maxon Story
Rencontrez la caméra volant librement dans l'ISS
Rencontrez le nouveau collègue de l'équipage de la station spatiale internationale (ISS): un drone à caméra autonome. La petite sphère filme les astronautes au travail et pourrait leur permettre d'économiser environ 10 % de leur précieux temps de travail.
Un astronaute se déplace en apesanteur d'un module de l'ISS à l'autre. Dès qu'une expérience est terminée, il passe à la suivante. Le contrôleur de la mission lui donne des instructions exactes concernant les opérations qu'il doit réaliser, l'une après l'autre. L'astronaute filme chacun de ses mouvements afin que les experts puissent voir sur la Terre s'il les réalise correctement. C'est fastidieux et chronophage. Le temps est précieux car le programme est serré sur l'ISS. Les expériences réalisées en apesanteur donnent des résultats éloquents dont les instituts de recherche du monde entier sont friands.
Un drone regarde par dessus l'épaule de l'astronaute
L'agence Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) propose désormais une solution. Elle a développé le Int-Ball: un drone à caméra qui tourne des vidéos et prend des photos à bord du module japonais d'expériences, nommé «Kibo». Le drone se déplace de manière autonome ou est contrôlé depuis la Terre; il présente un diamètre de 15 centimètres seulement et il regarde par dessus l'épaule de l'astronaute pendant son travail, mais sans le distraire.
La JAXA estime que les astronautes passent environ 10 % de leur temps aux tâches photographiques dans l'ISS. Le module Int-Ball pourrait permettre aux astronautes d'économiser beaucoup de temps à l'avenir, et d'avoir donc davantage de temps pour les expériences ou les réparations. L'objectif est de réduire à zéro le travail de photographie des astronautes et d'augmenter leur liberté de mouvement. Les chercheurs sur Terre voient ainsi la même chose que les membres de l'équipage de l'ISS, grâce au drone Int-Ball.
Le drone Int-Ball contient une unité de contrôle cubique équipée d'une roue de réaction à 3 axes, qui contrôle le comportement du drone et le stabilise. Un moteur EC 10 sans balais de maxon motor situé sous le cube intérieur à l'unité de commande pilote la roue de réaction. À son tour, l'unité de contrôle est connectée à douze petites hélices avec lesquelles le drone contrôle sa position.
Une caméra de navigation nommé Phenox, conçue par l'université de Tokyo, est installée à l'intérieur du drone; elle évalue sa propre position en traitant les images d'un marqueur 3D installé sur le «Kibo».
Le système continue d'être perfectionné. La JAXA prévoit déjà les améliorations futures de son drone Int-Ball. «Nous espérons qu'une future version d'Int-Ball travaillera aussi avec les astronautes à l'extérieur de la station spatiale,» déclare un membre de l'équipe JAXA.
Après tout, les entraînements maxon ont toujours montré que de petites modifications suffisent à les faire fonctionner parfaitement dans le vide.
Catalogue
Space
Les actionneurs de maxon ont été employés dans de nombreuses missions financées par des agences spatiales dans le monde entier et peuvent être trouvés sur les satellites commerciaux, les rovers, les engins spatiaux scientifiques ainsi que l'ISS.
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