Young Engineers Program
Des étudiants élaborent un exosquelette sur hanches
Des étudiants de l'université d'Ottawa développent un exosquelette monté sur hanches destiné aux patients souffrant d'atrophie musculaire provoquée par un AVC ou une autre maladie incapacitante qui réduit leur niveau d'activité.
L'être humain est une machinerie extrêmement dynamique et complexe. Chaque individu présente une anatomie unique et l'analyse de la démarche est une tâche colossale, qui varie selon chaque personne. Ce défi est encore plus complexe lorsque faiblesse musculaire et déséquilibre entrent en jeu, comme lorsque les patients doivent récupérer d'un AVC ou d'un alitement. Une équipe d'étudiants ingénieurs de l'université d'Ottawa travaille à la construction d'un exosquelette destiné à aider ces patients.
Aidés par la communauté et les professeurs, l'équipe (uOttawa Bionics) développe un exosquelette à monter sur les hanches qui procurera une assistance physique au patient, lui facilitant les tâches quotidiennes tout en l'aidant dans sa rééducation. L'exosquelette est piloté par deux moteurs maxon EC 90 flat. Ces moteurs DC sans balais fournissent un couple exact quand il est nécessaire et des données de retour qui entrent dans l'analyse et l'amélioration de la marche. Le patient récupérant sa force et sa coordination de manière progressive, l'assistance du moteur diminue pour permettre en fin de compte la récupération naturelle de toutes ses forces.
uOttawa Bionics fabrique en ce moment sont premier prototype intégral. L'équipe a bon espoir qu'une fois les bases de la conception de l'exosquelette posées et le design achevé, il sera possible d'optimiser l'exosquelette et de le programmer pour des victimes d'AVC.
L'équipe prévoit de participer à la conférence Create the Future en 2019 et au salon BioRob de 2019 pour présenter leur réalisation, de même qu'au concours RESNA Design Challenge.
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