maxon Story
Fauna Robotica
Au cours des millions d'années de l'évolution, la nature a produit de nombreux systèmes locomoteurs dont les ingénieurs s'inspirent pour créer de meilleurs robots. Voici quelques uns des développements techniques actuels très avancés.
L'oiseau bionique
Il s'agit certes d'un jouet, mais il est tout sauf ordinaire: l'oiseau bionique ne se contente pas de ressembler à un oiseau, il vole aussi comme un oiseau! Une société française a développé l'oiseau bionique pilotable depuis un smartphone. Il peut atteindre une vitesse de 20 km/h et a une portée de 100 m. Ses développeurs rêvaient depuis longtemps d'un oiseau piloté, mais il a fallu attendre l'émergence de la microtechnologie légère pour que cette vision devienne réalité. Et voilà l'oiseau bionique, une alternative fascinante aux drones à hélices habituels qui pèse 9 grammes seulement.
ANYmal
En 2009, des ingénieurs du Robotics Systems Lab de l'ETH Zurich ont lancé le développement d'un robot à quatre pattes à déplacement autonome destiné à être utilisé dans des conditions difficiles. Aujourd'hui, ANYmal peut courir, monter des pentes et même appuyer sur un bouton d'ascenseur. Équipé de capteurs laser et de caméras, le robot crée en continu une carte de son environnement, il sait où il se trouve et parcourt le terrain avec prudence. ANYmal pèse environ 30 kg, peut porter une charge utile maximum de 10 kg et se déplacer pendant deux heures avec une seule charge de batterie. Il est distribué et perfectionné par le spin-off de l'ETH ANYbotics. À l'avenir, ce robot qui court, qui saute et qui grimpe pourrait être utilisé dans les tâches d'inspection, les opérations de sauvetage ou le spectacle.
Magazine
Driven : The inspector (2020)
Découvrez la progression constante des robots d'inspection, le nouveau système BIKEDRIVE AIR pour light e-Bike ainsi qu'un article technique donnant un aperçu parfait du large éventail de moteurs DC sans balais de maxon et de leurs propriétés.
Le serpent sous-marin
La jeune pousse norvégienne Eelume a élaboré un robot sous-marin modulaire en forme de serpent, destiné à être utilisé lors de travaux d'inspection, de maintenance et de réparation. Le corps mince et souple du robot peut parcourir des distances importantes et atteindre des endroits inaccessibles à des robots sous-marins classiques. Les ingénieurs travaillent sur ce robot serpent depuis dix ans et ne cessent de le perfectionner. Il est prévu à l'avenir qu'il puisse demeurer indéfiniment au fond des océans, sur une station d'arrimage depuis laquelle il puisse passer à l'action lorsque cela est nécessaire. Le serpent sous-marin est actuellement encore dépendant d'un câble. Mais il est déjà souple et ses pièces de connexion mobiles permettent de l'utiliser comme bras robotisé portant des outils. Les moteurs DC sans balais de maxon motor sont combinés avec des réducteurs personnalisés pour être utilisés dans les modules de connexion.
Le serpent robotisé
Ce robot ne fait pas que ressembler à un serpent: il se déplace également comme un serpent. Grâce à ses modules indépendants, le SnakeBot peut escalader des jambes de pantalon et des pieds de lampadaires. Grâce à son diamètre réduit de 6 cm, il peut s'introduire dans des fentes étroites – après des tremblements de terre importants notamment. Il a été développé à la Carnegie Mellon University de Pittsburgh (USA), et a conduit à la création de la jeune pousse HEBI Robotics. Les modules actuels contiennent des moteurs plats sans balais EC-flat 20 de maxon. Ces moteurs génèrent un couple élevé et résistent à de brèves périodes de surcharge, ce qui est un atout dans cette application. Environ 20 modules sont utilisés par serpent. Et ils sont désormais combinables en d'autres «animaux».
Octophant
Encore et encore, les ingénieurs de Festo présentent des concepts bioniques étonnants destinés à la collaboration entre les humains et les robots. C'est le cas de l'un des derniers produits développés: le BionicMotionRobot. Sa conception s'inspire d'une trompe d'éléphant et de tentacules de pieuvre. Le résultat est un robot pneumatique léger à douze degrés de liberté et capable de porter une charge utile de 3 kilos. Comme les modèles de la nature, le BionicMotionRobot est capable de mouvements souples et peut se courber dans trois directions différentes en même temps. D'après Festo, une peau réalisée avec une technique de fibres inspirées par les fibres musculaires d'un tentacule de pieuvre permet d'exploiter à fond le potentiel cinématique des bras.
Brochure
Robotique
Des solutions d'entraînement de 0.0002 à 120 Nm. L'environnement industriel devient plus rapide, plus précis et plus sûr. Cela impose des exigences élevées aux machines.