L'équipe universitaire d'Osaka veut faire progresser la technologie des fauteuils roulants

L'équipe de l'Université d'Electro-Communication d'Osaka s'attaquera pour la seconde fois au Cybathlon 2024. La chef d'équipe est convaincu que l'expérience de 2020 donnera à son fauteuil roulant un avantage important.

Tout d'abord, le chef d'équipe, le professeur Seonghee Jeong, nous explique les considérations qui l'ont motivé à participer au Cybathlon avec son équipe « OECU&R-Techs » : « Au Cybathlon, les pilotes surmontent les défis quotidiens à l'aide de technologies d'assistance », explique-t-il. Cependant, les utilisateurs d'assistants techniques ne sont pas seulement des pilotes dans les compétitions, mais aussi dans la vie de tous les jours et travaillent en étroite collaboration avec les développeurs pour optimiser les appareils. « Le Cybathlon est donc à la fois une continuation et une promotion de cette coopération. C'est exactement ce qui me passionne. » Bien sûr, il s'efforce également d'obtenir cette forme de coopération avec Toshiki Ogura, le pilote en fauteuil roulant de « OECU&R-Techs » au Cybathlon.

Promotion des compétences individuelles et collectives

L'équipe universitaire d'Osaka est composée principalement d'étudiants, tandis que deux professeurs supervisent et coordonnent leur travail. Les étudiants apportent leur expertise dans différentes disciplines et développent ensemble un fauteuil roulant électrique capable de relever les défis du Cybathlon. C'est particulièrement difficile pour les étudiants qui n'ont aucune expérience préalable dans la construction de fauteuils roulants. « L'échange d'idées et d'opinions entre les uns et les autres est essentiel pour faire avancer le projet », déclare Jeong. De bons résultats nécessiteraient non seulement l'amélioration des compétences individuelles, mais aussi la coopération en tant qu'unité. « Cela renforce également l'expérience individuelle des personnes concernées. »

De nouveaux défis au Cybathlon

Le Cybathlon est en constante évolution, c'est pourquoi des tâches encore plus difficiles ont été ajoutées pour la compétition 2024 par rapport à 2020. Hauteur de marche variable et angles changeants lors de la montée d'escaliers ou d'une disposition changeante des pierres sur le chemin, par exemple. Ouvrir une porte est désormais également l'une des tâches de la course en fauteuil roulant. Tout cela a du sens, par exemple, si la hauteur du siège du fauteuil roulant peut être réglée. Selon le professeur Jeong, certaines parties de la technologie du concours précédent ont été conservées, mais de nouvelles fonctionnalités ont été introduites pour relever les nouveaux défis. «La nouvelle conception de machine par l'équipe a grandement bénéficié de l'expérience acquise en 2020 », déclare le professeur Jeong.

Le pilote Toshiki Ogura dans une version prototype de son appareil de compétition. La capacité de conduite arrière inhérente à l'entraînement soutient le mouvement du fauteuil roulant lorsqu'il est contrôlé de l'extérieur sans le conducteur.

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Moteurs Parvalux : l'avantage décisif

Alors que l'équipe utilise des entraînements maxon pour les bras et les mécanismes de levage du fauteuil roulant, Parvalux a été choisi comme entraînement principal en 2020 et 2024. Parvalux fait partie du Groupe maxon depuis 2020. Le professeur Jeong souligne : « Pour nos besoins, les moteurs Parvalux ont un avantage décisif sur les petits entraînements. »

Il explique : Bien que l'unité d'entraînement doive offrir un certain degré de contrôlabilité, elle ne devrait pas fonctionner avec autant de précision que les moteurs de maxon dans les membres. L'unité Parvalux a convaincu le professeur Jeong par sa configuration à angle droit et la fonction de retour de réduction, qui ont été décisives pour le choix. « Nous sommes la seule équipe à utiliser des moteurs avec une fonction de retour améliorée », explique Jeong, ajoutant : « D'autres équipes ne sont peut-être même pas conscientes de cet avantage. » Le système utilise des actionneurs de roue PM50-50-GB41-30-24V-4000 et un actionneur sur chenilles PM4 24V avec un boîtier M bronze et un encodeur.

Voir le monde du point de vue d'un utilisateur de fauteuil roulant

Lorsque le professeur Jeong se promène dans les rues et les escaliers d'Osaka, il le regarde toujours du point de vue d'un utilisateur de fauteuil roulant : « Chaque fois que je suis sur la route, je pense à la façon dont un utilisateur de fauteuil roulant pourrait surmonter ces obstacles. »

Le fauteuil roulant que l'équipe a développé pour le Cybathlon 2024 est conçu pour des mouvements dynamiques. Pour diverses activités telles que la conduite en ville, les exercices tout-terrain ou les sports, les utilisateurs de fauteuils roulants utilisent souvent différents modèles. Même si le Cybathlon ne peut pas résoudre tous les défis auxquels les fauteuils roulants électriques sont confrontés dans le monde entier, il donne une impulsion au développement technologique. « J'espère que le Cybathlon aidera à développer de meilleures aides », déclare Jeong.

Un message pour les futurs chercheurs

Le professeur Jeong a un message important pour ceux qui veulent s'impliquer dans la recherche : « N’oubliez pas que ces technologies sont utilisées par des personnes. » La sécurité de la machine, du système électrique et du système de contrôle est la priorité absolue. « Ce n'est qu'en combinant sécurité et fonctionnalité que l'on peut créer un produit qui améliore durablement la qualité de vie des utilisateurs. »

Perspectives pour le Cybathlon 2028

En ce qui concerne l'avenir, le professeur Jeong explique ses projets pour le Cybathlon 2028 : « Nous nous concentrerons sur la nouvelle discipline des robots d'assistance, appelée « AR ». Cela a été introduit pour l'actuel Cybathlon 2024. L'objectif est d'utiliser un robot pour faire face aux tâches ménagères quotidiennes, comme mettre des assiettes ou se brosser les dents. Le projet est encore en phase de planification, mais il existe déjà des approches prometteuses en collaboration avec un physiothérapeute de l'université qui travaille sur des prothèses pour souris. « Nous voulons participer à l'une des six courses Cybathlon qui vont au-delà des fauteuils roulants électriques. »

L'Université d'électrocommunication d'Osaka poursuivra sa mission d'améliorer la vie des utilisateurs du monde entier.