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Le contrôleur de mouvement multi-axes maxon désormais disponible au format intégré à la carte mère
Le contrôleur de mouvement multi-axes MicroMACS6 de maxon est désormais disponible au format module PCB pour une intégration sur des cartes mères conçues sur mesure.
Le nouveau module MicroMACS6 est un contrôleur de mouvement ultra-compact à six axes, conçu pour être intégré dans des robots et des machines.
Offrant les mêmes performances en commande de mouvement que le MicroMACS6 de maxon, lancé l’an dernier, la nouvelle version en module du contrôleur présente un encombrement encore plus réduit et un poids allégé.
Dépourvu d’amplificateurs de puissance, le module pèse moins de 10 g et mesure moins de 1 cm de hauteur, pour 45 mm de long et 30 mm de large. La carte se fixe facilement à son support à l’aide de deux vis M2.
L’encombrement réduit permet également une baisse des coûts pour les fabricants OEM et les intégrateurs.
Le module MicroMACS6 est un contrôleur de mouvement maître conçu pour les robots Delta, SCARA et mobiles. Il peut également coordonner des machines reposant sur des systèmes cinématiques, comme les applications de type pick-and-place.
Adapté aux environnements exigeants, le module fonctionne dans une plage de températures allant de -30 °C à 55 °C, avec une humidité pouvant atteindre 90 %.
S’intégrant avec des contrôleurs de moteurs à courant continu ou sans balais (BLDC) pour moduler la position, la vitesse et le courant, le module MicroMACS6 permet une coordination multi-axes en tant que groupe cinématique ou un contrôle individuel des axes.
Le contrôleur maître propose un large éventail de fonctions de mouvement, telles qu’un générateur de trajectoires avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux, une commande en position et en vitesse avec anticipation (feedforward), ainsi qu’un marqueur de position / palpeur de contact.
Brochure
Multi-axes motion controller
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La carte de commande offre une intégration flexible avec son système hôte. Elle comprend six entrées numériques et deux entrées analogiques, toutes librement programmables. Elle dispose également de quatre sorties numériques, également programmables, dont une fonction PWM à 25 kHz.
Le module MicroMACS6 prend en charge le protocole CANopen pour l’intégration réseau et la connectivité avec des périphériques, en conformité avec les normes CiA 301 (couche application CANopen) et CiA 402 (profils de commande de mouvement). Il est également compatible avec EtherCAT et prend en charge le Bluetooth Low Energy.
Le développement d’applications est facilité par un kit de développement logiciel complet, incluant de nombreuses fonctions et exemples de programmes. Les développeurs peuvent programmer le module MicroMACS6 dans divers langages, notamment MS Visual C# et MS Visual C++, ainsi que le langage ApossC_SDK de maxon, simple d’utilisation. Pour une mise en service rapide, le logiciel intuitif ApossIDE de maxon permet une configuration rapide.
Le module de commande de mouvement est compatible avec les systèmes d’exploitation Windows 10 et 7, et offre un accès à une DLL Windows pour PC en versions 32 bits et 64 bits. La carte de commande peut être connectée à un PC maître via un adaptateur USB-CAN.
Les OEM et les intégrateurs peuvent réaliser un système de mouvement complet avec maxon, intégrant des moteurs à courant continu avec balais (DC) et sans balais –brushless (BLDC), les réducteurs, codeurs ainsi que les controleurs de vitesse et de position. Les ingénieurs de l’entreprise sont également spécialisés dans la conception et le développement de Système d’entraînement personnalisé .
Pour en savoir plus sur le maxon MicroMACS6, Visitez ici.