Comment construire un rover autonome

Computer Vision. Rover. Humains. Une combinaison pas si courante.

Inspiré par ces sujets, le projet de rover Endurance s'efforce d’en combiner tous ces aspects. L'objectif de ce projet est de créer un rover capable d'interférer et de collaborer avec des humains de manière complètement autonome. De nombreux concepts concernant le sujet de Computer Vision, mais aussi celui de l'apprentissage profond seront mis en œuvre, testés et évalués dans l'optique d'une utilisation ultérieure.

L'utilisation de caméras et d'un logiciel spécifique garantit une interaction sécurisée avec les personnes. Il s'agit certes de l'objectif primaire, mais qui évite par ailleurs de devoir laisser différents systèmes de sécurité sans surveillance, comme ceux utilisés dans des rovers conventionnels. Les objectifs du rover sont notamment la détection de collision (capteur de distance), la transmission d'erreur (sans fil) et la réduction de l'énergie lorsque la batterie est faible (cellules solaires).

La commande autonome du rover sera perfectionnée sans cesse tout au long du projet, avec pour objectif final de détecter les gestes et les objets qui feront réagir le rover. Il est facile de perfectionner le logiciel de tels systèmes, permettant ainsi d'augmenter les cas d'utilisation possibles.

Le Raspberry Pi 3 sera le cœur / le microcontrôleur du rover Endurance. Ce choix est justifié par le rapport qu'il présente entre puissance de calcul et consommation d'énergie.

Peut-être unique en son genre, Endurance sera la démonstration de faisabilité d'un concept. Ses usages et domaines d'utilisation peuvent donc différer. Le rover/système sera également très variable, modifiable et facile à améliorer.

Un rover, même aussi complexe qu'Endurance, ne tolère aucun espace entre ses différents composants (par ex. les moteurs et les contrôleurs moteurs), et les moteurs qu'il contient doivent être précis et disposer d'une longue durée de vie pour assurer une commande précise et fiable. Sur la base de l'expérience considérable et de la production de tels moteurs, seuls les moteurs DC maxon entrent en considération.

Là où précision et couple sont exigés, les produits maxon sont prédestinés. Dans le cas de ce rover, ce seront les entraînements des roues et la «camera tower», qui accueille les caméras et des capteurs.

Le Young Engineers Program (YEP) de maxon aide les projets innovants qui utilisent des systèmes d'entraînement électriques. Partagez votre vision avec nous pour qu'elle devienne réalité. Candidature au Young Engineers Program

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Peter Wegmann