《driven》 雜誌檔案

我們與專家一起展望未來。我們殖民火星、破解大腦密碼，並借助人工智慧克服氣候變遷。我們是否過於樂觀？科技真的是解方嗎？歡迎您來發現驅動我們邁向未來的力量

它們會攀爬、匍匐前進、行走或是飛行：檢測機器人無處不在，並且可以預見它們的數量在未來幾年將大幅增加。紅色的行走機器人 ANYmal 也是為了在對人類有危險的地方工作而設計的。 

美國太空總署 (NASA) 的「火星 2020」任務於 2020 年 7 月 30 日成功啟動，成為那個夏季的亮點。maxon 與 NASA 合作三年之久，為這項任務開發驅動模組。 

誰能在 50 年前想到一個家庭可以開著私家車去度假，而不消耗一滴汽油？沒有經過訓練的腳踏車手也可以騎著腳踏車到山區遠足？或是在葡萄園裡機械人取代了人類，執行割除雜草的工作？上述只是無數情況中的三個例子，卻清楚展示了電力驅動系統對我們的日常生活和移動性有哪些影響。  

工程師們在開發新科技時，通常以自然作為借鑒。因為在數百萬年的演化過程中，人類、動物和植物都不斷發展，並完美地適應了周圍的環境。遺憾的是，我們很少能一比一地直接復制這些榜樣，但我們會越來越成功——正如本期雜誌中兩個令人印象深刻的手部或足部義肢範例。 

我們極少會意識到它的存在，但我们每天都會與 DC 馬達、減速機和控制器相遇。例如在火車，公車或飛機等公共交通工具上。即使是乘坐電梯，為您開關電梯門的也是相應的驅動模組。這些隱形助手很少會引起注意，但在日常生活中卻非常重要。 

探測車在海底搜尋沉船殘骸並探索海底世界。或許會有人說，相較於火星探險，深海研究應該算是小事。但事實上，這種看法大錯特錯：海洋中巨大的環境壓力以及具腐蝕性的海水對機電一體化組件提出了非常高的要求。這可能就是為什麼只有少數供應商敢冒險涉足這個市場的原因。海洋中有許多值得發現的東西：歷史悠久的沉船殘骸、各類寶藏或原料資源。 

火星、月球和太陽是科學研究的焦點：我們生活在一個充滿挑戰的時代，科學界正在努力尋找重大問題的答案。水從哪裡來？生命從哪裡來？我們的太陽系是如何形成的？太空中或其他行星上有許多線索可以幫助我們解答這些問題，因此我們不斷派遣技術日益精湛的探測器和機器人來為我們找到答案。 

在賽道上，每一個彎道都很重要。街道上也是如此。正因如此，工程師們致力於為駕駛員開發各種越來越智慧的輔助系統。開發目標還包括提高馬達功率、改善空氣動力性能或者增強安全性。這需要能在最有限的空間內產生強大動力的小巧、可靠的驅動模組。在本期 《driven》 雜誌中，您將了解到 maxon 馬達在賽車和汽車領域的應用。此外：Kenshiro 是一款身高 1.58 米的人型機器人，它想透過肌腱控制的運動逼真地模仿人類。而 KUKA Robotics 公司的研究用機器人 youBot 則旨在徹底顛覆工業化生產。