maxon Story
Reachy 2 : le robot humanoïde open source qui redéfinit l’interaction homme-machine
Dans un bureau de Bordeaux, les équipes de Pollen Robotics s’activent autour d’une mission ambitieuse : imaginer et faire progresser une robotique utile, au service de l’humain. Leur création phare, Reachy, est le fruit de cette philosophie : allier accessibilité, innovation et collaboration open source. Mais revenons d’abord sur la genèse du robot à la marinière.
Fondée en 2016 par deux anciens chercheurs de l’INRIA, Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet, la start-up française Pollen Robotics se consacre d’abord à des projets de robotique sur mesure pour des installations artistiques et culturelles.
C’est en 2019, qu’un événement change la donne. Augustin Crampette, stagiaire ingénieur, développe un système d’articulations bio-inspirées nommé Orbita. Cette innovation, capable d’imiter les mouvements articulés humains avec une grande précision devient la base d’un projet plus ambitieux : Reachy.
Reachy fait sa première apparition publique à l’édition 2020 du CES de Las Vegas et fascine immédiatement les visiteurs avec ses mouvements fluides et naturels ainsi que par sa capacité d’interaction.
Puis, en 2022, un nouveau défi pousse l’équipe de Pollen Robotics à aller encore plus loin : la participation à la compétition internationale de robotique ANA Avatar XPRIZE.
Invitée par les organisateurs, l’équipe présente Reachy pour les demi-finales et la version réussit brillamment les épreuves. Cependant, pour espérer remporter la finale, il devient nécessaire d’améliorer les capacités du robot en termes de robustesse et de charge utile.
C’est dans ce contexte que Pollen Robotics décide de collaborer avec maxon. Les moteurs maxon, intégrés aux articulations Orbita, permettent alors à ce nouvel avatar robotique de manipuler des charges plus importantes, le rendant éligible aux épreuves de finale. Face à des concurrents établis, dotés de budgets et de moyens bien supérieurs, Pollen Robotics se démarque comme un outsider redoutable.
Ce travail d’équipe porte ses fruits et Pollen Robotics décroche la seconde place de la compétition, avec une plateforme robotique qui sera la première itération de la future version de Reachy, Reachy 2, lancée en octobre 2024.
| 2016 | Fondation de Pollen Robotics |
|---|---|
| 2019 | Création d’Orbita |
| 2020 | Présentation de Reachy (1) au CES |
| 2022 | Participation de Reachy (1,2 avec les intégrations maxon) à l’ANA Avatar XPRIZE |
| 2024 | Lancement de Reachy 2 |
Reachy 2: un robot open source au service de la recherche et de l’industrie
Une modularité pensée en kits
Reachy est un robot humanoïde unique, pensé pour évoluer dans des environnements variés où l’interaction homme-machine est essentielle. Polyvalent, intelligent et entièrement modulable, il est bien plus qu’une simple plateforme robotique.
Avec ses yeux asymétriques et ses antennes expressives, on en vient à lui porter une affection immédiate. Reachy 2 a été conçu pour s’adapter à une grande diversité d’usages grâce à son architecture modulaire. Les utilisateurs peuvent choisir parmi plusieurs configurations : un bras unique, deux bras, ou encore l’ajout d’une base mobile.
Les différents kits disponibles pour Reachy.
Un design bio-inspiré pour des interactions naturelles
Reachy fascine par son design. Ses expressions et ses gestes naturels en font un robot intuitif et engageant, capable de s’intégrer dans des environnements sociaux.
Cette fluidité repose sur l’innovation clé de Pollen Robotics : Orbita, le système d’articulations bio-inspirées. Orbita se décline en deux versions adaptées à des besoins différents.
- La première, l’Orbita 3D, est utilisée pour les poignets et le cou. Elle permet des mouvements harmonieux et souples, de large envergure grâce à ses trois degrés de liberté.
- À l’inverse, l’Orbita 2D, intégrée aux coudes et aux épaules, s’articule via deux degrés de liberté, et est donc destinée à supporter des charges – jusqu’à 3 kg pour notre ami Reachy.
Une plateforme accessible et polyvalente
Reachy se distingue également par son intelligence logicielle. Équipé d’un SDK en Python et basé sur ROS 2, Reachy offre aux chercheurs et développeurs un environnement de programmation ouvert et flexible.
Depuis 2021, Reachy intègre même une fonctionnalité de téléopération – de contrôle à distance –, ouvrant des perspectives fascinantes pour des environnements difficiles d’accès ou nécessitant une grande précision.
Comment ça marche ? Grâce à un casque de réalité virtuelle, un opérateur peut contrôler les gestes du robot en temps réel, et même lui apprendre de nouveaux mouvements. Cette capacité d’apprentissage permet à Reachy de reproduire les gestes appris en toute autonomie.
