de jusqu’à 47 mm
  • jusqu’à 15 000 tr/m
  • jusqu’à 9800 mNm
     

Entraînements robotiques

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Informez-vous sur notre offre d’entraînements et découvrez, études de cas à l’appui, comment les produits maxon assurent la mobilité dans les robots chirurgicaux, les robots humanoïdes, les préhenseurs industriels ou les véhicules robotisés sans équipage.

Rapports d’application

Réussites

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Un robot inspiré de la nature

D'une thèse de diplôme à une start-up : Cinq jeunes ingénieurs veulent mettre sur le marché un robot de réhabilitation des égouts - avec une nouvelle approche, inspirée de la nature.
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Solution motion pour systèmes agricoles robotisés

Un système de vision de haute technologie, une technologie d'apprentissage automatique et les bons moteurs sont nécessaires pour produire ce système robotique de désherbage pour la production agricole industrielle.
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Un fossil en mouvement grâce aux moteurs maxon

Faire marcher un robot à pattes n'est pas aussi simple qu'il n'y paraît. Coordonner le mouvement de toutes ses articulations pour obtenir des mouvements fluides, proches de ceux des animaux réels, nécessite une ingénierie avancée et une observation attentive des animaux en mouvement. Mais que faire si nous ne savons pas exactement à quoi ressemble l'animal ou comment il se déplace, puisqu'il est éteint depuis 300 millions d'années ?C'est l'histoire d'Orobates pabsti, un tétrapode primitif qui a vécu des millions d'années avant que les dinosaures n'existent. Ses os fossilisés ont été récupérés en 2004 dans ce qui est aujourd'hui l'Allemagne. L'excellent état de conservation de ses os fossilisés, presque complets et articulés, a été complété par des empreintes de pas fossilisées, également trouvées dans la région. Cela a permis à des ingénieurs comme moi du laboratoire de biobotique de l'EPFL (travaillant avec Tomislav Horvat et Auke Ijspeert) et à une grande équipe de biologistes (dirigée par John Nyakatura de l'Université Humboldt de Berlin) de reconstruire sa locomotion à l'aide d'un robot.
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ANYbotics

Robot autonome

Il travaille dans des endroits trop dangereux pour les humains. maxon a développé un système d’entraînement personnalisé pour la dernière génération du robot ANYmal de la start-up zurichoise ANYbotics. La pièce maîtresse est le nouveau moteur EC flat DT combiné à un actionneur élastique de série (SEA), qui atteint sa vitesse maximale en quatre millisecondes.

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Project management

De l’idée à la réalité.

Dans le cadre de notre gestion de projet, nous nous appuyons sur nos 60 ans d’expérience afin de répondre aux exigences individuelles des applications industrielles complexes.

Les équipes de développement de maxon regroupent des ingénieurs et des techniciens expérimentés qui assistent nos clients de la phase de spécification au démarrage de la production, et même au-delà. Nous garantissons une transparence permanente, une grande flexibilité et un flux d’informations proactif. 

Concept
Design 
Prototype
Pré-série
Série zéro
Production en série

L'équipe maxon élabore différentes solutions complètes en collaboration avec le client. Fruit d'une recherche approfondie et après l'étude du plus grand nombre possible de réalisations techniques alternatives, la variante la plus efficace et la plus économique est rapidement évaluée. 

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