Systèmes d’entraînement pour la robotique

Machine. Assistant. Sauveteur. Ami.

Les robots assemblent des appareils, explorent l’espace et effectuent des opérations en salle de chirurgie. Grâce à leurs entraînements de très haute précision, ils peuvent reproduire les mouvements et les attitudes proches de ceux de la mobilité humaine.

 

maxon développe et produit des composants sur mesure destinés aux robots mobiles et industriels autonomes comme les robots humanoïdes, les quadrupèdes, les robots agricoles, les cobots et les robots de service.

Entraînements électriques pour robots

Entraînements robotiques de 0,0002 à 480 Nm.

La mobilité s’accélère également dans le domaine de la robotique. Les robots doivent travailler avec une grande précision et des mouvements sûrs, tout en étant très rapides. Nos chaînes cinématiques pour robots optimisés pour les applications sont des modules pour l’intégration OEM avec une densité de puissance élevée.

Excellentes propriétés de régulation

Grande efficacité et densité de couple élevée

Les commandes de positionnement peuvent être conçues directement dans les articulations du robot

Différents standards Ethernet comme EtherCAT, etc. permettent la connectivité

Dynamique élevée avec un faible échauffement

Facile à combiner

Nous créons le système d’entraînement adapté à chaque robot.

Nous proposons des services complets de simulation et d’optimisation des systèmes pour fournir la solution parfaitement adaptée à votre problème. Ce sont des modèles de simulation pour des systèmes d'entraînement complets, des simulations cinématiques, d'ingénierie et d'optimisation de systèmes holistiques, ainsi que des conseils en matière de sécurité fonctionnelle ou d'évaluation des risques.   

Notre gamme de systèmes d’entraînements robotiques intégrés comprend deux catégories: Les articulations haute performance (HEJ) et les articulations haute précision (HPJ), adaptées aux besoins spécifiques des différents segments de la robotique

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Entraînements électriques pour robots

Articulations haute performance

  • Puissances de sortie élevées, bon refroidissement
  • Mouvements dynamiques et couples de crête importants
  • Rendement pouvant atteindre 86%
  • Protection contre la pénétration IP67
  • Électronique intégrée et palier de sortie de l'articulation
  • Robots mobiles autonomes (humanoïdes, quadrupèdes, manipulation mobile)
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Entraînements électriques pour robots

Articulations robotiques haute précision

  • Gamme étendue de dimensions et de caractéristiques
  • Fonctions disponibles telles que freins, capteurs de couple, électronique intégrée
  • Personnalisables pour faciliter l’intégration
  • Densité de couple élevée
  • Encodeurs d'articulation de précision, sans jeu
  • Automation industrielle, robots médicaux (pick-and-place, manipulation, bras robotique)

Webinaire

Relever les défis de la robotique avec les systèmes d'entraînement de maxon.

Dans ce webinaire, explorez avec nous les défis de la robotique moderne en compagnie d'un expert de l'industrie. Découvrez comment les systèmes d'entraînement maxon répondent aux besoins du monde entier.

Nos recommandations de produits

Les applications robotiques avec un grand nombre d’axes exigent une répétabilité absolue, une excellente efficacité avec une dynamique maximale et une longue durée de vie. maxon propose pour cela les solutions d’entraînement les plus diverses et peut apporter son soutien dans la conception et la simulation, même pour des systèmes robotiques très complexes.

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High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm en crête à 2 kg
  • Jusqu’à 13 rad/s
  • Jusqu’à 86 % d’efficacité
  • Électronique intégrée et palier de sortie
  • IP67
  • EtherCAT
     
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High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Encodeurs intégrés et palier de sortie
  • Hautement personnalisable
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Precision Joint Module

 

  • 5 Nm – 350 Nm 
  • 2,5 rad/s – 6,9 rad/s 
  • Encodeurs intégrés 
  • Option de frein ou capteur de couple
     
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EC Frameless DT

 

  • ∅ 42 ... 90 mm, arbre creux de jusqu’à 47 mm
  • jusqu’à 15 000 tr/m
  • jusqu’à 9800 mNm
     
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TSX MAG

 

  • pour moteurs DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • Attaque de ligne RS 422
     

EC frameless DT

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Nous vous présentons notre plateforme de moteurs haute performance destinés à la robotique. Découvrez les caractéristiques uniques de nos systèmes, les applications clés et les considérations relatives à l'intégration des systèmes.

Rapports d’application

Réussites

Informez-vous sur notre offre d’entraînements et découvrez, études de cas à l’appui, comment les produits maxon assurent la mobilité dans les robots chirurgicaux, les robots humanoïdes, les préhenseurs industriels ou les véhicules robotisés sans équipage.
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ANYbotics templates 1500x1000 1maxon Inside

maxon et ANYbotics, partenariat stratégique

Le spécialiste de l’entraînement maxon, connu pour ses moteurs pour Mars, s’associe à la start-up de robotique ANYbotics et fournira à l’avenir les systèmes d’entraînement du robot d’inspection autonome ANYmal. Le robot sera prochainement commercialisé en grandes quantités. C’est un partenariat dont profitera également maxon: ANYbotics apporte un savoir-faire important en termes de robotique et elle est sans nulle doute dans son domaine la jeune entreprise qui rencontre le plus grand succès.
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Kuka_3maxon Story

L'immense talent d'un petit robot Open Source.

Petit robot mobile, le KUKA youBot a été développé sous forme d'une plate-forme Open Source destinée à recherche scientifique et à l'enseignement. Il est constitué d'un socle mobile et d'un bras robotisé dont la motorisation est assurée par des systèmes d'entraînement maxon motor.
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HUBO_1maxon Story

La densité de puissance en robotique

C'est une affaire de couple – Les robots d'inspection pour tuyaux et conduits, les robots de sauvetage dans les zones dévastées ou les robots humanoïdes, ils ont tous un point en commun: ce sont des robots mobiles qui aident l'humain. Nous présentons ici certaines des exigences de ces robots en matière de technique d'entraînement dans le détail.
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ANYbotics

Robot autonome

Il travaille dans des endroits trop dangereux pour les humains. maxon a développé un système d’entraînement personnalisé pour la dernière génération du robot ANYmal de la start-up zurichoise ANYbotics. La pièce maîtresse est le nouveau moteur EC flat DT combiné à un actionneur élastique de série (SEA), qui atteint sa vitesse maximale en quatre millisecondes.

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Project management

De l’idée à la réalité.

Dans le cadre de notre gestion de projet, nous nous appuyons sur nos 60 ans d’expérience afin de répondre aux exigences individuelles des applications industrielles complexes.

Les équipes de développement de maxon regroupent des ingénieurs et des techniciens expérimentés qui assistent nos clients de la phase de spécification au démarrage de la production, et même au-delà. Nous garantissons une transparence permanente, une grande flexibilité et un flux d’informations proactif. 

Concept
Design 
Prototype
Pré-série
Série zéro
Production en série

L'équipe maxon élabore différentes solutions complètes en collaboration avec le client. Fruit d'une recherche approfondie et après l'étude du plus grand nombre possible de réalisations techniques alternatives, la variante la plus efficace et la plus économique est rapidement évaluée. 

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