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位置控制器

每一個任務的完美解決方案。

EPOS4 產品系列提供多種可用於 maxon DC 和 BLDC 馬達的高性能且易於整合的位置控制系統。

maxon EPOS4：位置控制系統的全套裝配。

EPOS 代表「易於使用的定位系統」（Easy to use POsitioning System）。maxon 的 CiA® 402 位置控制器非常易於整合至各式各樣的環境中，從單軸系統到高度複雜的多軸應用。 

EPOS4 功率特性

  • 最高的功率密度
  • 備受肯定的控制性能，也適合高動態馬達
  • 可互聯並支援物聯網
  • 多種反饋方式
  • 提供控制器與驅動模組保護功能
  • 透過不同介面進行配置、整合和通訊
  • 使用 EPOS-Studio 使用者介面輕鬆進行試運轉

maxon 位置控制器： 重點一覽。

機器人技術、分析和搬運系統都需要將大量驅動模組整合在有限空間內，並且需搭配高動態控制器和互聯的匯流排系統使用。利用 maxon 的 EPOS4 模組可以實現個別化的 CANopen 或 EtherCAT 多軸系統，並且不需大量開發工作。 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
最高操作電壓 VCC24 V24 V24 V50 V50 V50 V
連續輸出電流 Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
功率級的頻率50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 電流控制器25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 轉速調節器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 位置控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232Yes否YesYesYesYes
USB YesYesYesYesYesYes
CANopenYes否YesYesYesYes
EtherCAT否YesYesYesYesYes
Feature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature Chart
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產品原型的連接就緒單元。

對於產品原型和小批量生產產品，或是機械和設備製造，不同功率等級的連接就緒 EPOS4 控制器是值得考慮且符合成本的選擇。  

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
最高操作電壓 VCC24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
連續輸出電流 Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
功率級的頻率50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 電流控制器25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 轉速調節器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 位置控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232否Yes否Yes否Yes否Yes否YesYes
USB YesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYes
CANopen否Yes否Yes否Yes否Yes否YesYes
EtherCATYes否Yes否Yes否Yes否YesYesYes
Feature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature Chart
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機器人和車輪驅動模組的高度整合單元。

圓形結構搭配中央孔，可以無縫整合到關節、車輪驅動模組或機器人中，而且可保有完整的 EPOS4 功能。 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
最高操作電壓 VCC60 V60 V60 V60 V60 V60 V
連續輸出電流 Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
功率級的頻率50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI 電流控制器25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI 轉速調節器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID 位置控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232否否否否否否
USB YesYesYesYesYesYes
CANopenYes否YesYes否否
EtherCAT否Yes否否YesYes
Feature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature ChartFeature Chart
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EPOS Studio

包含軟體和資料庫。

免費提供的 EPOS Studio 軟體為您帶來使用簡單、直覺的使用者介面，其中包含許多工具，例如： 

  • 逐步引導完成所有配置步驟的啟動輔助精靈。  
  • 自動調整系統，用於搜尋最合適的控制參數，然後立即可用。 
  • 分析工具，例如資料記錄器或指令分析器。 

此外，我們還為客戶提供廣泛的資料庫，其中包括程設範例，有助於簡化以下不同系統環境的整合方式： 

  • 個人電腦 32 位元/64 位元 的 Windows DLL
  • Linux Shared Object Library X86 32 位元/64位元、ARMv6/v7/v8 32 位元、ARMv8 64 位元 
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方便快捷地配置。最多選擇

供貨迅速，並提供購物諮詢協助；若有需要，可針對客戶應用提供個別配置服務。我們的線上商店好處多多，歡迎多加利用！請前往：  

  • 產品系列

    精選

    輸入幾個參數，快速找到正確的驅動系統。  

  • 選擇

    6000

    種產品可實現超過一百萬種可能的產品組合。  

  • 資訊

    資料下載

    CAD 檔案與產品資料、手冊和軟體等，都可以在線上商店下載。  

  • 寄送

    快速出貨

    配置完成的驅動模組可經由快速原型製作及自動化流程在短時間內完成生產並準備出貨就緒。 

  • 全球網路

    客戶服務

    客戶若有任何疑問，遍佈全球的 maxon 銷售支援部門隨時為您服務。遍佈全球。 

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