Les différences entre AGV et AMR

Les AGV ont été jusqu'à récemment la seule option de tâches internes de transport automatisées. Mais ils sont aujourd'hui en concurrence avec une technologie plus sophistiquée: les AMR, Autonomous Mobile Robots (robots mobiles autonomes). Leur seul point commun est qu'ils permettent tous les deux de déplacer des matériaux d'un point A à un point B.

AGV: Pour des instructions de programmation simples

Introduits dans les années 1950 dans l'industrie automobile, les AGV servent à transporter ou à remorquer des matériaux. Largement utilisés dans la logistique, ils servent à déplacer des biens dans un espace donné sans intervention humaine. Les AGV utilisent deux types de technologie.

1)    Guidage inductif

Conducteurs émetteurs d'ondes encastrés, rails métalliques au sol, fils électriques souterrains… un AGV se déplace en suivant un trajet tracé au sol. Il détecte le signal transmis par le parcours et le suit comme s'il se trouvait sur des rails de chemin de fer. La mise en œuvre de cette technologie et la modification du trajet, de quelque nature que ce soit, demande beaucoup de travail. Le guidage inductif est donc adapté aux applications simples et n'offre aucune souplesse d'utilisation.

2)    Guidage optique

Le guidage optique est une alternative au guidage inductif moins coûteuse et plus simple, dans laquelle l'AGV utilise une caméra embarquée pour suivre une ligne peinte au sol. Cette solution est encore loin d'offrir une totale flexibilité, mais elle ne demande aucun travail structurel.

Avec une intelligence embarquée minimum, l'AGV, dans sa version basique, ne peut suivre que les instructions de programmation de base. Avec le guidage inductif, ses déplacements sont limités à des trajets définis et la moindre modification du parcours représente des efforts importants et une interruption de la production. L'AGV peut détecter des obstacles sur le trajet mais ne peut les éviter. Si le parcours est encombré, l'AGV s'arrête jusqu'à ce que l'obstacle soit dégagé.

ARM: Des robots plus autonomes et plus flexibles

Les AMR (robots mobiles autonomes) constituent une alternative aux infrastructures fixes dont les coûts de démarrage sont élevés et l'exploitation des AGV relativement peu flexible. Ils s'appuient sur des techniques plus élaborées.

1)    Guidage au laser

Le déplacement de l'ARM est possible grâce à un réseau de réflecteurs intégrés dans l'environnement. Le robot est équipé d'un laser rotatif et se déplace par odométrie et se sert des réflecteurs pour définir son trajet. Grâce à ces deux techniques, les AMR peuvent s'orienter avec une grande précision. Il est facile de modifier le parcours du robot en utilisant le logiciel de supervision compris dans le système. Le guidage au laser est actuellement l'une des technologies les plus fiables du marché concernant les véhicules sans conducteur. Cette technique est la favorite pour les applications médicales en raison de sa précision.

2)    Géoguidage

Un plan des équipements doit être réalisé pour ce système, qui ne demande ni développement d'infrastructure, ni travail supplémentaire. L'AMR est capable de trouver son chemin en toute autonomie et il calcule son parcours automatiquement. Il présente l'avantage de pouvoir modifier à tout instant la cartographie de son environnement opérationnel. Cette technologie est donc extrêmement flexible.

Les AMR sont le résultat des dernières innovations et utilisent des technologies de pointe. Ces robots dynamiques comprennent des cartes numériques dynamiques, des caméras embarquées et utilisent un guidage au laser. Ils s'appuient aussi sur les données de caméras, de capteurs encastrés, de scanners au laser et d'un logiciel sophistiqué pour détecter leur environnement et pour choisir le meilleur trajet vers leur cible. Les AMR se configurent rapidement et se reprogramment facilement car il suffit de modifier leur parcours sur le plan numérique pour qu'ils agissent en conséquence.

AGV ou AMR: avantages et inconvénients

1)    Cohabitation avec les personnes

Étant donné que les AGV interrompent leur course au moindre obstacle, ils sont plus efficaces dans les environnements exempts d'obstacles et de personnes. Cependant, la sécurité est assurée pour les personnes, puisque les AGV s'arrêtent en cas de risque de collision. Les AMR, pour leur part, sont conçus pour fonctionner dans des environnements plus mouvants dans lesquels les opérateurs peuvent les croiser en toute sécurité. Grâce à leurs fonctions d'analyse de leur environnement, les AMR reconnaissant si l'espace alentour est suffisant pour contourner l'obstacle. Ces robots mobiles autonomes peuvent donc emprunter les mêmes trajets que les piétons, sans aucun risque.

2)    Quels sont les coûts ?

La mise en œuvre d'un AGV à guidage inductif représente un investissement financier important à cause des travaux d'installation liés. Ceci dit, le coût de la conception du robot est limité car son équipement intelligent embarqué est réduit au minimum. L'AMR et ses techniques plus élaborées représentent des coûts plus importants, Mais l'acheteur l'acheteur n'aura pas à effectuer de démarches pour en assurer le bon fonctionnement. Les AMR pouvant être déployés rapidement et facilement, ils assurent un retour sur investissement plus rapide.

Qu'en est-il de la motorisation ?

Plus sophistiqués que les AGV, les robots mobiles autonomes (AMR) ont l'avantage de ne pas être limités à des parcours fixes, de s'adapter aux obstacles et d'être plus flexibles.

Quelle que soit la solution sélectionnée, il est nécessaire de choisir une unité motorisée compacte et modulaire avec une solide conception de la sécurité (Les 5 points essentiels pour motoriser un AGV). Livrés en quelques jours seulement, les entraînements IDX avec ou sans électronique intégrée répondent à tous ces critères tout en réalisant des performances répondant aux défis des applications logistiques et intralogistiques : compacts, puissants et à livraison rapide.

En savoir plus sur l'entraînement compact IDX de maxon à commande de positionnement intégrée

Configurez votre solution IDX en ligne avec le configurateur maxon ici