maxon Story
Reprendre sa vie en main
La perte d'une main lors d'un accident transforme les tâches quotidiennes une bataille de tous les instants. Rien n´est plus comme avant et même les gestes les plus simples semblent irréalisables. La prothèse de main high-tech Michelangelo permet de rendre une qualité de vie aux personnes qui ont perdu une main. Et les moteurs maxon DC sans balais y contribuent largement.
Chef d´œuvre de la nature, la main a joué un rôle important dans l´évolution de l´espèce humaine. Grâce à elle, nous pouvons assembler de minuscules mécanismes, lancer une balle ou nous faire comprendre lorsque les barrières linguistiques semblent insurmontables. Pour les personnes qui ont perdu une main dans un accident, tout cela est brusquement hors de portée. C´est le cas de Patrick Mayrhofer: ses mains ont été blessées si gravement dans un accident du travail qu´il a pris la décision de se faire amputer du bras gauche. Malgré ce coup du sort, le jeune homme ne s´est pas laissé démoraliser. «Je suis quelqu´un de très déterminé et quand je me mets quelque chose en tête, j´y parviens». Il ne souhaite aucun traitement particulier, il n´en a d´ailleurs pas besoin. En effet, grâce à sa nouvelle prothèse de main, il surmonte pratiquement toutes les situations du quotidien sans difficulté.
Couper des légumes avec une main robotique.
Quand l´impossible redevient possible
Sa prothèse de main, qui porte le nom de Michelangelo, a été développée à Vienne par la société Ottobock. Cette prothèse est en mesure d´accomplir sept mouvements de préhension que le porteur effectue en contractant les muscles de son moignon. Ainsi, l´impossible redevient possible: tenir une assiette en équilibre sur la paume de la main, sortir un œuf de sa boîte, tenir un menu de restaurant et même éplucher une banane. Ou bien, comme le décrit Martin Wehrle, un autre utilisateur de Michelangelo: «En quelques mouvements, je saisis un objet simplement, sans beaucoup réfléchir.»
Afin d´imiter la main humaine le plus fidèlement possible, les ingénieurs d´Ottobock ont travaillé de nombreuses années et miniaturisé les composants électroniques et mécaniques de la prothèse. Résultat: elle ne pèse que 520 grammes et est agréable à porter. Elle ressemble beaucoup à une main humaine, de par son aspect, mais aussi au toucher, lors des poignées de main par exemple. Cet effet est obtenu grâce au poignet artificiel et à ses mouvements amortis. Le mécanisme de préhension est entraîné par un moteur maxon sans balais de type EC 10 et par une version adaptée du moteur EC 45. Le premier moteur actionne le pouce et le second l´entraînement principal, donc l´index et le majeur. Le mouvement de l´annulaire et de l´auriculaire est passif. Le moteur EC du pouce, avec son bobinage sans fer, est équipé d´un arbre à vis sans fin que maxon a spécialement adapté aux exigences d´Ottobock.
Entraînements à densité de puissance élevée
maxon accompagne Ottobock depuis le début de Michelangelo en proposant des solutions spécifiques.
Les systèmes d´entraînement mis en œuvre doivent présenter une densité de puissance élevée, fonctionner silencieusement et résister aux fortes contraintes axiales exercées sur l´arbre. Les moteurs DC sans balais de maxon répondent à toutes ces exigences et se caractérisent, par ailleurs, par une longue durée de vie.
moteur maxon EC 10: Le moteur DC sans balais du pouce, avec son bobinage sans fer, est équipé d´un arbre à vis sans fin que maxon a spécialement adapté aux exigences d´Ottobock.
Un capteur garantit une préhension sûre
Un autre aspect important de la prothèse Michelangelo est son interface avec le corps humain. Ottobock utilise pour cela des électrodes qui mesurent les impulsions électriques de la musculature du moignon et les transmettent à un processeur. Le système Axon-Bus de transfert des données est extrêmement rapide et sûr, tout en garantissant à l´utilisateur une utilisation simple et intuitive de la prothèse. Plus la contraction des muscles est forte, plus la main saisit fermement et rapidement. En même temps, un capteur situé dans le pouce mesure la force de fermeture. Cela permet de réguler la force de serrage avec précision lorsqu'un objet menace de tomber.
La main Michelangelo permet à de nombreux utilisateurs de réintégrer la vie professionnelle. Ce sont en particulier les personnes dans la fleur de l´âge, qui ont fondé une famille et souhaitent travailler, qui profitent de la polyvalence de la prothèse. Selon Hans Dietl, gérant de la société Ottobock: «Nous souhaitons rendre à ces personnes un maximum de mobilité et d´indépendance. C´est ce qui nous motive dans notre travail quotidien et pour l´avenir.»
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