Gamme maxon MACS vs PLC et microcontrôleurs

Dans le domaine de l’automatisation et des systèmes de contrôle, le choix du bon contrôleur peut avoir un impact significatif sur l’efficacité et les performances de votre application. Cet article se penche sur les avantages de la gamme MACS de maxon par rapport aux API et microcontrôleurs standard.

Un contrôleur maître est nécessaire pour des applications telles que la robotique qui nécessitent la coordination de plusieurs axes de moteurs à courant continu ou à courant continu sans balais. Ces contrôleurs sont librement programmables et peuvent généralement réaliser une coordination multi-axes en tant que groupe cinématique ou peuvent programmer et contrôler des axes individuellement.

Les concepteurs d’applications pourraient être tentés par la familiarité d’un API ou d’un microcontrôleur standard pour réaliser ce contrôle. Cependant, un microcontrôleur qui assure la coordination du mouvement de plusieurs axes peut créer un système de contrôle plus performant et plus fiable.

Afin d’optimiser le contrôle multi-axes pour les applications nécessitant jusqu’à six moteurs DC, BLDC ou pas à pas, la gamme de MAC de maxon comprend le MiniMACS6, qui est prêt à contrôler et à alimenter des appareils esclaves, et le MicroMACS6. Ce contrôleur plus compact nécessite un étage de puissance.

Capacité en temps réel

L’une des points forts des contrôleurs MACS est leur capacité à fonctionner en temps réel. Contrairement aux microcontrôleurs classiques tels que le Raspberry Pi, qui peuvent avoir du mal à traiter en temps réel, la gamme MACS excelle dans la gestion des tâches urgentes. Cela les rend parfaitement adaptés pour les applications nécessitant une synchronisation et un minutage précis.

 

Amplificateurs de puissance intégrés 

Le modèle MiniMACS6 dispose d’amplificateurs de puissance intégrés, une caractéristique que l’on ne trouve pas couramment dans les API ou les microcontrôleurs standard. Cette intégration permet une conception de machine plus compacte qui entraîne directement les moteurs à courant continu à balais, à courant continu sans balais (BLDC) et pas à pas. Cela réduit le besoin de composants externes supplémentaires, ce qui simplifie l’architecture globale du système et réduit les coûts.

 

 

Kit de développement du logiciel complet

maxon fournit un kit de développement logiciel (SDK) gratuit avec de nombreuses fonctions et exemples, ce qui facilite la prise en main des développeurs. Ce SDK est conçu pour exploiter toutes les capacités des contrôleurs MACS, offrant un processus de développement plus rationalisé par rapport aux SDK génériques et moins spécialisés généralement disponibles pour les API et les microcontrôleurs standard.

 

Bibliothèques de cinématique intégrées

Les contrôleurs MACS ont intégré des bibliothèques cinématiques pour les applications complexes de contrôle de mouvement, telles que les robots delta et SCARA. Ces bibliothèques simplifient la mise en œuvre de profils de mouvement sophistiqués, réduisant ainsi le temps de développement et améliorant les performances du système.

 

Matériel personnalisable

maxon propose des modifications matérielles sur demande, offrant un niveau de personnalisation généralement indisponible avec les API et les microcontrôleurs prêts à l’emploi. Cette flexibilité permet aux contrôleurs MACS d’être adaptés aux exigences spécifiques de l’application, ce qui améliore leur polyvalence.

 

Option de service BLE

Le modèle MicroMACS6 comprend une option de service BLE (Bluetooth Low Energy), permettant la communication et le contrôle sans fil. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour les applications où les connexions filaires ne sont pas pratiques ou où une surveillance et un contrôle à distance sont souhaités.

 

Alléger la charge des contrôleurs de niveau supérieur

La gestion de toutes les tâches de contrôle de mouvement au sein des contrôleurs MACS réduit considérablement la charge de travail des contrôleurs de niveau supérieur. Ce déchargement permet au contrôleur principal de se concentrer sur d’autres tâches critiques, améliorant ainsi l’efficacité globale du système.

 

Fonctionnement fluide du moteur, sans à-coups

Les contrôleurs MACS intègrent des fonctions telles que les profils à accélération limitée (jerk-limited), assurant un fonctionnement fluide des moteurs. Cette capacité est essentielle pour les applications nécessitant des mouvements précis et doux, réduisant l’usure des composants mécaniques et prolongeant la durée de vie du système.

Un système plus efficace et plus compact 

Les contrôleurs maxon MiniMACS6 et MicroMACS6 offrent plusieurs avantages par rapport aux automates et microcontrôleurs standard. Leur capacité en temps réel, leurs amplificateurs de puissance intégrés, leur SDK complet, leurs bibliothèques cinématiques, leur matériel personnalisable, leur option de service BLE et leur capacité à décharger des contrôleurs de niveau supérieur en font un choix supérieur pour de nombreuses applications d’automatisation et de contrôle. Ces caractéristiques contribuent collectivement à des systèmes plus efficaces, plus compacts et plus fiables, ce qui permet à la gamme MACS de se démarquer dans le paysage concurrentiel des solutions de contrôle.

Pour en savoir plus sur la gamme de contrôleurs multi-axes MACS de maxon, rendez-vous sur maxon Entraînements et systèmes - Contrôle de mouvement | Groupe maxon.