Grâce à un casque de réalité virtuelle, un opérateur peut contrôler les gestes du robot en temps réel.
Un ADN open source pour accélérer l’innovation
L’approche open source est un pilier central de l’identité de Pollen Robotics. En rendant publics les plans et ressources de Reachy, l’entreprise offre à la communauté mondiale une belle opportunité de personnaliser et d’enrichir la plateforme. Ce choix favorise une innovation collective, alignée avec l’objectif de démocratiser l’accès à une robotique utile. « Cela permet non seulement à nos clients d’adapter Reachy à leurs besoins, mais aussi à une communauté mondiale de faire progresser la technologie. » – Elsa Kervella, Directrice commerciale et marketing chez Pollen Robotics
Cette philosophie collaborative permet à Reachy de s’inscrire dans un écosystème en constante évolution. Un exemple : la collaboration avec Hugging Face, référence dans les modèles d’intelligence artificielle.
C’est ce partenariat qui a permis de développer le système d’apprentissage intégré à la téléopération du robot. Grâce à des algorithmes d’IA embarqués, Reachy est capable d’identifier les commandes motrices nécessaires pour reproduire avec précision les actions enseignées par l’opérateur.
Une adoption pour tous les secteurs
Reachy séduit autant le monde académique que l’industrie. Dans des institutions prestigieuses comme l’EPFL ou Cornell University, il est utilisé pour explorer l’interaction homme-robot et l’apprentissage machine, repoussant les limites de l’intelligence artificielle en conditions réelles.
En industrie, sa modularité lui permet de s’adapter à des environnements complexes, que ce soit pour des tâches en cobotique ou des simulations spécifiques.
Catalogue
maxon 2025/26
Le nouveau catalogue fournit un aperçu complet du système modulaire de maxon, avec des fiches produits, des conseils techniques et le guide pratique de sélection maxon.
Pollen Robotics et maxon : un partenariat pour repousser les limites de Reachy
Une collaboration née de défis ambitieux
Lorsque Pollen Robotics a cherché à repousser les limites de Reachy, l’entreprise a trouvé en maxon un partenaire solide. Ce partenariat s’est intensifié au fil des itérations de Reachy. Les équipes ont ainsi étroitement collaboré pour relever un défi : adapter les composants à des environnements exigeants, tout en respectant les contraintes de design et de modularité du robot.
Les défis techniques relevés ensemble
L’intégration des moteurs dans les articulations Orbita représentait un défi… de taille ! Il fallait concilier performance, compacité et fiabilité, tout en respectant le design humanoïde de Reachy. maxon a relevé ce défi avec une série d’intégrations :
Moteurs EC-45 Flat avec codeur MILE intégré
Moteurs EC-45 Flat avec codeur MILE intégré
Avec son couple élevé et haute efficacité, la gamme EC-Flat de maxon se distingue par une conception optimisée du bobinage et des aimants puissants. Sa dissipation thermique efficace permet une utilisation continue à des performances élevées. De plus, sa conception plate facilite son intégration dans des espaces restreints, le rendant idéal pour des applications variées.
Le codeur inductif MILE complète parfaitement nos moteurs plats EC (EC-Flat) et convainc par sa résolution élevée ainsi que sa grande précision. Ce codeur à signaux inversés est doté d'une résistance extrêmement élevée aux champs magnétiques et électriques ainsi qu'à la saleté. Il est directement intégré au moteur.
Réducteurs GPX32 UP
Affichant un rendement supérieur à 90 %, ces réducteurs assurent des mouvements réguliers et efficaces. Leur robustesse permet d’assurer une manipulation fiable, même dans des conditions exigeantes.
Moteurs ECX22 Torque
Moteurs ECX22 Torque
Compacts et puissants, ils offrent une densité de couple exceptionnelle, pour des gestes fluides et précis. Leur bobinage à âme de fer et leur conception multipolaire garantissent une efficacité énergétique optimale, idéale pour des mouvements dynamiques en temps réel.
Réducteurs GPX22c
Les réducteurs maxon GPX offrent une transmission de puissance exceptionnelle tout en étant très compacts. Leur conception modulaire permet de créer des solutions personnalisées pour chaque client. De plus, les composants en céramique assurent une capacité de couple élevée et une longévité accrue, les rendant idéaux pour les applications exigeantes.
Capteurs ENX Easy 22mm
Ces capteurs robustes offrent une précision maximale et un signal de haute qualité, indispensable pour contrôler finement les mouvements d’articulations complexes comme celles des poignets ou du cou.
L’intégration des solutions maxon a permis de repousser les limites de Reachy, en faisant une plateforme aussi performante qu’elle vise à être modulable.
Envie d’en savoir plus sur Reachy ou de découvrir comment maxon peut accompagner vos projets robotiques ?
Derrière chaque articulation et chaque ligne de code se cache une histoire riche en défis et en innovations. Et ce n’est qu’un début…
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