maxon Story
«Passer aux moteurs BLDC a été une étape décisive»
Expert en technologie des drones, Samir Bouabdallah est le fondateur de Flybotix, une jeune pousse prometteuse. Nous avons eu l´occasion de discuter avec lui de l'évolution future du marché des drones et des attentes auxquelles les moteurs des robots volants seront confrontés.
Samir Bouabdallah, qu´est-ce qui vous fascine chez les drones?
Quand j´ai commencé à travailler sur le thème des drones il y a 20 ans, c´était un secteur entièrement nouveau et prometteur. Tous les chercheurs savaient que cette technologie aurait une influence majeure sur la société. C´est très gratifiant de prendre part à cette évolution.
Comment devient-on expert en drones?
Quand j´étais étudiant en Algérie, je suivis le développement de la robotique en Europe, qui me fascinait, avec grand intérêt. Je souhaitais aussi développer quelque chose en partant de zéro, un objet qui se déplace. Dès mon diplôme obtenu, je suis parti en Suisse, avec mon maigre agent de poche. À l´EPFL de Lausanne, j´ai rencontré un professeur qui a examiné mon travail. Il m´a ensuite présenté à l´expert en robotique Roland Siegwart, qui m´a proposé un stage et m´a permis plus tard d´écrire ma thèse de doctorat. C´est lui qui m´a conseillé de me concentrer sur les robots volants. C´était en 2002, au tout début du développement des drones. Avec le recul, je dois dire que j´ai eu beaucoup de chance. J´étais au bon endroit, au bon moment.
Comment la technologie des drones a-t-elle évolué depuis lors?
À la vitesse de la lumière ! Lorsque nous avons entamé nos travaux, seuls quatre groupes universitaires au monde travaillaient sur la technologie des drones. C´est sur la base de ce travail fondamental que les premières entreprises ont été créées quatre à cinq ans plus tard. De nombreux professeurs ont alors commencé à s´intéresser au sujet. Dans un premier temps, l´accent a été mis sur le moyen de stabiliser les quadcoptères, puis sur le contrôle par GPS. Plus tard, la navigation par l´image a été ajoutée, et actuellement le travail se concentre sur l´intelligence artificielle dans les systèmes de contrôle. Le sujet était attractif et le demeure pour les projets universitaires. Au début de chaque semestre, les étudiants font la queue devant mon bureau pour travailler sur des projets concernant des drones.
Samir Bouabdallah est le fondateur et le PDG de la jeune pousse suisse Flybotix, spécialisée dans le développement de drones d´inspection en intérieur. Il a acquis 15 ans d´expérience dans le domaine de la technologie des drones au sein des universités suisses EPFL et ETH Zurich.
Comment les moteurs électriques ont-ils contribué à ce développement?
Le passage aux moteurs DC sans balais a été une étape décisive. Le niveau de performance a augmenté considérablement. Le couple continu plus élevé des moteurs a rendu les réducteurs superflus, a réduit le poids et augmenté la fiabilité. Toutes ces avancées ainsi que l´amélioration de la technologie des batteries, ont permis d´augmenter la durée des vols.
Quelles sont les exigences auxquelles les moteurs doivent satisfaire pour les drones?
Dans la plupart des cas, un couple élevé, une densité de puissance élevée, une résistance aux vibrations et à la température et une durabilité importante sont nécessaires. Un autre facteur non moins important est l´interaction avec l´électronique, c´est-à-dire l´ESC (Electronic Speed Controller), et les hélices appropriées.
En créant Flybotix, vous avez fondé votre propre jeune pousse et, fin 2020, vous avez introduit sur le marché un drone d´inspection en intérieur. Qu´a-t-il de spécial?
La plupart des drones disponibles dans le commerce sont des quadcoptères. Ils sont relativement faciles à fabriquer, mais pas très efficaces lorsque vous réduisez leur taille. La seconde option, à savoir l´hélicoptère, est plus efficace, mais également plus complexe, notamment en ce qui concerne les plateaux cycliques. J´ai voulu réunir le meilleur des deux mondes et développer un drone à la fois compact et qui puisse voler aussi longtemps que les grands quadcoptères. Le système d´entraînement de notre drone ASIO est unique. Il s´agit d´un mécanisme de propulsion et de pilotage à deux degrés de liberté, contrôlé par des algorithmes. Cela confère aux drones les performances aérodynamiques d´un hélicoptère et la stabilité mécanique d´un quadcopter. De plus, des composants performants tels que les moteurs maxon BLDC nous ont permis de doubler le temps de vol par rapport aux modèles conventionnels.
Quels sont les domaines d´application?
Nos drones sont destinés aux tâches d´inspection dans des environnements exigus, comme les cheminées, les puits et les réservoirs. D´une part, cela réduit le risque d´accidents et d´autre part cela permet de faire des économies. Lors de l´inspection des cheminées, par exemple, la production doit être stoppée complètement, parfois pendant plusieurs jours. Avec un drone, une inspection visuelle rapide est possible pour déterminer si une inspection majeure est nécessaire.
Résilient - maxon propose des entraînements sur mesure pour les projets de drones et élargit constamment sa gamme de produits pour ce domaine. L´image représente le nouveau moteur EC 69 flat UAV avec le contrôleur UAV-ESC 52/30. Tous deux ont obtenu des résultats exceptionnels lors des tests de durée de vie.
Comment est né le partenariat entre Flybotix et maxon?
Je cherchais un partenaire capable de développer le meilleur moteur pour mon projet. J´ai rencontré un ingénieur commercial à l´EPFL, car maxon y dispose d'un laboratoire d´innovation destiné à ouvrir de nouveaux marchés et de nouveaux projets. Quel concept génial! J´ai exposé mon projet, qui a suscité un vif intérêt, et nous avons décidé de collaborer. maxon a développé des moteurs BLDC modifiés pour mes drones, et j'ai mis mon expertise en technologie des drones à disposition. Notre jeune pousse a d'abord été hébergée dans le maxon Innovation Lab, ce dont je suis très reconnaissant. Sans ce partenariat, nous ne serions pas là où nous sommes aujourd´hui.
Un cadre de protection permet au drone ASIO de naviguer en toute sécurité, même dans des environnements exigus
Quel rôle peut jouer maxon dans le marché des drones?
Le marché des drones a besoin de davantage de fournisseurs fiables, comme maxon, capables de garantir un niveau élevé de qualité des produits, des processus et de certification. Le marché offre donc des débouchés importants pour les systèmes d´entraînement maxon, composés de moteurs, d´ESC et d´hélices.
Tournons-nous vers l´avenir. Comment envisagez-vous le développement de la technologie des drones?
D´un point de vue technique, les progrès de l´IA (intelligence artificielle) joueront un rôle majeur dans la navigation des drones. L'intelligence artificielle rendra l´intervention humaine superflue et, combinée à la miniaturisation, elle ouvrira de nouveaux domaines d'application intéressants. Citons par exemple les services de logistique et de livraison, ou encore les inspections agricoles et industrielles. Enfin, transporter les personnes avec des drones sera bientôt une réalité, dans moins d'une dizaine d´années peut-être.
Flybotix - Flybotix Inc. est une jeune pousse située à Lausanne, en Suisse qui fait partie du TOP 100 des jeune pousses suisses. L´entreprise a développé le drone d´inspection ASIO, qui s'utilise dans des installations industrielles et a été lancé sur le marché fin 2020. La stratégie de Flybotix prévoit que les drones naviguent, inspectent leur environnement et interagissent de manière autonome. En savoir plus:flybotix.com
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