maxon Story
Une nouvelle étape dans la robotique portative
Angel Robotics est une jeune entreprise coréenne qui concentre son activité sur les robots portatifs de rééducation. Son Exosquelette a fait ses preuves en compétition.
Lors de l´événement mondial Cybathlon de novembre 2020, l´équipe de Corée du Sud a remporté la médaille d´or, ainsi que la médaille de bronze dans la course des exosquelettes motorisés. Les concurrents Byeonguk Kim et Juhyeon Lee ont franchi la ligne d´arrivée en 3 minutes 47 secondes et 5 minutes 51 secondes, devenant ainsi les héros de l´événement.
Ils faisaient partie de l´équipe Angel Robotics. Angel Robotics avait apporté aux deux médaillés un soutien matériel et moral, conformément au slogan «Robotics for better life». Angel Robotics est une jeune pousse fondée en 2017 par le professeur Kyoungchul Kong, du département de génie mécanique de l´Institut coréen des sciences et technologies avancées (KAIST). L´entreprise se concentre sur les robots portatifs destinés à la rééducation et aux soins de santé.
Lors du premier Cybathlon, Angel Robotics a également remporté la médaille de bronze dans une course d´exosquelettes utilisant un moteur maxon. Le WalkON Suit employé dans cette compétition est un robot destiné aux personnes atteintes de paralysie complète des membres inférieurs. Pour la deuxième épreuve, Angel Robotics s´est principalement attaché à réduire considérablement le poids perçu par l´utilisateur, afin qu'il puisse rester debout en portant le robot pendant des périodes prolongées. La société a également rendu possible une marche d´au moins 40 mètres, en marchant sans s'arrêter pendant une minute, et elle a amélioré le dispositif pour qu´il corresponde à une vitesse de marche normale de personnes valides, soit environ 2 à 4 km/h. Il s'agit à ce jour de la vitesse maximum enregistrée dans le monde pour des personnes paraplégiques. Le moteur maxon EC 22 et le module ESCON 50/8 sont utilisés dans l´actionneur linéaire de la cheville du robot et contribuent au mouvement souple et naturel de la marche et du franchissement d´obstacles.
L´équipe Angel Robotics a remporté les médailles d´or et de bronze dans la course d´exosquelettes motorisés du Cybathlon 2020.
La société a également mis au point d´autres robots, comme celui d´aide à la marche robotisée Angel Suit, conçu pour aider les personnes souffrant de paralysie partielle ou les personnes âgées à force musculaire réduite. Angel Legs M, un dispositif robotique de réadaptation médicale, est utilisé dans les hôpitaux pour la rééducation et l´entraînement.
Angel Legs M est un robot destiné aux personnes partiellement paraplégiques et qui éprouvent des difficultés à marcher. Les capteurs du robot analysent le mouvement de l´utilisateur et, lorsque le besoin d´appui est détecté, le robot fournit la force requise. Lorsque l´utilisateur lève la jambe, le poids de celle-ci est réduit, et lorsque le pied touche le sol, la force d´appui nécessaire est délivrée. Le moteur plat maxon EC 45, le codeur MILE et le contrôleur ESCON Module 50/8 réalisent les mouvements de l´articulation de la hanche et du genou du robot et ils fournissent une force de soutien lisse et précise.
Le chercheur principal d´Angel Robotic, Byunghun Na (équipe R&D), a déclaré ceci au sujet de maxon: «Le poids et la taille du moteur sont des points très importants des robots portatifs. La puissance est importante, elle aussi, mais l´entraînement du moteur doit être aussi léger et petit que possible pour minimiser la charge à porter par un utilisateur aux capacités réduites, pour faciliter la mise et le retrait de la combinaison et créer un design de robot acceptable.» Parmi les moteurs BLDC destinés à divers usages, les moteurs maxon sont légers et petits par rapport à la puissance fournie, et très efficaces. Ils conviennent aux robots pour lesquels la taille et le poids sont critiques. maxon propose différents types de groupes moteurs et facilite le choix du moteur adapté à la puissance souhaitée. Comme la stabilité et la structure interne sont excellentes, la confiance des utilisateurs dans les robots de réadaptation a augmenté.
Compte tenu de facteurs sociaux tels que l´augmentation de la population âgée, les robots portatifs sont appelés à devenir une technologie robotique essentielle pour l´ensemble de l´humanité, et pas seulement pour les personnes handicapées. Pour y parvenir, maxon montre l´exemple en améliorant sans cesse ses produits et la technologie au service d´une vie meilleure pour tous.
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