maxon Story
Des robots dans la vigne
Dans la région de Bordeaux, en France, les robots garantissent que le vin soit de qualité biologique. Ils rendent les pesticides superflus car ils éliminent l'herbe et les adventices en toute autonomie. Pour que les robots puissent parcourir les terrains accidentés, les développeurs les ont équipés de certains éléments des rovers martiens.
La région de Saint-Émilion, en France, est connue dans le monde entier et entretient ses traditions. La vigne y est cultivée depuis l'époque romaine. Les Romains auraient certainement rêvé de disposer des outils qui existent aujourd'hui: de nos jours, ce sont des robots qui aident à entretenir les vignes. Le Vitirover développé par la société éponyme à Saint-Émilion est l'un de ces robots. Il s'agit d'une tondeuse à gazon entièrement autonome propulsée par l'énergie solaire. Une vingtaine de ces tondeuses robotisées sont utilisées dans les vignes. Vitirover va livrer cette année 200 robots supplémentaires qui seront utilisés notamment le long de voies ferrées ou dans des installations photovoltaïques. Ce robot présente le grand avantage de préserver l'environnement et d'aider à produire du vin biologique. En effet, l'utilisation du robot dans les vignes rend superflue l'utilisation de pesticides de type glyphosate. Le robot protège également le sol en évitant qu'il soit compacité par le passage de tracteurs ou de chevaux.
Collaboration étroite avec l'ESA
Il n'a pas été facile de développer ce robot capable de tondre plus de deux hectares de vignoble. Il s'avère que le sol instable des vignes est assez similaire à la surface de Mars. Voici pourquoi, pour ébaucher les premières caractéristiques du design, Vitirover a collaboré avec l'Agence Spatiale Européenne (ESA) pour passer en revue le design de tous les robots élaborés pour des missions sur Mars. «Cela nous a vraiment aidés car nous n'avons pas pu trouver de robot terrestre dont les caractéristiques soient proches de ce que nous cherchions,» déclare Xavier David Beaulieu, directeur technique de Vitirover. Il a fondé la jeune pousse en 2010, avec le concours d'Arnaud de la Fouchardière. Après avoir repris l'entreprise familiale, le domaine viticole Château Coutet, à Saint-Émilion, il a dû relever le défi de contrôler la pousse des herbes et des adventices entre les rangs de vigne. Vitirover est aujourd'hui un leader mondial des applications viticoles de haute précision. L'entreprise emploie dix personnes.
La longueur du Vitirover est de 70 centimètres seulement et il pèse à peine 20 kilos. Il coupe l'herbe et les adventices à une vitesse de 300 mètres heure.
Le robot évolue sur des terrains rocailleux souvent escarpés et il est soumis à des contraintes mécaniques en moyenne toutes les 12 secondes. Le niveau d'exigence concernant sa motorisation était donc particulièrement élevé. Les solutions mécatroniques sont le produit du partenariat entre Vitirover et maxon France qui existe depuis plus de huit ans. Le robot est propulsé par quatre moteurs DC, un par roue. Ces moteurs à balais DCX 22 L présentent une densité de puissance maximum dans un espace d'installation très restreint. Ils sont d'une grande efficacité, ce qui est primordial dans le fonctionnement sur batteries. La combinaison avec un réducteur GP 32 C permet à la tondeuse d'absorber la charge appliquée sur les roues et de fournir le couple requis pour la traction. «En ce qui concerne l'entraînement, il n'a pas été simple de résoudre le problème de la charge radiale appliquée sur l'essieu. Mais nous avons fini par réussir,» déclare Xavier Beaulieu.
Encapsulage dans une cloche en aluminium
Mais le plus grand défi se situait ailleurs, au niveau des trois lames entraînées par des moteurs DC de la série DCX 32 L. La charge importante détériorait les roulements à billes des moteurs, provoquant des pannes. Les ingénieurs de maxon ont finalement développé une cloche en aluminium qui assure une protection prolongée. Kevin Schwartz, chargé du projet Vitirover chez maxon France: «Notre rôle ne se limite pas à fournir des moteurs électriques. Nous fournissons aussi des solutions complètes qui répondent aux besoins des clients.»
Catalogue
maxon 2025/26
Le nouveau catalogue fournit un aperçu complet du système modulaire de maxon, avec des fiches produits, des conseils techniques et le guide pratique de sélection maxon.
Copyright des images
Sylbie Monin; Vitirover